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文檔簡介
1、基于PIC單片機的IC卡讀寫器設計與應用本設計的主要目的是介紹IC卡的數據存儲技術和IC卡的數據通信,因此使用存儲器卡。由于本設計中既可與IC卡進展串行同步通信,又要與上位機進展中行異步通信,因此需要選 擇一種同時具有這兩種通信方式的單片機。因為 PIC16F877不僅具有本設計所需要的兩種通信方式,而且還具有運行速度快、低功耗、價格低等優(yōu)點,所以選擇PIC16F877單片機作為本設計的單片機。圖1是本設計的電路圖,圖中電源變換電路和發(fā)光二極管等指示電路沒有畫出。圖中 的二極管電路是單片機與 IC卡通信數據線的保護電路。當數據線上的電壓為負電壓時,與 地相連的二極管導通;當數據線上的電壓大于5
2、V時,與5V相連的二極管導通, 從而保證數據線上的電壓在 0V5V之間,保護單片機和IC卡不受損壞。圖中單片機的15腳和23 腳分別與IC卡的輸出引腳3和4相連。由于IC卡的輸出電壓為 CMOS電平,而單片機可 以正確的識別IC卡的輸出信號,需要加上拉電阻。1 SPI 工作方式串行外圍設備接口 SPI Serial Peripheral Interface 總線技術是Motrola 公司 推出的一種同步串行接口。 SPI 總線是一種三線同步總線, 因其硬件才能很強, 與 SPI 有關的軟件就相當簡單,使CPU 有更多的時間處理其它事務,因此得到廣泛應用。SPI 形式允許 8 位數據同步發(fā)送和接
3、收, 支持 SPI 的所有四種方式。 SPI 形式傳輸數據需要四根信號線:串行數據輸出 SDO 線、串行數據輸入 SDI 線、串行時鐘 SCK 和從選擇 SS 。其中,從選擇線只用于附屬形式。SPI 主形式由于控制時鐘 SCK 的輸出,主形式可以在任何時候開始傳輸數據。主形式通過軟件協(xié) 議控制從形式的數據輸出。在主形式中, 一旦 SSPUF 存放器寫入, 數據就會發(fā)送或接收。 在接收數據時, SSPSR存放器按照時鐘速率移位,一旦接收到一個字節(jié),數據就傳輸到 SSPBUF ,同時中斷標志 位和狀態(tài)標志位置位。時鐘的極性可以通過編程改變。在主形式中,時鐘 SCK 的頻率可以設置為: fosc/4
4、( 即Tcy) 、 fosc/16( 即 4Tcy) 、 fosc/64( 即 16Tcy) 和定時器 2 Timer2 輸出的二分頻等四種。在芯片時鐘為20MHz 時, SCK 的最大頻率為 5.0MHz 。在本設計中,使用的就是SPI 主形式,由單片機控制時鐘 SCK 的輸出。當向 IC 卡中寫數據時, 隨時可以發(fā)送數據; 當讀 IC 卡內的數據時,先要發(fā)送任意一個數據此時IC 卡不處于寫入狀態(tài),不會接收該數據, 給 IC 卡提供輸出數據的時鐘,然后再接收IC 卡發(fā)出的數據。其時序如圖 2 所示。發(fā)送和接惦的數據均為 6FH $dkTjrLrLrL_rL_rm_rL_rLSDO|8【1 L
5、II圖2假設要連續(xù)發(fā)送數據,那么每次將數據送到SSPBUF存放器后,都要判斷是否已經發(fā)送完該數據,即判斷 PIR1存放器的SSPIF位是否為1。假設SSPIF位為1,那么說明數 據已經發(fā)送完畢,可以繼續(xù)發(fā)送下一個數據。但此時還不能立即發(fā)送下一個數據,因為SSPIF位必須在程序中由軟件清零,只有將SSPIF位軟件清零后,才能繼續(xù)發(fā)送下一個數據。SPI從形式在SPI從形式,數據的發(fā)送和接收領先SCK引腳上輸入的外時鐘脈沖,當最后一位被鎖存后,中斷標志位 SSPIFPIR1的D3位。在休眠形式,從形式仍可發(fā)送和接收數據, 一旦接收到數據,芯片就從休眠中喚醒。 假設采用SS控制的從形式,當SS引腳接到
6、VDD 時,SPI形式復位;假設 彩CKE=1控制的從形式,必須開放 SS引腳控制。在本設計中,由于IC卡是存儲器卡,不能提供時鐘信號,因此不能采用從形式,只能 采用主形式,由單片機控制時鐘信號。單片機的SPI方式初始化程序如下:MOVLW20H;將20H送到累加器MOVWF SSPCON ;將累加器中的數送到 SSPCON存放器BSF STATUS , RP0 ;將定 RAM 區(qū)的第 1 頁BCF SSPSTAT , SMP ;將 SSPSTAT 存放器的 SMP 位置 0BSF SSPSTAT , CKE ;將 SSPSTAT 存放器的 CLK 位置 1BCF TRISC , 3 ;將端口
