華南理工大學(xué)-PLC課件20100909

1、PLC技術(shù)初步主要內(nèi)容第1章：可編程控制器概論第2章：S7-200的工作原理第3章：PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第4章：數(shù)字量控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)第1章 可編程控制器概論P(yáng)LC的基本概念PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域國(guó)內(nèi)主要應(yīng)用的PLCS系列PLC發(fā)展概述S7-200 PLC的硬件1.1、PLC的基本概念可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller)的由來： 生產(chǎn)過程中的自動(dòng)控制設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線，均需要配備電氣控制裝置。以往的控制系統(tǒng)主要是使用按鈕開關(guān)、接觸器、保護(hù)繼電器等設(shè)備，根據(jù)系統(tǒng)控制的要求，用導(dǎo)線連接組成控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)。8/5/2022三相籠型異步電動(dòng)機(jī)起、

2、保、?？刂齐娐穲D接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路M3L1L2L3U11U11V11W11FU2FU1U12V12W12KM1KM2U13V13W13UVWPEKHKHSB3SB1KM1KM2KM1SB2KM1KM2KM2QF自鎖觸頭互鎖觸頭M3L1L2L3U11U11V11W11FU1U12V12W12KM1KM2U13V13W13UVWPEKHKHSB3SB1KM1KM2KM1SB2KM1KM2KM2短路保護(hù)過載保護(hù)欠壓或失壓保護(hù)QF步驟：1.合上QF2.正轉(zhuǎn):按下SB13.反轉(zhuǎn)：按下SB24.停止：按下SB3機(jī)械連鎖電氣連鎖FU21.1、PLC的基本概念傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)：接線復(fù)雜；故障

3、率高；可靠性差；設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)；體積大，耗能多；觸點(diǎn)數(shù)量受限制；很難實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制8/5/2022機(jī)床系統(tǒng)控制電路圖1.1、PLC的基本概念1968年，美國(guó)汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的需要，提出了一種設(shè)想：GM10條：編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改和調(diào)試程序；維護(hù)方便，采用插入式模塊結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；體積小于繼電器控制裝置；數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；1.1、PLC的基本概念成本可與繼電器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；可直接用115V交流電壓輸入；輸出量為115V、2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等；通用性強(qiáng)，易于擴(kuò)展；用戶程序存儲(chǔ)器容量至少4kB。1969年DEC(美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備

4、)公司生產(chǎn)出第一臺(tái)PLC，并在GE公司的汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。名字Programmable Logic ControllerPLC Programmable ControllerPCPLC的定義 PLC的定義可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 是什么？功能設(shè)計(jì)原則1.1、PLC的基本概念1985年，國(guó)際電工委員

5、會(huì)IEC對(duì)可編程序控制器作了如下規(guī)定：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。1.2、PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域PLC的特點(diǎn)： 1、編程方法簡(jiǎn)單、容易上手 2、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 3、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 4、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 5、維修工作量小，維修方便 6、體積小，能耗低 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：1、開關(guān)量邏輯控制 取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水

6、線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域2、工業(yè)過程控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。3、運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域4數(shù)

7、據(jù)處理 PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。5通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。大型塑管生產(chǎn)線純水制備系統(tǒng)電子制造設(shè)備汽車制造大型工廠全自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)軋機(jī)控制熱軋機(jī)大型控制系統(tǒng)終端北京地鐵10號(hào)線電力集散控制監(jiān)控室建筑石油天然氣數(shù)控細(xì)紗機(jī)冶金用于輪胎成型機(jī)的連續(xù)控制監(jiān)控1.3、國(guó)內(nèi)主要應(yīng)用的PLCSiemens（西門子）：德國(guó)Mits

