簡(jiǎn)述未來家用機(jī)器人的發(fā)展方向

1、簡(jiǎn)述未來家用機(jī)器人的發(fā)展方向摘要：本文通過對(duì)家用機(jī)器人的現(xiàn)狀了解，分析相關(guān)的技術(shù)要求，尋找發(fā)掘家用機(jī)器人所必備的技術(shù)條件和功能模塊。結(jié)合我國(guó)將來需求，進(jìn)行未來的發(fā)展方向分析。關(guān)鍵詞：家用機(jī)器人技術(shù)水平模塊發(fā)展家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口，是我國(guó)十一五”期間機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展重點(diǎn)。當(dāng)前面向家庭服務(wù)機(jī)器人的研究還有很多方面需要研究。1我國(guó)家用機(jī)器人現(xiàn)狀隨著科技發(fā)展，機(jī)器人慢慢出現(xiàn)在我們的生活當(dāng)中，有些已經(jīng)進(jìn)入了我們的家庭，比如智能輪椅機(jī)器人、智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人等。我國(guó)相對(duì)于國(guó)外的機(jī)器人研究起步較晚，一些核心技術(shù)和重要的零部件等都不能自主研發(fā)，所

2、以長(zhǎng)期以來都處于相對(duì)落后的水平。2家用機(jī)器人發(fā)展所需要的技術(shù)家用機(jī)器人作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個(gè)分支，它的技術(shù)集成需要多方面領(lǐng)域同步發(fā)展2。2.1自主移動(dòng)技術(shù)家用機(jī)器人要想在室內(nèi)環(huán)境中可以自由自主移動(dòng)，就需要對(duì)應(yīng)的自主移動(dòng)技術(shù)及其機(jī)構(gòu)?；蛟S由于各自功能不同需要其他的輔助技術(shù)，但是作為需要移動(dòng)的功能模塊來說，有一些共同問題，比如如何使自主移動(dòng)所需要的方向控制、行動(dòng)驅(qū)動(dòng)和位置傳感能夠標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)器人在移動(dòng)過程中對(duì)問題的實(shí)時(shí)處理、整體機(jī)構(gòu)的通信集成如何處理等。2.2移動(dòng)和作業(yè)機(jī)構(gòu)不同的家用機(jī)器人功能作用不同，其工作環(huán)境也不一樣，這樣就需要有適應(yīng)其工作環(huán)境的移動(dòng)和作業(yè)機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)器人想要完成一件事情的時(shí)候，它可

3、能需要的不只是單獨(dú)的一種機(jī)構(gòu)，而是需要將移動(dòng)和作業(yè)機(jī)構(gòu)順暢有序的相互結(jié)合。所以家用機(jī)器人的執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)該滿足多功能和一體化的要求。所以要研發(fā)出真正能夠做事情的家庭機(jī)器人，就必須使其一定能夠和作業(yè)機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)家庭的環(huán)境及作業(yè)任務(wù)需求。2.3感知技術(shù)機(jī)器人全身上下不具備人體所特有的神經(jīng)系統(tǒng)和感覺系統(tǒng)。但是作為家庭機(jī)器人，它需要在家庭環(huán)境中對(duì)周圍能夠準(zhǔn)確及時(shí)的反映出相關(guān)信息并處理。所以，它就需要具備相當(dāng)?shù)母兄芰?，而傳感器則相當(dāng)于機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)”通過傳感器，家用機(jī)器人在環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候，可以及時(shí)的獲取周圍環(huán)境所傳遞出的感知信息，這樣機(jī)器人就能夠及時(shí)的做出反映。要想提高家用機(jī)器人的智能化水平

4、，我們就需要開發(fā)出多種傳感系統(tǒng)和元器件，以便于對(duì)多種信息進(jìn)行綜合處理。這也會(huì)是在家用機(jī)器人中感知技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向。2.4交互技術(shù)要想使交互技術(shù)領(lǐng)域能夠持久發(fā)展，則需要注意對(duì)視覺和聽覺綜合的交互結(jié)合需求。之所以適用交互技術(shù)，就是要把機(jī)器人看成是朋友，賦予其獨(dú)特的情感，就好比人與人之間能夠依靠語(yǔ)言來交流一樣。所以我們要突破當(dāng)前語(yǔ)言技術(shù)和視覺技術(shù)的水平限制，要能逐步建立起人于家用機(jī)器人之間的交互平臺(tái)。2.5自主技術(shù)家用機(jī)器人要想提高其實(shí)用性，就需要使其能夠適應(yīng)變化不同的環(huán)境，而且其所應(yīng)用能夠的環(huán)境基本上是半模塊化的。這就要求機(jī)器人對(duì)于不同任務(wù)也要能夠很好適應(yīng)并處理。但是問題就在于機(jī)器人的設(shè)計(jì)者不可