7、 C 的第 3 位設置為輸出BCF TRISC , 5 ;將端口 C 的第 5 位設置為輸出其中,上述第1 、 2 行程序是配置控制存放器,將SPI 方式配置為主控形式,時鐘頻率為單片機時鐘頻率的 1/4 ,并將時鐘的高電平設置為空閑狀態(tài)。第 3 行程序為換頁指令,將指針轉到第1 頁。因為 PIC16F877 單片機的數據存儲器是分頁的,而所要操作的存放器在第 1 頁,因此要用換頁指令將指針到第 1 頁。第 4、 5行程序是配置狀態(tài)存放器,將SPI方式設置為數據輸出時鐘的中間采樣,時鐘 SCK 的上升沿觸發(fā)。第6 、 7 行程序那么是將RC 口的 RC3 和 RC5 設置為輸出。2 USART
8、 方式通用同步異步接收發(fā)送模塊 USART 是兩個串行通信接口之一, USART 又稱為 SCI Serial Communication Interface 。 USART 可以設置為全雙工異步串行通信系統(tǒng),這種方式可以與個人計算機PC 或串行接口 CRT 等外圍設備進展串行通信:也可以設置為半雙工異步串行通信系統(tǒng),與串行接口的 A/D 或 D/A 集成電路、串行EEPROM 等器件連接。USART 是二線制串行通信接口,它可以被定義如下三種工作方式:全雙工異步方式、半雙工同步主控方式、半雙工同步從動方式。為了把 RC6 和 RC7 分別設置成串行通信接口的發(fā)送/時鐘TX/CK 線和接收/數
9、據 TX/DT 線,必須首先把SPEN 位 TCSTAT 的 RD7 和方向存放器 TRISC 的 D7 : D6置1。USART 功能模塊含有兩個8 位可讀/寫的狀態(tài)/控制存放器,它們是發(fā)送狀態(tài)/控制存放器 TXSTA 和接收狀態(tài)/控制存放器TCSTA 。USART 帶有一個 8 位波特率發(fā)生器BRG Bau d Rato Generator ,這個 BRG 支持USART 的同步和異步工作方式。用 SPBRG 存放器控制一個獨立的 8 位定時器的周期。在異步方式下,發(fā)送狀態(tài)/控制存放器TXSTA 的 BRGH 位即 D2 也被用來控制波特率在同步方式下忽略BRGH 位。向波特率存放器 SP
10、BRG 寫入一個新的初值時,都會使BRG 定時器復位清零,由此可BRG 不需要等到定時器溢出后就可以輸出新的波特率。對 USART 方式進展初始化的程序如下:BSF STATUS , RP0 ;將指針指向數據存儲器的第1 頁MOVLW 0 x19MOVWF SPBRG ;設置波特率為 9600BCF STATUS , RP0 ;將指針指向數據存儲器的第0 頁CLRF RCSTA ;將接收控制和狀態(tài)存放器清零BSF RCSTA , SPEN ;串口允許CLRF PIR1 ;去除中斷標志BSF STATUS , RP0 ;將指針指向數據存儲器的第1 頁CLRF TXSTA ;將發(fā)送控制和狀態(tài)存放器
11、清零BSF TXSTA , BRGH ;設置為異步、高速波特率BSF TXSTA , TXEN ;允許發(fā)送BCF STATUS , RP0 ;將指針指向數據存儲器的第0 頁BSF RCSTA , CREN ;允許接收初始化完成后,即可發(fā)送或接收數據。在發(fā)送或接收數據時,通過查詢發(fā)送 / 接收中斷標志位即可判斷是否發(fā)送完一個數據/接收到一個數據。發(fā)送/ 接收中斷標地不需要也不有用軟件復位。在異步串行發(fā)送的過程中,只要TXREG 存放器為空,中斷標志TXIF 就置位。因此,TXIF 為 1 并不是發(fā)送完畢的標志,但仍可以用 TXIF 標志來判斷。因此當 TXREG 為空時,將數據送入后, 數據會保