8、ubishi（三菱）：日本Rockwell（羅克韋爾）：美國(guó)Omron（歐姆龍）：日本Schneider（施耐德）：法國(guó)市場(chǎng)占有率：國(guó)外產(chǎn)品95%，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品5%1.4、國(guó)內(nèi)主要應(yīng)用的PLC德國(guó)的西門子（SIEMENS）公司是歐洲最大的電子和電氣設(shè)備制造商，生產(chǎn)的SIMATIC可編程序控制器在歐洲處于領(lǐng)先地位。其第一代可編程序控制器是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3系列的控制系統(tǒng)。 在1979年，微處理器技術(shù)被應(yīng)用到可編程序控制器中，產(chǎn)生了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，之后在20世紀(jì)末又推出了S7系列產(chǎn)品。最新的SIMATIC產(chǎn)品為SIMATIC S7、M7和C7等幾大系列。

9、 1.5、S7-200 PLC的硬件1.5.1 PLC的分類：從結(jié)構(gòu)上 可編程序控制器從結(jié)構(gòu)上可分為整體式、模塊式和分散式。從規(guī)模上 按PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù) 可分為小型、中型和大 型。圖1-1 S7-200 CPU模塊的外形圖圖1-2 S7-400 PLC 1.5.2、PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC專為工業(yè)場(chǎng)合設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、電源、存儲(chǔ)器和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。圖1-3為一典型PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖1-3結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖CPU模塊 CPU 224 XP端子連接圖 1. CPU模塊CPU模塊主要由微處理器（CPU芯片）和存儲(chǔ)器組成。CPU的主要功能：1）從存儲(chǔ)器中讀取指令

10、 2）執(zhí)行指令 3）順序取指令 4）處理中斷存儲(chǔ)器包括： 只讀存儲(chǔ)器和隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM。 2. 輸入輸出單元（I/O模塊）輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)。開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號(hào)；模擬量輸入模塊接收電位器、測(cè)速發(fā)電器等提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)顯及報(bào)警等輸出設(shè)備；模擬量輸出控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。 3.編程器/編程軟件編程器用來生成用戶程序，并用它來編輯、檢查、修改用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。 4.電源PLC使用AC220V電源

11、或DC24V電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供不同電壓等級(jí)的直流電源。 PC與PLC建立通訊第2章 S7-200的工作原理1、S7-200的工作原理2、S7-200系統(tǒng)基本組成2.1、PLC的工作原理1. 循環(huán)掃描 PLC采用循環(huán)掃描工作方式，這個(gè)工作過程一般包括五個(gè)階段：讀輸入、執(zhí)行程序、處理通訊請(qǐng)求、執(zhí)行CPU自診斷測(cè)試、寫輸出。如圖2-1所示。圖2-1 S7-200 CPU的掃描周期可編程序控制器的輸入處理、執(zhí)行用戶程序和輸出處理過程的原理如圖2-2所示。PLC執(zhí)行的五個(gè)階段，稱為一個(gè)掃描周期，PLC完成一個(gè)周期后，又重新執(zhí)行上述過程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。圖2-2程序執(zhí)行原理圖2. 改變C

12、PU工作方式的方法 1）用PLC上的方式開關(guān)來手動(dòng)切換，方式開關(guān)有3 個(gè)擋位 。2）用STEP 7-Micro/Win32編程軟件，應(yīng)首先把主機(jī)的方式開關(guān)置于TERM或RUN位置，然后在此軟件平臺(tái)用鼠標(biāo)單擊STOP和RUN方式按鈕即可。2.2、S7-200系統(tǒng)基本組成SIMATIC S7-200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構(gòu)成，如下圖所示。第3章 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 1、 PLC編程語言與程序結(jié)構(gòu)2、 存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式3、 基本指令3.1、 PLC編程語言與程序結(jié)構(gòu)S7-200 系列PLC主機(jī)中有兩類基本指令集：SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集，程序員可以任選一種。提

13、供了許多類型的指令以完成廣泛的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC指令集：是為S7-200系列PLC設(shè)計(jì)的，本指令通常執(zhí)行時(shí)間短，而且可以用LAD、STL和FBD三種編程語言。IEC 1131-3指令集是不同PLC廠家的指令標(biāo)準(zhǔn)，它不能使用STL編程語言。3.1.1編程語言 1. 語句表 2. 梯形圖 3. 功能塊圖 1. 語句表 語句表（STL）語言類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，特別適合于來自計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的工程人員。用指令助記符創(chuàng)建用戶程序，屬于面向機(jī)器硬件的語言，STEP 7 Micro/Win32的語句表如圖3-1所示。圖3-1 語句表編程舉例2. 梯形圖 圖3-2梯形圖舉例3. 功能塊圖 功能塊圖（FB

