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文檔簡介
1、3.3全球定位系統(tǒng)及其應(yīng)用 在伊拉克戰(zhàn)爭中,曾經(jīng)有記者問一位飛行員:“你知道去轟炸哪個(gè)城市嗎?” 飛行員回答:“不知道?!?“那你怎么去轟炸呢?” “容易,上級(jí)給我一個(gè)坐標(biāo),我按計(jì)算機(jī)的指引,投下采用GPS導(dǎo)航的炸彈掉頭就走,跟我玩游戲機(jī)沒哈兩樣?!?這個(gè)例子是現(xiàn)代戰(zhàn)爭中引用GPS系統(tǒng)的典型案例。我們反對(duì)戰(zhàn)爭,但要想能更好的維護(hù)世界和平,我們也需要了解GPS全球定位系統(tǒng)這種現(xiàn)代地理信息技術(shù)。學(xué)習(xí)要求基本要求1了解全球定位系統(tǒng)(GPS)的概念、基本組成和工作過程。2收集信息,運(yùn)用實(shí)例,說明GPS的主要應(yīng)用領(lǐng)域。3了解GPS接收機(jī)的主要種類和用途。4從我國在GPS領(lǐng)域的發(fā)展,感悟我國在空間科學(xué)技術(shù)
2、所取得的成就。發(fā)展要求 從定位導(dǎo)航歷史發(fā)展,領(lǐng)略科技進(jìn)步對(duì)人類社會(huì)發(fā)展的推動(dòng)作用。一、全球定位系統(tǒng)(GPS) Global positioning system 1.概念:具有海陸空進(jìn)行全方位、實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位功能的新一帶衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。通俗地說:利用衛(wèi)星,在全球范圍內(nèi)適時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航、定位的系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)的組成(1)空間星座(24顆衛(wèi)星)(2)地面監(jiān)控系統(tǒng)(1個(gè)主控站、3個(gè)注入站、5個(gè)監(jiān)控站)(3)用戶系統(tǒng)(接受設(shè)備)地面監(jiān)控系統(tǒng)由均勻分布的5個(gè)監(jiān)控站、一個(gè)主控站和三個(gè)注入站構(gòu)成。該系統(tǒng)的功能是:對(duì)空間衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測、控制,并向每顆衛(wèi)星注入更新的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。 主控站 主控站接收各監(jiān)控站的
3、gps衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)、衛(wèi)星工作狀態(tài)數(shù)據(jù)、各監(jiān)控站和注入站自身的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。根據(jù)上述各類數(shù)據(jù),完成以下幾項(xiàng)工作: 及時(shí)編算每顆衛(wèi)星的導(dǎo)航電文并傳送給注入站。 控制和協(xié)調(diào)監(jiān)控站間、注入站間的工作,檢驗(yàn)注入衛(wèi)星的導(dǎo)航電文是否正確以及衛(wèi)星是否將導(dǎo)航電文發(fā)給了gps用戶系統(tǒng)。 診斷衛(wèi)星工作狀態(tài),改變偏離軌道的衛(wèi)星位置及姿態(tài),調(diào)整備用衛(wèi)星取代失效衛(wèi)星。 監(jiān)控站 用gps接收系統(tǒng)測量每顆衛(wèi)星的位距和距離差,采集氣象數(shù)據(jù),并將觀測數(shù)據(jù)傳送給主控點(diǎn)。5個(gè)監(jiān)控站均為無人守值的數(shù)據(jù)采集中心。 注入站 接受主控站送達(dá)的各衛(wèi)星導(dǎo)航電文并將之注入飛越其上空的每顆衛(wèi)星。用戶設(shè)備類型應(yīng)用用于運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航,分為車載型、航海型
