控制課程設(shè)計(jì)-GPS控制網(wǎng)技術(shù)方案設(shè)計(jì)

1、 遼寧科技大學(xué) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目： 遼寧省鞍山市岫巖縣黃花甸 D級(jí)GPS控制網(wǎng)技術(shù)方案設(shè)計(jì) 學(xué)院、系： 土木工程學(xué)院測(cè)繪工程 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 測(cè)繪2011-2班 學(xué)生姓名： 劉九陽(yáng) 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 寧殿民 楊鳳蕓 成 績(jī)： 2013年12月24日 目 錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc25161 一、設(shè)計(jì)的目的1 HYPERLINK l _Toc26065 二、測(cè)區(qū)自然地理概況和已有資料情況1 HYPERLINK l _Toc1786 2.1測(cè)區(qū)自然地理概況1 HYPERLINK l _Toc19631 2.2已有資料情況1 HYPERLINK l _To

2、c15028 三、設(shè)計(jì)的依據(jù)1 HYPERLINK l _Toc17194 四、主要技術(shù)指標(biāo)2 HYPERLINK l _Toc16997 4.1在實(shí)際布網(wǎng)設(shè)計(jì)時(shí)遵循以下幾個(gè)原則2 HYPERLINK l _Toc2636 4.2基線向量解算3 HYPERLINK l _Toc29566 五、坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇4 HYPERLINK l _Toc38 5.1、坐標(biāo)系統(tǒng)4 HYPERLINK l _Toc8356 5.2、時(shí)間系統(tǒng)4 HYPERLINK l _Toc20025 5.3、通過(guò)GPS坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇，我們可以用GPS進(jìn)行高程擬合4 HYPERLINK l _Toc12542 六、設(shè)計(jì)方案4

3、 HYPERLINK l _Toc15377 6.1布網(wǎng)的原則5 HYPERLINK l _Toc24291 6.2 圖上展繪已知點(diǎn)5 HYPERLINK l _Toc20413 6.3按點(diǎn)位要求與測(cè)區(qū)情況在圖上選點(diǎn)布網(wǎng)5 HYPERLINK l _Toc16621 6.4判斷和檢查點(diǎn)間的通視6 HYPERLINK l _Toc29455 6.5外業(yè)選點(diǎn)埋石7 HYPERLINK l _Toc6340 6.6儀器設(shè)備的選擇8 HYPERLINK l _Toc19396 接收機(jī)的選擇8 HYPERLINK l _Toc32027 6.6.2外業(yè)觀測(cè)8 HYPERLINK l _Toc9731 6

4、.6.3觀測(cè)要求8 HYPERLINK l _Toc24754 6.7外野實(shí)測(cè)方案設(shè)計(jì)9 HYPERLINK l _Toc3039 6.7.1GPS-RTK的工作流程10 HYPERLINK l _Toc18016 6.7.2注意事項(xiàng)10 HYPERLINK l _Toc14768 6.8 數(shù)據(jù)處理的方法與要求11 HYPERLINK l _Toc12914 數(shù)據(jù)預(yù)處理11 HYPERLINK l _Toc24203 基線解算11 HYPERLINK l _Toc11222 6.8.3 GPS網(wǎng)平差11 HYPERLINK l _Toc20767 6.8.4 GPS質(zhì)量檢核11 HYPERLI

5、NK l _Toc29690 七、提交成果12 HYPERLINK l _Toc25782 八、參考文獻(xiàn)13 HYPERLINK l _Toc4677 九 、附錄13一、設(shè)計(jì)的目的 控制測(cè)量課程設(shè)計(jì)的目的是，隨著農(nóng)村建設(shè)越來(lái)越快，農(nóng)村向城市發(fā)展，為了對(duì)方便對(duì)遼寧省鞍山市岫巖縣黃花甸及周邊的區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃和管理，對(duì)其進(jìn)行地籍地形測(cè)量，對(duì)其環(huán)境及地理位置進(jìn)行量算，更好的了解黃花甸及周?chē)耐恋乩寐始捌渚用穹植记闆r。二、測(cè)區(qū)自然地理概況和已有資料情況 2.1測(cè)區(qū)自然地理概況 黃花甸成立于1958年，隸屬岫巖縣管制，相傳乾隆年間有大批居民移居到此，當(dāng)時(shí)西南大荒草甸上黃花盛開(kāi)，故為名黃花甸。解放戰(zhàn)爭(zhēng)期間，