5、能會(huì)跟在機(jī)器人身邊來發(fā)布指令，這就需要機(jī)器人能夠具有自我技術(shù)，自主技術(shù)的目標(biāo)是賦予機(jī)器人以思維。2.6網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)當(dāng)今時(shí)代，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)比較發(fā)達(dá)。人們對(duì)家用機(jī)器人的功能不僅僅滿足于在現(xiàn)場(chǎng)的發(fā)布指令，更需要通過網(wǎng)絡(luò)通信的技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。而網(wǎng)絡(luò)通信和機(jī)器人的結(jié)合給機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供了更為廣闊的空間。通過網(wǎng)絡(luò)操作，使人能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行遙控操作，這能夠彌補(bǔ)當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展中存在的不成熟之處。尤其是對(duì)于家用機(jī)器人來說，主人要想進(jìn)行什么事情，只需要遠(yuǎn)程遙控發(fā)射出一個(gè)信號(hào)，機(jī)器人就能夠獨(dú)立自主的完成，而這些就需要導(dǎo)航和定位等技術(shù)進(jìn)行支持。3我國(guó)家用機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)3.1老齡化社會(huì)和殘疾人需要家用機(jī)器人服務(wù)當(dāng)今中

6、國(guó)，需要面對(duì)的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高。我們可以預(yù)想的到，隨著時(shí)間推移，在未來我們需要投入大量的人力物理財(cái)力來護(hù)理老年人和殘疾人，而這也會(huì)成為我國(guó)的重要負(fù)擔(dān)。如果我們能夠提供許多專門做護(hù)理工作的家用機(jī)器人，來照料老年人和殘疾人的飲食起居，這不僅可以使他們生活的質(zhì)量得到提高，也可以緩解目前國(guó)家和社會(huì)的壓力。3.2日常生活?yuàn)蕵返男枨笪覀兡壳暗膴蕵飞钪?，采用的大都是比較傳統(tǒng)，比較單一的方式。隨著時(shí)代發(fā)展，機(jī)器人慢慢進(jìn)入我們生活，此時(shí)在家用機(jī)器人中就可以出現(xiàn)專門提供我們娛樂的智能機(jī)器人。3.3新的生活方式的需求家用機(jī)器人不同于其他機(jī)器人之處就在于其能夠?yàn)閺V大普通家庭所服務(wù)，

7、所以它能夠成為大眾化的消費(fèi)產(chǎn)品。而且家用機(jī)器人也有望推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)一步發(fā)展，而這也是美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展家用機(jī)器人的原因所在。4發(fā)展家用機(jī)器人的建議4.1進(jìn)行模塊化結(jié)構(gòu)的研究我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，一些從事家用服務(wù)機(jī)器人制造生產(chǎn)的企業(yè)單位基本上還是處于發(fā)展初期。一些技術(shù)只是處于研發(fā)階段或者進(jìn)行試驗(yàn)，并沒有能夠獨(dú)立自主的生產(chǎn)出有鮮明特色的家用機(jī)器人，為了能夠提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和機(jī)器人的科技含量，我們需要對(duì)家用機(jī)器人進(jìn)行整體模塊化的研究。4.2關(guān)注家用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)家用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要發(fā)展就需要相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈。在這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中，主要有軟件市場(chǎng)和傳感器市場(chǎng)。要想在這個(gè)市場(chǎng)上占據(jù)一席之地，把握好家用機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)方向，就需要對(duì)軟件市場(chǎng)的方向把握準(zhǔn)確。而在家用機(jī)器人的元器件中，核心的傳感器大部門依賴進(jìn)口，而且價(jià)格不菲，而且核心技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家不會(huì)傳授給我們，這也制約了我們的發(fā)展。4.3加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研之間的結(jié)合要想提高我國(guó)機(jī)器人的技術(shù)水平，就要促進(jìn)大學(xué)的學(xué)術(shù)研究和企業(yè)的生產(chǎn)相結(jié)合，雙方技術(shù)共享，信息互通。共同開發(fā)各功能模塊部件，國(guó)家要鼓勵(lì)大學(xué)或研究單位將科技成果產(chǎn)業(yè)化，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合,共同促進(jìn)我國(guó)家用機(jī)器人的發(fā)展。5結(jié)語(yǔ)隨著家用機(jī)器人技術(shù)的革新與突破，其正成為一個(gè)新興發(fā)展的產(chǎn)業(yè)。而要想使家用機(jī)器人能夠得到更多人的承認(rèn)，