位置檢測裝置教學課件

1、第五章 位置檢測裝置POSITION MEASURING DEVICES第1頁，共25頁。5.1 位置檢測裝置的要求與分類5.1.1位置檢測裝置的要求5.1.2位置檢測裝置的分類第2頁，共25頁。5.1.1位置檢測裝置的要求工作可靠，抗干擾性強滿足精度和速度的要求零點靈敏度高使用維護方便，適應機床的工作環(huán)境成本低第3頁，共25頁。5.1.2位置檢測裝置的分類數字式與模擬式測量數字式：光柵檢測裝置、脈沖編碼器模擬式：旋轉變壓器、感應同步器增量式與絕對式測量增量式：光柵、脈沖編碼器、旋轉變壓器、感應同步器、磁柵絕對式：絕對式脈沖編碼盤、三速式絕對編碼盤直接式與非直接式測量直接式：直接測量執(zhí)行部件末

2、端件的直線位移或圓位移直線位移：直線光柵、直線感應同步器、磁柵、激光干涉儀角位移：旋轉變壓器、圓光柵、圓感應同步器非直接式：檢測傳動元件的角位移第4頁，共25頁。5.2 脈沖編碼器性質：旋轉式角位移檢測裝置作用：將機械轉角變換成電脈沖檢測位移電脈沖頻率，來檢測機械的旋轉速度第5頁，共25頁。5.2.1 絕對式脈沖編碼盤第6頁，共25頁。絕對式脈沖編碼盤第7頁，共25頁。5.2.2 相對式的脈沖編碼器第8頁，共25頁。5.3 光柵位置檢測裝置測量對象：直線位移（長光柵）角位移（圓光柵）速度分辨率：微米級通過細分電路可達0.1m第9頁，共25頁。5.3.1 光柵位置檢測裝置的原理光柵檢測裝置的結構

3、莫爾條紋光柵檢測裝置的應用第10頁，共25頁。光柵檢測裝置的結構第11頁，共25頁。莫爾條紋第12頁，共25頁。莫爾條紋放大作用誤差均化作用利用莫爾條紋測量位移第13頁，共25頁。光柵檢測裝置的應用第14頁，共25頁。5.4 旋轉變壓器5.4.1 旋轉變壓器結構與工作原理5.4.2 旋轉變壓器的使用第15頁，共25頁。5.4.1 旋轉變壓器結構與工作原理第16頁，共25頁。5.4.1 旋轉變壓器結構與工作原理U2=kU1sin第17頁，共25頁。5.4.2 旋轉變壓器的使用鑒相工作方式定子的兩相繞組分別加上幅值相等、頻率相同的正弦、余弦激磁電壓鑒幅工作方式定子的兩相繞組分別通上頻率相同、相位相

4、同但幅值不同的調幅激磁電壓第18頁，共25頁。鑒相工作方式定子繞組通激磁電壓Us =Um sintUc =Um cost轉子繞組感應電壓U=kUssin+kUc cos =kUm cos(t - )第19頁，共25頁。鑒幅工作方式定子繞組通激磁電壓Us =Umsin電 sintUc =Umcos電sint轉子繞組感應電壓U=kUssin+kUc cos =kUm cos(電- ) sint第20頁，共25頁。5.5 感應同步器第21頁，共25頁。感應同步器工作原理感應電壓相位角與移動距離x的關系：鑒相工作方式鑒幅工作方式第22頁，共25頁。鑒相工作方式滑尺激磁電壓：Us =Um sintUc =Um cost定尺感應電壓：U=kUmsint cos kUmcost sin =kUsin(t )相角 移動距離x第23頁，共25頁。鑒幅工作方式滑尺激磁電壓：Us =Um sin電 sintUc =Um cos電 sint定尺感應電壓：U=kUm sin電 sint cos kUm