14、D）的圖形結(jié)構(gòu)與數(shù)字電子電路的結(jié)構(gòu)極為相似，如下圖3-3所示。 圖3-3功能塊舉例3.1.2 程序結(jié)構(gòu) 用戶程序 （1）主程序 （2）子程序 （3）中斷處理程序 圖3-4程序結(jié)構(gòu) 3.2、存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型3.2.1 數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式用1位二進(jìn)制數(shù)表示開關(guān)量多位二進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)字節(jié)、字與雙字BCD碼3.2.2 CPU的存儲(chǔ)區(qū)輸入繼電器（I）輸出繼電器（Q） 通用輔助繼電器（M） 特殊標(biāo)志繼電器（SM） 變量存儲(chǔ)器（V） 局部變量存儲(chǔ)器（L） 順序控制繼電器（S）定時(shí)器（T） 計(jì)數(shù)器（C） 模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ） 高速計(jì)數(shù)器（HC）累加器（AC）元件名

15、稱代表字母編號(hào)范圍功 能 說 明輸入寄存器II0.0I1.5共14點(diǎn)接受外部輸入設(shè)備的信號(hào)輸出寄存器QQ0.0Q1.1共10點(diǎn)輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備位存儲(chǔ)器MM0.0M31.7在程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出 定時(shí)器 256(T0t255)T0,T64保持型通電延時(shí)1msT1T4,T65T68保持型通電延時(shí)10msT5T31,T69T95保持型通電延時(shí)100msT32,T96ON/OFF延時(shí),1msT33T36,T97T100ON/OFF延時(shí),10msT37T63,T101T255ON/OFF延時(shí),100ms計(jì)數(shù)器CC0C255加法計(jì)數(shù)器，觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用高速計(jì)數(shù)器HCHC0HC5用

16、來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件順序控制繼電器SS0.0S31.7提供控制程序的邏輯分段變量存儲(chǔ)器VVB0.0VB5119.7數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存儲(chǔ)元件局部存儲(chǔ)器LLB0.0LB63.7使用臨時(shí)的寄存器，作為暫時(shí)存儲(chǔ)器特殊存儲(chǔ)器SMSM0.0SM549.7CPU與用戶之間交換信息特殊存儲(chǔ)器SM(只讀)SM0.0SM29.7接受外部信號(hào)累加寄存器ACAC0AC3用來存放計(jì)算的中間值3.3、 基本指令在STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件中調(diào)試。3.3.1 基本邏輯指令基本邏輯指令在語句表語言中是指對(duì)位存儲(chǔ)單元的簡(jiǎn)單邏輯運(yùn)算，在梯形圖中是指對(duì)觸點(diǎn)的簡(jiǎn)單連接和對(duì)標(biāo)準(zhǔn)線圈的輸出。一般來說，語句

17、表語言更適合于熟悉可編程序控制器和邏輯編程方面有經(jīng)驗(yàn)的編程人員。用這種語言可以編寫出用梯形圖或功能框圖無法實(shí)現(xiàn)的程序。 1. 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令（1）LD：裝入常開觸點(diǎn)（LoaD）（2）LDN：裝入常閉觸點(diǎn)（LoaD Not） （3）A：與常開觸點(diǎn)（And） （4）AN：與常閉觸點(diǎn)（And Not）。 （5）O：或常開觸點(diǎn)（Or） （6）ON：或常閉觸點(diǎn)（Or Not） （7）NOT：觸點(diǎn)取非（輸出反相） （8）= ：輸出指令 程序?qū)嵗罕境绦蚨斡靡越榻B標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令在梯形圖和語句表2種語言編程中的應(yīng)用，仔細(xì)比較不同編程工具的區(qū)別與聯(lián)系。其梯形圖和語句表程序結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。舉例：圖3-5標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)L

