基于PLC的飲料灌裝生產(chǎn)線畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、-. z.引言目前，飲料的灌裝生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正向縮短生產(chǎn)周期、降低本錢、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方面開展。因此，飲料廠的自動(dòng)化灌裝生產(chǎn)線中有越來(lái)越多的機(jī)器在使用先進(jìn)的灌裝技術(shù)來(lái)提高機(jī)器的自動(dòng)化控制水平和生產(chǎn)效率。而應(yīng)用PLC完成電氣局部的控制是工業(yè)自動(dòng)化電氣控制的主要開展方向。本次課設(shè)主要介紹全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線的根本概念。全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線是由數(shù)臺(tái)自動(dòng)灌裝機(jī)械經(jīng)控制系統(tǒng)進(jìn)展集中控制，并按照各自功能完成一定任務(wù)進(jìn)展順序、連續(xù)生產(chǎn)的一系列機(jī)器組合。通過(guò)對(duì)飲料罐裝自動(dòng)控制的介紹，使我們對(duì)灌裝這個(gè)行業(yè)有了更深的了解，也對(duì)自動(dòng)化這個(gè)名詞有了進(jìn)一

2、步的了解。我國(guó)的飲料罐裝自動(dòng)化相對(duì)于西方興旺國(guó)家來(lái)講還有很大的差距。設(shè)備陳舊，技術(shù)落后，成為阻礙我們灌裝行業(yè)開展的一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題。鑒于這些問(wèn)題，我國(guó)企業(yè)不斷開展自身的實(shí)力，逐步朝著生產(chǎn)高速化、設(shè)備構(gòu)造合理化、設(shè)備的多功能化、設(shè)備的綠色化、控制的智能化等方向開展。推出適合自己需求的產(chǎn)品來(lái)。本次課設(shè)就是朝著這個(gè)方向進(jìn)展研究和設(shè)計(jì)。第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)任務(wù)2.1系統(tǒng)控制要求1系統(tǒng)通過(guò)開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停頓開關(guān)動(dòng)作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停頓；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停頓開關(guān)動(dòng)作。 2當(dāng)瓶子定位在

3、罐裝設(shè)備下時(shí)，停頓1秒，罐裝設(shè)備開場(chǎng)工作，罐裝過(guò)程為5秒鐘，罐裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5秒后停頓并不再顯示報(bào)警。 3用兩個(gè)傳感器和假設(shè)干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過(guò)99999999瓶。 4可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)值清零復(fù)位。系統(tǒng)示意圖如圖2.1所示圖2.1系統(tǒng)示意圖2.2系統(tǒng)工藝流程灌裝流水線的工作原理灌裝流水線的運(yùn)作是通過(guò)電機(jī)和灌裝設(shè)備來(lái)控制的。通過(guò)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)流水線的工作。而灌裝設(shè)備的開通則直接控制飲料流通。通過(guò)輸入PLC軟件程序，直接控制電機(jī)及流水線的運(yùn)作.。流水線由傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控，由PLC控制，控制準(zhǔn)確。自動(dòng)化程度高。工藝流程圖工藝流程圖

4、如圖2.2所示圖2.2 工藝流程圖2.3確定設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)總體框圖如圖2.3所示圖2.3系統(tǒng)總體框圖第3章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1PLC選型及擴(kuò)展PLC的構(gòu)造與特點(diǎn)：PLC的構(gòu)成從構(gòu)造上分，PLC分為固定式和組合式模塊式兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置PLC編程簡(jiǎn)介體積小，重量輕，耗電少，接線編程簡(jiǎn)單，可靠性高，反響快，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。PLC一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性好，設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡(jiǎn)便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備

5、受國(guó)內(nèi)外工程技術(shù)人員和工商業(yè)界廠商的極大關(guān)注，生產(chǎn)PLC的廠商孕起。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在PLC中應(yīng)用，是PLC的功能不斷得到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速開展。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。PLC常用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言簡(jiǎn)介方源 可編程控制器程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它們是梯形圖語(yǔ)言、布爾助記符語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及構(gòu)造化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。其中梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。是最廣泛，最受歡送的一種編程語(yǔ)言。它采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，程序采用梯

6、形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)開展而來(lái)的梯形圖受到了歡送，并得到了廣泛的應(yīng)用。選擇PLC在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)大其功能的原則選

7、型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和*圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇PLC型號(hào)為西門子200，型號(hào)為cpu224。I/O分配表I/O分配表如圖3.1所示表3.1 I/O分配表名稱代碼地址編碼限位罐裝KF3I0.0檢測(cè)液位