4、、航空型和星載型能夠?qū)崟r(shí)給出載體的位置和速度,價(jià)格便宜,應(yīng)用廣泛測地接收機(jī)定位精度高,儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格較貴授時(shí)接收機(jī)用于天文臺(tái)及無線電通訊利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間進(jìn)行授時(shí)用于精密大地測量 導(dǎo)航接收機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行監(jiān)測和調(diào)控。GPS衛(wèi)星的工作過程:向GPS衛(wèi)星發(fā)送導(dǎo)航定位信號(hào) 用戶系統(tǒng)接受GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)后進(jìn)行導(dǎo)航、定位。 20世紀(jì)80年代,蘇聯(lián)也建立了自己的衛(wèi)星定位導(dǎo)航。目前,歐洲也在建立自己的衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng),稱為“伽利略計(jì)劃”。而我國也成功地研制了“北斗導(dǎo)航系統(tǒng)”,并投入運(yùn)營,這標(biāo)志著中國在這一領(lǐng)域也已經(jīng)處于世界先進(jìn)水平。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖“北斗”衛(wèi)星的戰(zhàn)略運(yùn)用3、
5、全球定位系統(tǒng)的特點(diǎn) (1)全球,全天候工作。 (2)能為用戶提供連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維位置、速度和精密時(shí)間,不受天氣的影響。 (3)定位精度高:采用差分定位,精度可達(dá)厘米級(jí)和毫米級(jí)。 (4)功能多,應(yīng)用廣:隨著人們對(duì)GPS認(rèn)識(shí)的加深,GPS不僅在測量、導(dǎo)航、測速、測時(shí)等方面取得更廣泛的應(yīng)用而且其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大??臻g星座部分由均勻分布在6個(gè)軌道平面上的24顆高軌道工作衛(wèi)星構(gòu)成,各軌道平面相對(duì)于赤道平面的傾角為55,軌道平面間距60。在每一軌道平面內(nèi),各衛(wèi)星升交角距差90,任一軌道上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道上的相應(yīng)衛(wèi)星超前30。事實(shí)上,空間衛(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)量要超過24顆,以便及時(shí)更換老化或損壞的衛(wèi)星,保障
6、系統(tǒng)正常工作。該衛(wèi)星系統(tǒng)能夠保證在地球的任一地點(diǎn)向使用者提供4顆以上可視衛(wèi)星。 gps工作衛(wèi)星組網(wǎng)保障全球任一時(shí)刻、任一地點(diǎn)都可對(duì)4顆以上的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(最多可達(dá)11顆),實(shí)現(xiàn)連續(xù)、實(shí)時(shí)地導(dǎo)航和定位。 問題探討: 按照理論,我們知道要保證地面各點(diǎn)能接收到信息只要3顆衛(wèi)星就可以了,為什么我們要用4顆衛(wèi)星呢? 當(dāng)GPS收到3顆衛(wèi)星的信號(hào),它只能計(jì)算出2維坐標(biāo):經(jīng)度和緯度,這時(shí)它可能還會(huì)顯示高度數(shù)據(jù),但這數(shù)據(jù)是無效的。當(dāng)GPS能夠收到4顆及以上衛(wèi)星的信號(hào)時(shí),它能計(jì)算出本地的3維坐標(biāo):經(jīng)度、緯度、高度。GPS衛(wèi)星空間GPS系統(tǒng)思考:(1)相鄰兩個(gè)GPS星座衛(wèi)星軌道平面之間的夾角是多少度?(2)每個(gè)衛(wèi)星