12、存在 TXREG 存放器中, 直到前一個數據從發(fā)送移位存放器中移出,即前一個數據發(fā)送完。3 IC 卡IC 卡是集成電路卡 Integrated Circuit Card 的簡稱,有些國家和地址稱其為智能卡Smart Card 、芯片卡 Chip Card 。國際標準化組織 ISO 在 ISO7816 標準中規(guī)定,IC 卡是指在由聚氯乙烯PVC 或聚氯乙烯酸脂PVCA 材料制成的塑料卡內嵌入式處理器和存儲器等IC 芯片的數據卡。近年來,由于導半體技術的進步,集成化程度和存儲器容量有了很大進步,并使CPU 和存儲器集成在一個芯片上,從而進步了數據的平安性。在本設計中, IC 卡采用的是AT45DB
13、041B-SC 芯片,該芯片的特點如一下:? 單一的2.7V3.6V電源;? 串行接口構造;? 頁面編程操作,單一的循環(huán)重復編程擦除和編程, 2048 頁每頁 264 字節(jié)主 存;? 兩個 264 字節(jié)的 SRAM 數據緩存,允許在重編程非易失性存儲器時接收數據;? 內置的編程和控制定時器;? 低功耗,4mA有源讀取電流,211A CMOS備用電流;? 15MHz 的最大時鐘頻率;? 串行外圍接口方式 SPI 形式 0 和 3 ;? CMOS 的 TTL 兼容的輸入和輸出;?5.0V 可承受的輸入, SI 、 SCK、 CS 低電平有效、 RESET 低電平有效。在本設計的調試過程中, 曾測試
14、過 IC 卡的輸入輸出電平, 結果證明這種 IC 卡的輸入電平與 TTL 兼容,而輸出電平與TTL 不兼容。4 IC 卡的電源提供電路在本設計中,由于IC卡的電源電壓范圍為2.73.6V,而PIC單片機需要的電源為5V ,而且穩(wěn)壓源提供的電壓也是5V ,因此,要設計一個穩(wěn)壓模塊,給IC 卡提供 3V 左右的電壓。設計電路如圖 3 所示。+5VQ-十OJ M F =r=卜 GNDA心ZZI3.9k。VmADJ200 04-9013該電路的主要元件為 LM317芯片,它是三端可調集成穩(wěn)壓器,輸出電壓為1.2537V范圍內可調。當其 Vin端的輸入電壓在240V范圍內變化時,電路均能正常工作,輸出端
15、 Vout和調整端ADJ間的電壓等于基準電壓 1.25V。該芯片內的基電路的工作電流IREF很小,約為50pA,由一個恒流性很好的恒流源提供,所以它的大小不受供電電壓的影響,非 常穩(wěn)定。在圖3中,B點為電壓輸出端,為IC卡提供電壓。A點為控制端,與單片機的一 個端口引腳相連,當該引腳為低電平時,三極管 Q1不工彳B點輸出電壓約為3.15V;當 該引腳為高電平時,三極管Q1工作,B點輸出電壓約為1.25V。在程序中查詢IC卡插座中是否有IC卡,當有IC卡時,將A點所連的單片機引腳設置為低電平,從而為 IC卡提供 電源;當沒有IC卡或對IC卡的操作完畢時,將 A點連的單片機引腳設置為高電平,從而
16、不名IC卡提供電源。IC卡的上電和下電程序如下。IC卡上電子程序IC卡下電子程序POWERO N POWEROOFBSF STATUSRP0 BSFSTATUSRP0BCF TRISE , 0 BCF TRISE , 0BCF RTISE , 1 BCF TRISE , 1RP0BCF STATUS , RP0 BCF STATUSBCF PORTE , 0 BSF PORTE , 0BCF PORTE , 1 BSF PORTE , 1CALL DLYTIM CALL DLYTIMRETURN RETURN在本設計中,單片機與 IC 卡通信的主程序流程圖如圖 4 所示。(開始)單片機初始化1C卡上刖延時子程序6憶卜卜電5與PC機的通信在本設計中,有PIC單片機與PC機串行通信的功能。由于本設計所用的單片機 PIC16F877 有USART方式,該方式可將 C 口的RC5和RC7設置成異步串行通信形式, 因此在本設計中,與 PC機的通信模塊電路就比較簡單。將單片機C 口的RC6和RC7設置為異步串行通彳t形式,經過MAX232A芯片進展電平轉換后,將 TTL電平轉換為RS232電平,再與DB9接口相連,即可實現(xiàn)通信。在 PC機端,可以用 VC等編程工具根據通信 協(xié)議編寫
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