6、黃花甸是青城縣 政府所在地，1948年，黃花甸劃給岫巖縣管轄至今。 黃花甸地理位置東鄰鳳城市，西接營(yíng)口、蓋州，南邊東港、莊河，北與海城、遼陽(yáng)接壤。黃花甸地勢(shì)平坦，土地肥沃，素有“小平原”之稱(chēng)?？偯娣e176.3平方公里，東西長(zhǎng)26公里，南北寬24公里，管轄郭家村、關(guān)門(mén)山村、前堡村等10個(gè)自然村，共105個(gè)村民組，總?cè)丝?.7萬(wàn)，其中滿(mǎn)族人占95%以上，是一個(gè)“八山半水一分田，半分道路和莊園”的山區(qū)。 測(cè)區(qū)范圍東經(jīng)12315至12330，北緯4030至4040測(cè)區(qū)面積約400多平方公里，交通便利，周邊山脈較多,所以選擇較高高程的山頂作為控制點(diǎn)GPS衛(wèi)星信號(hào)接收情況良好。 2.2已有資料情況 已有中

7、國(guó)人民解放軍總參謀部測(cè)繪局所測(cè)的黃花甸1：50000地形圖及其國(guó)家等級(jí)點(diǎn)和高程圖紙，圖上有黃花甸周?chē)匦渭暗匚锏姆植记闆r，有各種圖例，例如獨(dú)立房屋，突出房屋，整固的街道，獨(dú)立石等，及東經(jīng)，與緯度，便于交通路線的選擇，及控制點(diǎn)的選擇，為本次測(cè)地形及地籍提供便利的條件。 HYPERLINK l _Toc365029671 三、設(shè)計(jì)的依據(jù) 1、平面采用1954年北京坐標(biāo)系，高程采用1956年黃海高程系 2、全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范（GB/T183142001） 3、城市測(cè)量規(guī)范（CJJ899） 4、全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范 5、三、四等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范（GB12898-91）國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局頒布

8、 6、大比例尺地形圖機(jī)助制圖規(guī)范（GB14912-94）國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局頒發(fā) 7、通過(guò)審批的本工程技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū) 8、測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn) 9、測(cè)量產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定四、主要技術(shù)指標(biāo) 表1：D級(jí)GPS精度要求項(xiàng)目技術(shù)要求平均邊長(zhǎng)(km)210固定誤差a(mm)10比例誤差b(mm)10最弱邊相對(duì)中誤差1/40000 4.1在實(shí)際布網(wǎng)設(shè)計(jì)時(shí)遵循以下幾個(gè)原則： 1） GPS網(wǎng)一般應(yīng)采用獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形，如三角形、多邊形或附合線路，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。 2） GPS網(wǎng)作為測(cè)量控制網(wǎng)，其相鄰點(diǎn)間基線向量的精度，應(yīng)分布均勻。 3） GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與原有地面控制點(diǎn)相結(jié)合。重合點(diǎn)一般不少于3個(gè)（