18、AD和STL例 梯形圖在STEP 7-Micro/WIN 32上進(jìn)行編寫、調(diào)試 PC與PLC建立通訊 簡(jiǎn)單例子：實(shí)驗(yàn)接線每塊應(yīng)用模塊都要接PLC的主機(jī)模塊電源才能工作 ： V+接L+，COM接M輸入公共端1M、2M接主機(jī)模塊電源L+輸出公共端1L、2L、3L接主機(jī)模塊電源M正/負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到脈沖的每一次正/負(fù)跳變后，產(chǎn)生一個(gè)微分脈沖。指令格式：EU/ED （無操作數(shù)）應(yīng)用舉例：圖3-6是跳變指令的程序片斷。圖3-7是圖3-6指令執(zhí)行的時(shí)序。 2. 正負(fù)跳變指令圖3-6跳變應(yīng)用圖3-7時(shí)序圖（1）S，置位指令 （2）R，復(fù)位指令 置位即置1，復(fù)位即置0。置位和復(fù)位指令可以將位存儲(chǔ)區(qū)的某一位開始

19、的一個(gè)或多個(gè)（最多可達(dá)255個(gè)）同類存儲(chǔ)器位置1或置0。這兩條指令在使用時(shí)需指明三點(diǎn)：操作性質(zhì)、開始位和位的數(shù)量。各操作數(shù)類型及范圍如表3.1所示。3. 置位和復(fù)位指令表3.1 置位、復(fù)位指令范圍（1）S，置位指令 將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bit）開始的N個(gè)同類存儲(chǔ)器位置位。用法：Sbit,N例：SQ0.0,1（2）R，復(fù)位指令 將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bit）開始的N個(gè)同類存儲(chǔ)器位復(fù)位。當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果是對(duì)定時(shí)器T位或計(jì)數(shù)器C位進(jìn)行復(fù)位，則定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，同時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被清零。用法：Rbit,N例：RQ0.2,3應(yīng)用舉例：圖3-8為置位和復(fù)位指令應(yīng)用程序片斷。圖3-8

20、置位復(fù)位本程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如圖4.8所示。圖3-9置位、復(fù)位時(shí)序圖 3.3.2定時(shí)器指令 系統(tǒng)提供3種定時(shí)指令：TON、TONR和TOF。精度等級(jí)： S7-200定時(shí)器的精度（時(shí)間增量/時(shí)間單位/分辨率）有3 個(gè)等級(jí)：1ms、10ms和100ms，精度等級(jí)和定時(shí)器號(hào)關(guān)系如表3.3所示。表3.3 定時(shí)精度與編號(hào) 指令操作數(shù) 1）編號(hào)： 2）預(yù)設(shè)值PT： 3）使能輸入（只對(duì)LAD和FBD）： 1. 接通延時(shí)定時(shí)器 TON，接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值（PT）時(shí)，定時(shí)

21、器位ON，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。使能輸入斷開，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。指令格式：TONTxxx，PT例：TONT120，8 2. 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器 TONR，有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位ON，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。TONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作。指令格式：TONRTxxx，PT例： TONRT

22、20，633. 斷開延時(shí)定時(shí)器TOF，斷開延時(shí)定時(shí)器指令。用于斷開后的單一間隔定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，停止計(jì)數(shù)。TOF復(fù)位后，如果使能輸入再有從ON到OFF的負(fù)跳變，則可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。指令格式：TOF Txxx，PT例： TOF T35，6 4. 應(yīng)用舉例例1：圖3.13是介紹3種定時(shí)器的工作特性的程序片斷，其中T35為通電延時(shí)定時(shí)器，T2為有記憶通電延時(shí)定時(shí)器，T36為斷電延時(shí)定時(shí)器。圖3-13定時(shí)器特性本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時(shí)序關(guān)系如圖3-14所示。圖3-14定時(shí)器時(shí)序圖 3.3.4 計(jì)數(shù)器指令 計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