kndsd100報警處理方法

1、報警一覽表報警代碼報警名稱內(nèi)容-正常1超速伺服電機(jī)速度超過設(shè)定值2主電路過壓主電路電源電壓過高3主電路欠壓主電路電源電壓過底4位置超差位置偏差計數(shù)器的數(shù)值超過設(shè)定值5電機(jī)過熱電機(jī)溫度過高6速度放大器飽和故障速度調(diào)節(jié)器長時間飽和7驅(qū)動器禁止異常CCW CW動禁止輸入都OFF8位置偏差計數(shù)器溢出位置偏差計數(shù)器的數(shù)值絕對值超過 2的30次方9編碼器故障編碼器信號錯誤10控制電源欠壓控制電源偏低11IPM模塊故障IPM智能模塊故障12過電流電機(jī)電流過大13過負(fù)載伺服驅(qū)動器及電機(jī)過負(fù)裁（瞬時過熱）14制動故障制動電路故障15編碼器計數(shù)錯誤編碼器計數(shù)異常16電機(jī)過熱載電機(jī)電熱值超過設(shè)定值（I平方T檢測）1

2、7速度響應(yīng)故障速度誤差長期過大19熱復(fù)位系統(tǒng)被熱復(fù)位20EEPROM 誤EEPROM 誤21U4錯誤U4錯誤22保留23U6芯片錯誤U6芯片或電流傳感器錯誤29用戶轉(zhuǎn)矩過我報警電機(jī)負(fù)裁超過用戶設(shè)定的數(shù)值和持續(xù)時間30編碼器Z脈沖丟失編碼器Z脈沖錯31編碼器UVVW1號錯誤編碼器UVWB號錯誤或與編碼器不匹配32編碼器UV摘號非法編碼uvWB號存在全高電平或全底電平報警處理方法報警代碼報警名稱運行狀態(tài)原因處理方法1超速接通控制電源時出現(xiàn)控制電路板故障編碼器故障換伺服驅(qū)動器換伺服電機(jī)電機(jī)運行過程中出現(xiàn)輸入指令脈沖頻率過高止確設(shè)定輸入指令脈沖加/減速時間常數(shù)太 小，使速度超調(diào)量過 大增大加/減速時間

3、常數(shù)輸入電子齒輪比止確設(shè)置編碼器故障換伺服電機(jī)編碼器電纜不良換編碼器電纜伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，引起超調(diào)重新設(shè)定有關(guān)增益如果增益不能設(shè)置到合適值，則減小負(fù)裁傳動慣量比率電機(jī)剛啟動負(fù)裁慣量過大減小負(fù)裁慣量時出現(xiàn)換更大功率的驅(qū)動器和電機(jī)編碼器零點錯誤換伺服電機(jī)請廠家重調(diào)編碼器零點電機(jī)U、V、W引線接錯 編碼器電纜引線接錯正確接線2主電路過壓接通控制電源時出現(xiàn)電路板故障換伺服驅(qū)動器接通主電源電源電壓過高檢查供電電源時出現(xiàn)電源電壓波形不止常電機(jī)運行過程中出現(xiàn)制動電阻接線斷開重新接線制動晶體管損壞內(nèi)部制動電阻損壞換伺服驅(qū)動器制動回路容量不夠降低起停頻率 增加加/減速時間常數(shù)減小轉(zhuǎn)矩限制值減小負(fù)我慣重更換大功率的

4、驅(qū)動器和電機(jī)3主電路欠壓接通主電源時出現(xiàn)電路板故障電源保險損壞軟啟動電路故障整流器損壞換伺服驅(qū)動器電源電壓底檢查電源臨時停電20ms以上電機(jī)運行過程中出現(xiàn)電源容量不夠瞬時掉電檢查電源散熱器故障檢查負(fù)裁情況4位置超差接通控制電源時出現(xiàn)電路板故障換伺服驅(qū)動器接通主電源 及控制線輸 入指令脈 沖，電機(jī)不轉(zhuǎn)動電機(jī)U、V、W引線接錯 編碼器電纜引線接錯正確接線編碼器故障換伺服電機(jī)電機(jī)運行過程中出現(xiàn)設(shè)定位置超差檢測范圍太小位置比例增益太小增加增益轉(zhuǎn)矩不足檢查轉(zhuǎn)矩限制值減小負(fù)裁容量換更大功率的驅(qū)動器和電機(jī)指令脈沖頻率太局降低頻率5電機(jī)過熱接通控制電源時出現(xiàn)電路板故障換伺服驅(qū)動器電纜斷線 電機(jī)內(nèi)部溫度繼電器損