9、不足時(shí)應(yīng)聯(lián)測(cè)），且在網(wǎng)中分布均勻，以可靠地確定GPS網(wǎng)與地面之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。 4） GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)考慮與水準(zhǔn)點(diǎn)重合，而非重合點(diǎn)，一般應(yīng)根據(jù)要求以水準(zhǔn)測(cè)量（或相當(dāng)精度的測(cè)量方法）進(jìn)行聯(lián)測(cè)，或在網(wǎng)中布設(shè)一定密度的水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)點(diǎn)。 5） 為了便于GPS的測(cè)量觀測(cè)和水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)，減少多路徑影響，GPS網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)在視野開(kāi)闊和交通便利的地方。 6） 為了便于用經(jīng)典方法聯(lián)測(cè)或擴(kuò)展，可在GPS網(wǎng)點(diǎn)附近布設(shè)一通視良好的方位點(diǎn)以建立聯(lián)測(cè)方向，方向點(diǎn)與觀測(cè)站距離一般應(yīng)大于300米。 7） GPS網(wǎng)必須由非同步獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成若干個(gè)閉合環(huán)或附和線路。各級(jí)GPS網(wǎng)中每個(gè)閉合環(huán)或附和線路中的邊數(shù)應(yīng)符合的規(guī)定如表2： 表2：GPS獨(dú)

10、立環(huán)要求級(jí)別ABCDE閉合環(huán)附和線路的邊數(shù)566810 表3：GPS相對(duì)定位測(cè)量主要指標(biāo)等級(jí)法 衛(wèi)星高度 角（）有效觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù)同一衛(wèi)星有效觀測(cè)時(shí)間(min)觀測(cè)時(shí)段數(shù)時(shí)段長(zhǎng)度（min）數(shù)據(jù)采樣間隔（S）PDOPD級(jí) 靜 態(tài) 1544524510至608 表4：各導(dǎo)線技術(shù)指標(biāo)級(jí)別 項(xiàng)目平均邊長(zhǎng)（m）全長(zhǎng)（km）一級(jí)3003.6二級(jí)2002.4 表5：橢球參數(shù)橢球參數(shù)年代長(zhǎng)半徑m扁率分母采用國(guó)家、地區(qū)海福特19066378283297.8美、阿根廷、比利時(shí)、大洋洲克拉索夫斯基19406378245298.3蘇、東歐、中、朝鮮等1975年大地坐標(biāo)系19756378140298.2571975年國(guó)際

11、第三個(gè)推薦值WGS-8419846378137298.25722GPS定位系統(tǒng)4.2基線向量解算：本次布設(shè)的GPS網(wǎng)基線預(yù)處理可采用隨接收機(jī)配備的商用軟件，計(jì)算結(jié)果中應(yīng)包括相對(duì)定位坐標(biāo)和協(xié)方差陣等平差所需的元素。新啟用的軟件需經(jīng)有關(guān)部門(mén)的試驗(yàn)鑒定并以業(yè)務(wù)部門(mén)批準(zhǔn)方能使用。GPS網(wǎng)外業(yè)基線預(yù)處理結(jié)果，其獨(dú)立閉合環(huán)或附合路線坐標(biāo)閉合差應(yīng)滿(mǎn)足：Wx3Wy3Wz3Wz3式中：n閉合環(huán)邊數(shù)； 相應(yīng)級(jí)別規(guī)定的精度（按實(shí)際平均邊長(zhǎng)計(jì)算）。 Ws=五、坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇 5.1、坐標(biāo)系統(tǒng)本次GPS控制測(cè)量采用廣播星歷時(shí)，其相應(yīng)坐標(biāo)系為大地坐標(biāo)系WGS- 84。WGS-84長(zhǎng)半徑a=6378137m短半徑b=635

12、6752.3142m 扁率=1/298.2572236，平均海拔350，通過(guò)改橢球參數(shù)求出b,此時(shí)參考橢球a=6378487m,則b=6357101.141m則消除高程帶來(lái)的誤差影響。地面坐標(biāo)系統(tǒng)采用北京-54坐標(biāo)系統(tǒng)，高程系統(tǒng)采用黃海-56高程系統(tǒng)。 5.2、時(shí)間系統(tǒng)GPS測(cè)量采用GPS時(shí)間系統(tǒng)，手簿記錄宜采用世界協(xié)調(diào)時(shí)（UTC）。 5.3、通過(guò)GPS坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇，我們可以用GPS進(jìn)行高程擬合：已知GPS控制點(diǎn)Hr ；已知或測(cè)的相應(yīng)等級(jí)水準(zhǔn)高程Hg；求已知高程異常；代入曲面擬合公式； =a0+a1x+a2y+a3x2+a4xy+a5y25)求出各測(cè)點(diǎn)的高程異常；6）求出各點(diǎn)的正常高 Hg=