7、軌道上各有幾顆衛(wèi)星?它們兩者之間相隔多少度?60度4顆,90度(3)利用GPS定位時(shí),地面上任何一點(diǎn),在任一時(shí)刻,地面上空至少要有幾顆衛(wèi)星? A、1顆 B、2顆 C、3顆 D、4顆(4)無論是在飛機(jī)或汽車上,還是在野外旅行考察,只要擁有手機(jī)大小的GPS信號(hào)接受機(jī),你就能隨時(shí)知道自己所在地的: A、季節(jié) B、天氣 C、地理坐標(biāo) D、氣候DC例 2 1999 年 3 月 27 日,北約部隊(duì)一架 F 一 117A 隱形戰(zhàn)斗機(jī)被南聯(lián)盟防空部隊(duì)擊落。飛行員跳傘后在腳觸地的一剎那,通過手持型信號(hào)發(fā)射器發(fā)出緊急呼救信號(hào),當(dāng)間諜衛(wèi)星把呼救信號(hào)傳送到北約空襲南聯(lián)盟指揮所后,美軍立即安排了救援行動(dòng)。 6 小時(shí)后,
8、當(dāng)一架 EA 一 6B 電子干擾機(jī)發(fā)現(xiàn)飛行員的準(zhǔn)確位置時(shí),一架 MH 一 6oG 搜索與救援直升機(jī)降落在飛行員面前,把飛行員接上直升機(jī)并安全返回基地。據(jù)此回答( l )一( 2 )題。(1)飛行員發(fā)出的呼救信號(hào)是( )A .GIS 系統(tǒng)信號(hào) B .GPS 系統(tǒng)信號(hào) C .RS 系統(tǒng)信號(hào) D .以上都不對(duì)B1、快樂總和寬厚的人相伴,財(cái)富總與誠信的人相伴,聰明總與高尚的人相伴,魅力總與幽默的人相伴,健康總與闊達(dá)的人相伴。2、人生就有許多這樣的奇跡,看似比登天還難的事,有時(shí)輕而易舉就可以做到,其中的差別就在于非凡的信念。3、影響我們?nèi)松慕^不僅僅是環(huán)境,其實(shí)是心態(tài)在控制個(gè)人的行動(dòng)和思想。同時(shí),心態(tài)也
9、決定了一個(gè)人的視野和成就,甚至一生。4、無論你覺得自己多么了不起,也永遠(yuǎn)有人比更強(qiáng);無論你覺得自己多么不幸,永遠(yuǎn)有人比你更不幸。5、也許有些路好走是條捷徑,也許有些路可以讓你風(fēng)光無限,也許有些路安穩(wěn)又有后路,可是那些路的主角,都不是我。至少我會(huì)覺得,那些路不是自己想要的。6、在別人肆意說你的時(shí)候,問問自己,到底怕不怕,輸不輸?shù)钠?。不必害怕,不要后退,不須猶豫,難過的時(shí)候就一個(gè)人去看看這世界。多問問自己,你是不是已經(jīng)為了夢想而竭盡全力了?7、人往往有時(shí)候?yàn)榱藸帄Z名利,有時(shí)驅(qū)車去爭,有時(shí)驅(qū)馬去奪,想方設(shè)法,不遺余力。壓力挑戰(zhàn),這一切消極的東西都是我進(jìn)取成功的催化劑。8、真想干總會(huì)有辦法,不想干總會(huì)
10、有理由;面對(duì)困難,智者想盡千方百計(jì),愚者說盡千言萬語;老實(shí)人不一定可靠,但可靠的必定是老實(shí)人;時(shí)間,抓起來是黃金,抓不起來是流水。9、成功的道路上,肯定會(huì)有失敗;對(duì)于失敗,我們要正確地看待和對(duì)待,不怕失敗者,則必成功;怕失敗者,則一無是處,會(huì)更失敗。1、快樂總和寬厚的人相伴,財(cái)富總與誠信的人相伴,聰明總與高尚的人相伴,魅力總與幽默的人相伴,健康總與闊達(dá)的人相伴。2、人生就有許多這樣的奇跡,看似比登天還難的事,有時(shí)輕而易舉就可以做到,其中的差別就在于非凡的信念。3、影響我們?nèi)松慕^不僅僅是環(huán)境,其實(shí)是心態(tài)在控制個(gè)人的行動(dòng)和思想。同時(shí),心態(tài)也決定了一個(gè)人的視野和成就,甚至一生。4、無論你覺得自己多