8、KF4I0.1限位檢測(cè)KF5I0.2總停SF0I1.0自動(dòng)控制SF1I1.1手動(dòng)M1SF2I1.2手動(dòng)M2SF3I1.3手動(dòng)罐裝SF4I1.4手動(dòng)推動(dòng)SF5I1.5變頻器1正轉(zhuǎn)KF3Q0.0變頻器2正轉(zhuǎn)KF4Q0.1報(bào)警指示燈PG3Q0.2罐飲料開關(guān)QA2Q0.3壓蓋電磁閥MB1Q0.4推瓶電磁閥MB2Q0.6變頻器1輸入模擬量R1AIW0變頻器2輸入模擬量R2AIW23.1.4 PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊圖PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊圖如圖3.1所示圖3.1 主機(jī)及擴(kuò)展模塊圖3.2 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)的選擇1根據(jù)電源電壓、使用條件、拖動(dòng)對(duì)象選擇電動(dòng)機(jī).要求電源電壓與電動(dòng)機(jī)額定電壓相符.2 根據(jù)安裝地點(diǎn)和工

9、作環(huán)境選擇不同型式的電動(dòng)機(jī).3 根據(jù)容量、效率、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)選擇電動(dòng)機(jī).如果容量選擇過(guò)小,就會(huì)發(fā)生長(zhǎng)期過(guò)載現(xiàn)象,影響電動(dòng)機(jī)壽命甚至燒毀.如果容量選擇過(guò)大,電動(dòng)機(jī)的輸出機(jī)械功率不能充分利用,功率因數(shù)也不高.因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率是隨著負(fù)載變化的.根據(jù)傳送帶的功率及課程要求，兩臺(tái)電機(jī)選擇型號(hào)為Y100L2-4。電機(jī)主線路圖電機(jī)主接線圖如圖3.2所示圖3.2電機(jī)主線路圖3.3檢測(cè)元件選型傳感器的選擇信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速開展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測(cè)量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng)，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元

10、，傳感器的作用越來(lái)越重要。傳感器已成為自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件。廣義地說(shuō)，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。它獲得的信息正確與否，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的精度。外界進(jìn)入傳感器的信號(hào)幅度是很小的，而且混雜有干擾信號(hào)和噪聲。為了方便隨后的處理過(guò)程，首先要將信號(hào)整形成具有最正確特性的波形，有時(shí)還需要將信號(hào)線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。成形后的信號(hào)隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并輸入到微處理器。灌裝監(jiān)測(cè)傳感器選型為：光電傳感器熱型紅外線傳感器針對(duì)本課題的控制要求，在設(shè)計(jì)中我選用了三個(gè)光電傳感器，一個(gè)用來(lái)檢測(cè)飲料瓶是否裝滿；一個(gè)是檢測(cè)液位高度；還選用了

11、一個(gè)定位傳感器來(lái)檢測(cè)瓶子是否到達(dá)指定位置。型號(hào)為P*O。3.4低壓電器選型電磁閥的選擇一、平安性：1電磁閥公稱壓力應(yīng)超過(guò)管內(nèi)最高工作壓力。2爆炸性環(huán)境必須選用相應(yīng)防爆等級(jí)產(chǎn)品，露天安裝或粉塵多場(chǎng)合應(yīng)選用防水，防塵品種。3腐蝕性介質(zhì)宜選用塑料王電磁閥和全不銹鋼，對(duì)于強(qiáng)腐蝕的介質(zhì)必須選用隔離式密封構(gòu)造電磁閥。二、適用性1介質(zhì)特性2電源條件3環(huán)境條件4管道參數(shù)三、可靠性：1有些場(chǎng)合動(dòng)作次數(shù)并不多，但對(duì)可靠性要求卻很高，如消防、緊急保護(hù)等，切不可掉以輕心，要選擇優(yōu)質(zhì)可靠的產(chǎn)品。2工作壽命：壽命試驗(yàn)及動(dòng)作可靠性的檢測(cè)工程，我國(guó)不列入出廠試驗(yàn)工程，屬于型式試驗(yàn)。為確保您購(gòu)置的電磁閥的質(zhì)量及壽命應(yīng)選正規(guī)廠家