13、Hr-；六、設(shè)計(jì)方案6.1布網(wǎng)的原則 1）GPS網(wǎng)中各待測(cè)點(diǎn)的設(shè)站次數(shù)應(yīng)相同； 2）優(yōu)先測(cè)量點(diǎn)間距離較近的點(diǎn)，同時(shí)沿最短距離欠站； 3）應(yīng)該聯(lián)測(cè)相距較遠(yuǎn)的高等級(jí)已知點(diǎn)； 4） GPS網(wǎng)中各待測(cè)點(diǎn)每次重復(fù)設(shè)站都使用不同的接受機(jī)。 確定觀測(cè)時(shí)段時(shí)，需要分析最新的星歷預(yù)報(bào)并與實(shí)地結(jié)合的原理選定，選擇合適的PDOP值以保證觀測(cè)精度，確保工作順利進(jìn)行，減少作業(yè)返工量。 各級(jí)GPS外業(yè)測(cè)量均有技術(shù)要求，本次控制測(cè)量采用D級(jí)GPS網(wǎng),按照規(guī)程規(guī)范，其基本技術(shù)要求按表中相應(yīng)規(guī)定執(zhí)行。6.2 圖上展繪已知點(diǎn)在圖上選取三個(gè)國(guó)家已知點(diǎn)，分別為YZ01(在石花印子，山頂上)、YZ02（在山頂上）、YZ03（在山頂上）

14、，便于接受衛(wèi)星信號(hào)，與不用照看，以免被遮擋。選點(diǎn)L01選在山頂上，l02,l03,l04,l05,l06,l07,l08,l09,l10,l11,l12,l13,l14,在村里，人家或是學(xué)校，便于看管與保護(hù)。6.3按點(diǎn)位要求與測(cè)區(qū)情況在圖上選點(diǎn)布網(wǎng)根據(jù)已知點(diǎn)，布設(shè)GPS控制網(wǎng)D級(jí)采用邊點(diǎn)混此控制網(wǎng)符合要求：平均邊長(zhǎng)5.364km,重復(fù)設(shè)站數(shù)1.881.6,共觀測(cè)8個(gè)測(cè)段，17個(gè)點(diǎn)，獨(dú)立環(huán)邊數(shù)58。如下圖，黃花甸測(cè)區(qū)的GPS，D級(jí)控制網(wǎng)。6.4判斷和檢查點(diǎn)間的通視圖1 若地貌不復(fù)雜，設(shè)計(jì)者又有一定讀圖經(jīng)驗(yàn)時(shí)，則可較容易地對(duì)各相鄰點(diǎn)間的通視情況作出判斷。若有些地方不易直接確定，就得借助一定的方法加

15、以檢查。下面介紹一種簡(jiǎn)單可靠的方法圖解法。 如圖1所示。設(shè)為預(yù)選的點(diǎn)，為方向上的障礙物，三點(diǎn)的高程如圖中所注。取一張透明紙，將其一邊與兩點(diǎn)相切，在三點(diǎn)處分別作紙邊的垂線，垂線的長(zhǎng)度依三點(diǎn)的高程按同一比例尺繪在紙上，得、。連接，若在之上（如本例所示），則不通視；如在之下，則通視。但必須注意：當(dāng)很接近時(shí)，還得考慮球氣差的影響。例如，當(dāng)距任一端點(diǎn)為1.2km時(shí)，雖比低0.1m，但實(shí)際上并不通視。 6.5外業(yè)選點(diǎn)埋石 1、 GPS點(diǎn)應(yīng)埋設(shè)具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以精確確定點(diǎn)位，點(diǎn)的標(biāo)石和標(biāo)志必須穩(wěn)定、堅(jiān)固長(zhǎng)久保存和利用。 GPS點(diǎn)的標(biāo)石及標(biāo)志規(guī)格如圖2 圖2：GPS點(diǎn)的標(biāo)石及標(biāo)志規(guī)格 2、各GPS點(diǎn)均應(yīng)埋

