集散控制系統(tǒng)：姿態(tài)硬件設(shè)計

1、 TS-1衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計-系統(tǒng)框圖星載計算機接口（A/D、D/A、D/I、D/O、和脈沖量接口） 數(shù)字太陽敏感器1星敏感器1星敏感器2磁力距器2電源供配電系統(tǒng)X軸飛輪Z軸陀螺Y軸飛輪斜裝陀螺斜裝飛輪 磁力距器1X軸陀螺Y軸陀螺 信號處理單元Z軸飛輪磁力距器3數(shù)字太陽敏感器2 0-1太陽敏感器 地面測試插座（脫插）磁強計 TS-1衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計-接線圖TS-1衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計-信號處理單元GPS-AGPS-B太陽敏感器處理板磁強計處理板磁力距器控制板總線接插件電源板接插件 TS-1衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計-電源板輸入濾波器MHV2812MRV2805+12V-12V電

2、平變換電源開/關(guān)控制（主）母線電壓輸入限流限流限流限流輸入濾波器電平變換電源開/關(guān)控制（備）母線電壓輸入MHV2812MRV2805二極管二極管X陀螺5VY陀螺5VZ陀螺5VXZ陀螺5V二極管二極管二極管二極管 TS-1衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計-部件陀螺(4個) 型號：FORS-6體積: 1156521重量: 0.14公斤功耗: 1.6W電源: +5V測量范圍：19.6/S穩(wěn)定性：6/HR安裝誤差：0.5接口: RS422異步串行接口；通訊波特率：19200bps TS-1衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計-部件 0-1式太陽敏感器體積: 11011040(半球)重量: 0.35公斤電源: +5V測量方

3、式: 5個區(qū), 22重迭輸出: RS232異步串行接口；波特率為19200BPS環(huán)境溫度: -60C+60C TS-1衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計-部件 TS-1衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計-部件 三軸磁強計（頭部）體積: 725556重量: 0.22公斤功耗: 2.1W（總功耗）電源: 12V，+5V測量范圍：+-60000nT分辨率： 5nT精度: 200nT環(huán)境溫度: -40C+60C TS-1衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計-部件星敏感器（ASC）重量：0.835+0.214kg體積: 102 102 100(電路合)+50 50 57(頭)功耗：6+2w電源: +28V姿態(tài)測量精度：3（旋轉(zhuǎn)軸10 ）數(shù)據(jù)更新速率：0.25Hz數(shù)據(jù)類型：相對慣性坐標系的姿態(tài)四元數(shù)數(shù)據(jù)接口：標準422串行接口動態(tài)范圍：0.6/S TS-1衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計-部件磁力矩器(3個)體積: 18585重量: 1公斤功耗: 小于1W電源: 12V 輸出范圍：35Am2剩磁：0. 35Am2時間常數(shù): 100ms（上升）；20ms（下降）環(huán)境溫度: -10C+50C有快速關(guān)斷功能 TS-1衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計-部件飛輪(4個)體積: 160160 134重量: 3公斤功耗