12、的名牌產(chǎn)品。四、經(jīng)濟(jì)性:經(jīng)濟(jì)性是電磁閥的選用尺度之一，但必須是在平安、適用、可靠的根底上的選擇。 經(jīng)濟(jì)性不單是產(chǎn)品的售價(jià)，更要優(yōu)先考慮其功能和質(zhì)量以及安裝維修及其它附件所需用費(fèi)用。總之，經(jīng)濟(jì)性不單指產(chǎn)品價(jià)格，而是產(chǎn)品的性能價(jià)格比、綜合費(fèi)用價(jià)格比。根據(jù)課程要求應(yīng)選擇型號(hào)為D971*-16 DN4。接觸器的選擇接觸器是電氣控制系統(tǒng)中不可缺少的執(zhí)行器件，而三相籠型電動(dòng)機(jī)也是最常用的被控對(duì)象。對(duì)額定電壓為AC380V的接觸器，如果知道了電動(dòng)機(jī)的額定功率，則相應(yīng)的接觸器其額定電流的數(shù)值也根本可以確定。對(duì)于5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)，其控制接觸器的額定電流約為電動(dòng)機(jī)額定功率數(shù)值的2-3倍；對(duì)于5.5-11KW

13、的電動(dòng)機(jī)，其控制接觸器的額定電流約為電動(dòng)機(jī)額定功率數(shù)值的2倍；對(duì)于11KW以上的電動(dòng)機(jī)，其控制接觸器的額定電流約為電動(dòng)機(jī)額定功率數(shù)值的1.5-2倍。記住這些關(guān)系，對(duì)在實(shí)際工作中迅速選擇接觸器非常有用。根據(jù)課程要求應(yīng)選擇型號(hào)為3TF52。中間繼電器在控制電路中起信號(hào)傳遞、放大、切換和邏輯控制等作用 的繼電器稱作中間繼電器。它屬于電壓繼電器的一種，主要用于擴(kuò)展觸點(diǎn)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)邏輯控制。中間繼電器的主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓、額定電流、觸點(diǎn)對(duì)數(shù)以及線圈電壓種類和規(guī)格等。選用時(shí)要注意線圈的電壓種類和電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路一致。另外要根據(jù)控制電路的需求來(lái)確定觸點(diǎn)的形式和數(shù)量。當(dāng)一個(gè)中間繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量不夠用時(shí)，

14、也可以將兩個(gè)中間繼電器并聯(lián)使用，以增加觸點(diǎn)的數(shù)量。根據(jù)課程要求應(yīng)選擇型號(hào)為3TH-80-22。 變頻器的選擇 變頻器的電路主要由主電路、控制電路和保護(hù)電路等局部組成。主電路用來(lái)完成電能的轉(zhuǎn)換；控制電路用以實(shí)現(xiàn)信息的采集、變換、傳送和系統(tǒng)控制；保護(hù)電路除用于防止因變頻器主電路的過(guò)壓、過(guò)流引起的損壞外，還應(yīng)保護(hù)異步電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)交流環(huán)節(jié)分類1交-直-交變頻器2交-交變頻器二、根據(jù)直流電路的濾波方式分類1電壓型變頻器在逆變器前使用大容量的電容來(lái)緩沖無(wú)功功率，直流電壓波形比擬平直，相當(dāng)于一個(gè)理想情況下內(nèi)阻抗為零的恒壓源，在不超過(guò)容量的情況下，可以驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)并聯(lián)運(yùn)行。2電流型變頻器在逆變器前

15、使用大電感來(lái)緩沖無(wú)功功率，直流電流波形比擬平直；對(duì)負(fù)載電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，變頻器是一個(gè)交流電源。其突出特點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。適用于頻繁急加速減速的大容量電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。元件明細(xì)表如圖3.2所示表3.2元件明細(xì)表文字符號(hào)元件型號(hào)數(shù)量MA1傳送帶電機(jī)Y100L2-41MA2不合格的傳送帶Y100L2-41SF0SF5按鈕LAY25KF3KF4光電傳感器P*O3KF1KF2中間繼電器3TH-80-222MB1MB2電磁閥D971*-16 DN42QA0接觸器3TF523PG1PG3指示燈3SB3R1R2精細(xì)滑動(dòng)變阻器S20K3852EM235模擬量擴(kuò)展模塊EM2352PLC224邏輯

16、控制器PLC2241FU熔斷器RN14MM440變頻器MM4402DC24V直流電源6EP1331-2BA0013.6人機(jī)接口設(shè)計(jì)觸摸屏如圖3.3所示圖3.3 觸摸屏西門子觸摸屏6AV6648-0AE11-3A*0，人機(jī)界面已經(jīng)成為大多數(shù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置，尤其在使用小型機(jī)器和簡(jiǎn)單應(yīng)用時(shí)，本錢成了關(guān)鍵因素。西門子順應(yīng)市場(chǎng)需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板Smart Line ，準(zhǔn)確地提供了人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)功能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，具備高性價(jià)比。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和先進(jìn)的工業(yè)設(shè)計(jì)理念，使設(shè)備操作變得更加輕松快捷，引領(lǐng)人機(jī)界面產(chǎn)品進(jìn)入高分辨率寬屏顯示時(shí)代。第4章