16、設(shè)永久性的標(biāo)石，埋設(shè)時(shí)坑底填以砂石，搗固夯實(shí)或澆灌混凝土底層。埋石規(guī)格如圖3： 圖3：埋石規(guī)格3、標(biāo)石埋設(shè)要求：1）鹽堿地區(qū)埋設(shè)混凝土標(biāo)石，須加涂瀝青，以防腐蝕。2）在泥土松軟、地下水位較高的地區(qū)或沼澤地區(qū)埋設(shè)標(biāo)石時(shí)，除應(yīng)盡量選擇好埋石地點(diǎn)以外，應(yīng)在盤(pán)石下邊澆灌混凝土底層。3）埋石時(shí)，須使各層標(biāo)石的標(biāo)志中心嚴(yán)格在同一鉛垂線上，其偏差不大于3mm。并用鋼尺量取各層標(biāo)石面間的垂直距離，填記于點(diǎn)之記的標(biāo)石斷面圖中，結(jié)果取至厘米。6.6儀器設(shè)備的選擇 接收機(jī)的選擇 等級(jí) 項(xiàng)目 三等 四等 一級(jí)接收機(jī)類(lèi)型 雙頻或單頻 雙頻或單頻 雙頻或單頻標(biāo)稱(chēng)精度(10mm+5ppmp*d)(10mm+5ppm*d)(

17、10mm+5ppm*d)觀測(cè)量 載波相位 載波相位 載波相位 同步觀測(cè) 接收機(jī)數(shù) 3 2 2外業(yè)觀測(cè) 基本技術(shù)要求:等級(jí) 項(xiàng)目觀測(cè)方法 衛(wèi)星高 度角(。) 有效觀測(cè) 衛(wèi)星數(shù)時(shí)段長(zhǎng)度 （分鐘）數(shù)據(jù)采集間隔（秒） PDOP 四等靜態(tài)快速靜態(tài) 15 4 5 45 15 1060 6 一級(jí)靜態(tài)快速靜態(tài) 15 4 5 45 15 1060 6 觀測(cè)要求: 天線安置完成后，在離開(kāi)天線適當(dāng)位置的地面上安放GPS接收機(jī)，接通接收機(jī)與電源、天線、控制器的連接電纜，即可啟動(dòng)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)。 接收機(jī)鎖定衛(wèi)星并開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)后，觀測(cè)員可按照儀器隨機(jī)提供的操作手冊(cè)進(jìn)行輸入和查詢(xún)操作。 通常來(lái)說(shuō)，在外業(yè)觀測(cè)工作中，儀器操作

18、人員應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 1) 當(dāng)確認(rèn)外接電源電纜及天線等各項(xiàng)連接完全無(wú)誤后，方可接通電源，啟動(dòng)接收機(jī)。 2) 開(kāi)機(jī)后接收機(jī)有關(guān)指示顯示正常并通過(guò)自檢后，方能輸入有關(guān)測(cè)站和時(shí)段控制信息。 3) 接收機(jī)在開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)后，應(yīng)注意查看有關(guān)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號(hào)、相位測(cè)量殘差、實(shí)時(shí)定位結(jié)果及其變化、存儲(chǔ)介質(zhì)記錄等情況。 4） 一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中，不允許進(jìn)行以下操作：關(guān)閉又重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試(發(fā)現(xiàn)故障除外)；改變衛(wèi)星高度角；改變天線位置；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。 5） 每一觀測(cè)時(shí)段中，氣象元素一般應(yīng)在始、中、末各觀測(cè)記錄一次，當(dāng)時(shí)段較長(zhǎng)時(shí)可適當(dāng)增加觀測(cè)次數(shù)。 6） 在觀測(cè)過(guò)程中要特