5、壞檢查電纜檢查電機(jī)電機(jī)運行過程中出現(xiàn)電機(jī)過負(fù)載減小負(fù)裁降低起停頻率減小轉(zhuǎn)矩限制值減小肩關(guān)增益換更大功率的驅(qū)動器和電機(jī)電機(jī)內(nèi)部故障換伺服電機(jī)6速度放 大器飽和故障電機(jī)運行過程中出現(xiàn)電機(jī)被機(jī)械卡死檢查負(fù)載機(jī)械部分減小負(fù)裁換更大功率的驅(qū)動器和電機(jī)7驅(qū)動禁止異常CCW C網(wǎng)區(qū)動禁止輸入信號都斷開檢查接線、輸入信號用電源8位置偏差計數(shù)器溢出電機(jī)被機(jī)械卡死輸入指令脈沖異常檢查負(fù)載機(jī)械部分檢查指令脈沖檢查電機(jī)是否按指令脈沖轉(zhuǎn)動9編碼器故障編碼器接線錯誤檢查接線編碼器損壞更換電機(jī)編碼器電纜不良換電纜編碼器電纜過長，造成編碼器供電電壓偏低縮短電纜采用多芯并聯(lián)供電10控制電源欠壓輸入控制電源偏低檢查控制電源 驅(qū)動

6、器內(nèi)部接插件不良開關(guān)電源異常更換驅(qū)動器檢查接插件檢查開關(guān)電源芯片損壞11IPM模塊故障接通控制電源時出現(xiàn)電路板故障換伺服驅(qū)動器電機(jī)運行過程中出現(xiàn)供電電壓偏低檢查驅(qū)動器重新上電更換驅(qū)動器驅(qū)動器UA V、W句短路檢查接線接地不良正確接地電機(jī)絕緣損壞更換電機(jī)受到干擾增加線路濾波器遠(yuǎn)離十?dāng)_源12過電流驅(qū)動器UK V W之間短路檢查接線接地不良正確接地電機(jī)絕緣損壞更換電機(jī)驅(qū)動器損壞更換驅(qū)動器13過負(fù)載接通控制電源時出現(xiàn)電路板故障換伺服驅(qū)動器電機(jī)運行過程中出現(xiàn)超過額定轉(zhuǎn)矩運行檢查負(fù)裁降低起停頻率減小轉(zhuǎn)矩限制值換更大功率的驅(qū)動器和電機(jī)保持制動器沒有打開檢查保持制動器電機(jī)不穩(wěn)定震蕩調(diào)整增益增加加/減速時間減小

7、負(fù)裁慣量U、V、W有一相斷線編碼器接線錯誤檢查接線14制動故障接通控制電源時出現(xiàn)電路板故障更換伺服驅(qū)動器電機(jī)運行過程中出現(xiàn)制動電阻接線斷開重新接線制動晶體管損壞內(nèi)部制動電阻損壞換伺服驅(qū)動器制動回路容量不夠降低起停頻率 增加加/減速時間常數(shù)減小轉(zhuǎn)矩限制值減小負(fù)我慣重?fù)Q更大功率的驅(qū)動器和電機(jī)主電路電源過高檢查主電源15編碼器計數(shù)錯誤編碼器損壞編碼器線數(shù)不對編碼器盤片損傷編碼器存在虛假Z信號（一轉(zhuǎn)中肩多個 Z脈沖）更換編碼器編碼器接線錯誤檢查接線接地不良止確接地檢查屏敝地線是否接好16電機(jī)熱接通控制電電路板故障換伺服驅(qū)動器過載源時出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置錯誤正確設(shè)置有關(guān)參數(shù)電機(jī)運行過程中出現(xiàn)長期超過額定轉(zhuǎn)矩運行

8、檢查負(fù)裁降低起停頻率減小轉(zhuǎn)矩限制值換更大功率的驅(qū)動器和電機(jī)機(jī)械傳動不良檢查機(jī)械部分19熱復(fù)位輸入控制電源不穩(wěn)定檢查控制電源受到干擾增加線路濾波器遠(yuǎn)離十?dāng)_源20EPROM!誤芯片或電路板損壞更換伺服驅(qū)動器修復(fù)后，必須重新設(shè)置驅(qū)動器型號（參數(shù)PA1）,然后恢復(fù)缺省參數(shù)21U4錯誤芯片或電路板損壞更換伺服驅(qū)動器23U6芯片錯誤芯片或電路板損壞電流傳感器損壞更換伺服驅(qū)動器29用戶轉(zhuǎn)矩過載報警PA3Q PA31參數(shù)不合理發(fā)生意外大負(fù)裁修改參數(shù)檢修機(jī)械30編碼器Z脈沖丟失Z脈沖/、存在，編碼器損壞電纜不良電纜屏敝不良屏敝地線未接好編碼器接口電路故障更換編碼器檢查編碼器接口電路31編碼器uvWW 號錯誤編碼器UVW