17、 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 控制程序流程圖控制程序流程圖如圖4.1所示圖4.1控制程序流程圖 首先,恩下自動(dòng)控制，傳送帶M1電機(jī)啟動(dòng)，飲料瓶在傳送帶上運(yùn)行。當(dāng)?shù)竭_(dá)灌料機(jī)下時(shí)，停頓運(yùn)動(dòng)。進(jìn)展灌料壓蓋5秒鐘，按時(shí)間原則。灌料完畢后，M1電機(jī)啟動(dòng)，繼續(xù)運(yùn)行不影響下一個(gè)瓶子進(jìn)展灌裝。瓶子運(yùn)動(dòng)到一定位置有一測(cè)液位傳感器，檢測(cè)是否，瓶子己經(jīng)滿了，如沒有滿，有一推瓶的機(jī)械手臂，推動(dòng)瓶子。并且，電機(jī)M2啟動(dòng)，運(yùn)行5秒，瓶到達(dá)指定位置，如在這期間有另一瓶進(jìn)入。則在瓶開場(chǎng)進(jìn)時(shí)，在記5秒。4.2 控制程序設(shè)計(jì) 內(nèi)部軟原件 根據(jù)課題要求，進(jìn)展基于PLC控制理論的飲料罐裝生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)，查閱有關(guān)資料及相關(guān)期刊，得到以下結(jié)論

18、：定時(shí)器T37為灌料時(shí)間4秒鐘的內(nèi)部控制軟元件；T38為蓋蓋時(shí)間一秒種的內(nèi)部控制軟元件；中間繼電器M0.0為程序的輔助控制軟元件；T39為不合格瓶的控制軟元件，用來(lái)控制從傳送帶1到傳送帶2的推注器；定時(shí)器T40為M2電機(jī)運(yùn)行的時(shí)間的內(nèi)部控制軟元件。、內(nèi)部軟元件表如圖4.1所示表4.1內(nèi)部軟元件圖T37罐料時(shí)間T38壓蓋時(shí)間M0.0罐料輔助T39推瓶時(shí)間T40M2運(yùn)行時(shí)間4.3 顯示操作界面設(shè)計(jì)界面設(shè)計(jì)如圖4.2所示圖4.2界面設(shè)計(jì)界面設(shè)計(jì)如圖4.3所示圖4.3 界面設(shè)計(jì)4.4程序調(diào)試程序調(diào)試如圖4.3所示圖4.3 程序調(diào)試調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)了很多。由于，使用了過(guò)多的置位，復(fù)位。使程序出現(xiàn)了很多的問(wèn)題

19、。經(jīng)過(guò)，很屢次的調(diào)試，最后終于成功了。完畢語(yǔ)通過(guò)飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制課程設(shè)計(jì)，掌握了什么是設(shè)計(jì)程序，設(shè)計(jì)程序工作的根本過(guò)程及各階段的根本任務(wù)，熟悉了設(shè)計(jì)程序總流程圖，加深了對(duì)PLC的理解，課本上的知識(shí)是機(jī)械的，外表的。通過(guò)努力把課本上的知識(shí)變得更為簡(jiǎn)單，對(duì)實(shí)驗(yàn)原理也有了更深的理解。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，使我更為全面系統(tǒng)的了解PLC的構(gòu)造原理和根本實(shí)現(xiàn)方法。把課本的知識(shí)變得生動(dòng)有趣，激發(fā)了我們的學(xué)習(xí)積極性，把學(xué)過(guò)的原理加以強(qiáng)化，把課堂學(xué)過(guò)的知識(shí)通過(guò)自己的設(shè)計(jì)程序表示出來(lái)，加深了對(duì)理論知識(shí)的理解?，F(xiàn)在通過(guò)自己的動(dòng)對(duì)手做實(shí)驗(yàn)，理論聯(lián)系實(shí)際，對(duì)PLC的原理認(rèn)識(shí)更加深刻。在調(diào)試時(shí)應(yīng)該很仔細(xì)，一步一步調(diào)試下來(lái)，做到準(zhǔn)確無(wú)誤。這次課程使我意識(shí)到只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，才是正確的，才能提高自己動(dòng)手能力和獨(dú)立思索的能力。同時(shí)對(duì)于PLC開展歷史、強(qiáng)大功能、應(yīng)用領(lǐng)域以及系列知識(shí)得到了大概的系統(tǒng)認(rèn)識(shí)，也初步了解了一個(gè)完整的系統(tǒng)開發(fā)的過(guò)程，本次課設(shè)，對(duì)于創(chuàng)造思維的培養(yǎng)和開發(fā)能力的鍛煉有很大的幫助。