19、別注意供電情況，除在出測(cè)前認(rèn)真檢查電池容量是否充足外，作業(yè)中觀測(cè)人員不要遠(yuǎn)離接收機(jī)，聽(tīng)到儀器的低電壓報(bào)警要及時(shí)予以處理，否則可能會(huì)造成儀器內(nèi)部數(shù)據(jù)的破壞或丟失。對(duì)觀測(cè)時(shí)段較長(zhǎng)的觀測(cè)工作，建議盡量采用太陽(yáng)能電池板或汽車(chē)電瓶進(jìn)行供電。 7） 儀器高一定要按規(guī)定始、末各量測(cè)一次，并及時(shí)輸入儀器及記入測(cè)量手簿之中。 8）接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程中不要靠近接收機(jī)使用對(duì)講機(jī)；雷雨季節(jié)架設(shè)天線要防止雷擊，雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線。 9） 觀測(cè)站的全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目，經(jīng)檢查均已按規(guī)定完成，且記錄與資料完整無(wú)誤后方可遷站。 10） 觀測(cè)過(guò)程中要隨時(shí)查看儀器內(nèi)存或硬盤(pán)容量，每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬

20、、軟盤(pán)上，確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。6.7外野實(shí)測(cè)方案設(shè)計(jì)根據(jù)圖形GPS控制網(wǎng)，先去實(shí)地察看，規(guī)劃路線，根據(jù)所布設(shè)的D級(jí)控制網(wǎng)，進(jìn)行GPS控制。在75年版的1：5萬(wàn)比例尺地形圖上根據(jù)地形的起伏高程情況以及周?chē)匚锏奈恢眠M(jìn)行初步先點(diǎn)布網(wǎng)。又在實(shí)地踏勘后進(jìn)行埋石工作，所布設(shè)的控制點(diǎn)平均高程350米。采用中海達(dá)V30GPS接收機(jī)4臺(tái)，分為4個(gè)作業(yè)小組，每小組3人，保證作業(yè)的準(zhǔn)確迅速。每天出發(fā)工作前應(yīng)檢查電池容量是否充足，儀器及其附件是否攜帶齊全。作業(yè)前應(yīng)檢查接收機(jī)內(nèi)存是否充足。天線安置應(yīng)符合下列要求： 作業(yè)員到測(cè)站后應(yīng)先安置好接收機(jī)使其處于靜置狀態(tài)，然后再安置天線； 天線可用腳架直接安置在測(cè)量標(biāo)志中心的鉛

21、垂線方向上，對(duì)中誤差應(yīng)小于3mm。天線應(yīng)整平，天線基座上的圓水準(zhǔn)所泡應(yīng)居中； 天線定向標(biāo)志應(yīng)指向正北，定向誤差不宜超過(guò)5。觀測(cè)組應(yīng)嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，以保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。當(dāng)情況有變化需修改調(diào)度計(jì)劃時(shí)，應(yīng)經(jīng)作業(yè)隊(duì)負(fù)責(zé)人同意，觀測(cè)組不得擅自更改計(jì)劃。接收機(jī)電源電纜和天線應(yīng)連接無(wú)誤，接收機(jī)預(yù)置狀態(tài)應(yīng)正確，然后方可啟動(dòng)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)。各觀測(cè)時(shí)段的前后各量取天線高一次，兩次量高之差不大于3mm。取平均值作為最后天線高，記錄在手簿。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見(jiàn)記入手簿備注欄中。每天將觀測(cè)數(shù)據(jù)下載，進(jìn)行基線解算。6.7.1GPS-RTK的工作流程： 新建項(xiàng)目 坐標(biāo)幾何設(shè)定 坐標(biāo)系統(tǒng)

22、設(shè)置鍵入?yún)?shù) 鍵入已知坐標(biāo) 輸入WGS-84坐標(biāo) 配置基準(zhǔn)站和流動(dòng)站 配置基準(zhǔn)站無(wú)線電 啟動(dòng)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站 點(diǎn)校正 外業(yè)實(shí)測(cè)注意事項(xiàng)1）觀測(cè)組必須嚴(yán)格遵守調(diào)度命令，按規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)。2）經(jīng)檢查接收機(jī)電源電纜和天線等各項(xiàng)聯(lián)結(jié)無(wú)誤，方可開(kāi)機(jī)。3）開(kāi)機(jī)后經(jīng)檢驗(yàn)有關(guān)指示燈與儀表顯示正常后，方可進(jìn)行自測(cè)試并輸入測(cè)站、觀測(cè)單元和時(shí)段等控制信息。 4）接收機(jī)開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)后，觀測(cè)員可使用專(zhuān)用功能鍵和選擇菜單，查看測(cè)站信息、接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號(hào)、衛(wèi)星健康狀況、各通道信噪比、相位測(cè)量殘差、實(shí)時(shí)定位的結(jié)果及其變化、存儲(chǔ)介質(zhì)記錄和電源情況等，如發(fā)現(xiàn)異常情況或未預(yù)料到的情況，應(yīng)記錄在測(cè)量手簿的備注欄內(nèi)，并及時(shí)報(bào)告調(diào)度

23、組織者。5）每時(shí)段觀測(cè)開(kāi)始及結(jié)束前各記錄一次觀測(cè)衛(wèi)星號(hào)、天氣狀況、實(shí)時(shí)定位經(jīng)緯度和大地高、PDOP值等。6）當(dāng)測(cè)站附近的小環(huán)境與周?chē)拇蟓h(huán)境不一致時(shí)，可在合適的地方量測(cè)氣象元素，然后加上高差修正化為天線相位中心處的氣象元素。7）每時(shí)段觀測(cè)前后應(yīng)各量取天線高一次。兩次量高之差不應(yīng)大于3mm，取平均值作為最后天線高。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見(jiàn)記入測(cè)量手薄記事欄。 8)除特殊情況外，不宜進(jìn)行偏心觀測(cè)，若迫不得已進(jìn)行時(shí)，應(yīng)測(cè)定歸心元素。6.8 數(shù)據(jù)處理的方法與要求 首先數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)傳輸預(yù)處理基線解算網(wǎng)平差數(shù)據(jù)預(yù)處理 為了獲得GPS觀測(cè)基線向量并對(duì)觀測(cè)成果進(jìn)行質(zhì)量檢核，首先要進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)的預(yù)

24、處理，根據(jù)預(yù)處理結(jié)果對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行分析并做出評(píng)價(jià)，以確保觀測(cè)成果和定位結(jié)果的預(yù)期精度。GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分基線向量解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段。各階段數(shù)據(jù)處理軟件均采用隨機(jī)所帶軟件。處理的主要內(nèi)容有：GPS衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化、時(shí)鐘多項(xiàng)式的擬合和標(biāo)準(zhǔn)化?；€解算 基線數(shù)據(jù)解算采用隨機(jī)軟件包南方GPS解算軟件或HDS2003軟件求解，基線解算采用消電離層的雙差浮點(diǎn)解或加點(diǎn)離層改正的雙差整數(shù)解（固定解）。 GPS網(wǎng)平差GPS網(wǎng)的平差計(jì)算應(yīng)用HDS2003軟件在WGS-84空間直角坐標(biāo)系下 進(jìn)行三維無(wú)約束平差，以檢查本次GPS網(wǎng)的內(nèi)符合精度。同時(shí)為將WGS-84坐標(biāo)系 下的GPS基線觀測(cè)值投影到高斯平面上，并轉(zhuǎn)換到 1980西安坐標(biāo)系或1954北京坐標(biāo)系中（或地方獨(dú)立坐標(biāo)系），采用南方GPS軟件包或HDS2003軟件包進(jìn)行三維約束平差。 6.8.4 GPS質(zhì)量檢核 1）