11、么了不起,也永遠(yuǎn)有人比更強(qiáng);無論你覺得自己多么不幸,永遠(yuǎn)有人比你更不幸。5、也許有些路好走是條捷徑,也許有些路可以讓你風(fēng)光無限,也許有些路安穩(wěn)又有后路,可是那些路的主角,都不是我。至少我會(huì)覺得,那些路不是自己想要的。6、在別人肆意說你的時(shí)候,問問自己,到底怕不怕,輸不輸?shù)钠?。不必害怕,不要后退,不須猶豫,難過的時(shí)候就一個(gè)人去看看這世界。多問問自己,你是不是已經(jīng)為了夢想而竭盡全力了?7、人往往有時(shí)候?yàn)榱藸帄Z名利,有時(shí)驅(qū)車去爭,有時(shí)驅(qū)馬去奪,想方設(shè)法,不遺余力。壓力挑戰(zhàn),這一切消極的東西都是我進(jìn)取成功的催化劑。8、真想干總會(huì)有辦法,不想干總會(huì)有理由;面對(duì)困難,智者想盡千方百計(jì),愚者說盡千言萬語;老
12、實(shí)人不一定可靠,但可靠的必定是老實(shí)人;時(shí)間,抓起來是黃金,抓不起來是流水。14、成長是一場和自己的比賽,不要擔(dān)心別人會(huì)做得比你好,你只需要每天都做得比前一天好就可以了。15、最終你相信什么就能成為什么。因?yàn)槭澜缟献羁膳碌亩€(gè)詞,一個(gè)叫執(zhí)著,一個(gè)叫認(rèn)真,認(rèn)真的人改變自己,執(zhí)著的人改變命運(yùn)。只要在路上,就沒有到不了的地方。16、你若堅(jiān)持,定會(huì)發(fā)光,時(shí)間是所向披靡的武器,它能集腋成裘,也能聚沙成塔,將人生的不可能都變成可能。17、人生,就要活得漂亮,走得鏗鏘。自己不奮斗,終歸是擺設(shè)。無論你是誰,寧可做拼搏的失敗者9、成功的道路上,肯定會(huì)有失敗;對(duì)于失敗,我們要正確地看待和對(duì)待,不怕失敗者,則必成功;
13、怕失敗者,則一無是處,會(huì)更5、別著急要結(jié)果,先問自己夠不夠格,付出要配得上結(jié)果,工夫到位了,結(jié)果自然就出來了。6、你沒那么多觀眾,別那么累。做一個(gè)簡單的人,踏實(shí)而務(wù)實(shí)。不沉溺幻想,更不庸人自擾。7、別人對(duì)你好,你要爭氣,圖日后有能力有所報(bào)答,別人對(duì)你不好,你更要爭氣望有朝一日,能夠揚(yáng)眉吐氣。8、奮斗的路上,時(shí)間總是過得很快,目前的困難和麻煩是很多,但是只要不忘初心,腳踏實(shí)地一步一步的朝著目標(biāo)前進(jìn),最后的結(jié)局交給時(shí)間來定奪。9、運(yùn)氣是努力的附屬品。沒有經(jīng)過實(shí)力的原始積累,給你運(yùn)氣你也抓不住。上天給予每個(gè)人的都一樣,但每個(gè)人的準(zhǔn)備卻不一樣。不要羨慕那些總能撞大運(yùn)的人,你必須很努力,才能遇上好運(yùn)氣。
14、10、你的假裝努力,欺騙的只有你自己,永遠(yuǎn)不要用戰(zhàn)術(shù)上的勤奮,來掩飾戰(zhàn)略上的懶惰。11、時(shí)間只是過客,自己才是主人,人生的路無需苛求,只要你邁步,路就在你的腳下延伸,只要你揚(yáng)帆,便會(huì)有八面來風(fēng),啟程了,人的生命才真正開始。12、不管做什么都不要急于回報(bào),因?yàn)椴シN和收獲不在同一個(gè)季節(jié),中間隔著的一段時(shí)間,我們叫它為堅(jiān)持。失敗。11、學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)的人,是非常幸福的人。米南德12、你們要學(xué)習(xí)思考,然后再來寫作。布瓦羅13、在尋求真理的長河中,唯有學(xué)習(xí),不斷地學(xué)習(xí),勤奮地學(xué)習(xí),有創(chuàng)造性地學(xué)習(xí),才能越重山跨峻嶺。華羅庚14、許多年輕人在學(xué)習(xí)音樂時(shí)學(xué)會(huì)了愛。萊杰15、學(xué)習(xí)是勞動(dòng),是充滿思想的勞動(dòng)。烏申斯基16
15、、我們一定要給自己提出這樣的任務(wù):第一,學(xué)習(xí),第二是學(xué)習(xí),第三還是學(xué)習(xí)。列寧17、學(xué)習(xí)的敵人是自己的滿足,要認(rèn)真學(xué)習(xí)一點(diǎn)東西,必須從不自滿開始。對(duì)自己,“學(xué)而不厭”,對(duì)人家,“誨人不倦”,我們應(yīng)取這種態(tài)度。毛澤東18、只要愿意學(xué)習(xí),就一定能夠?qū)W會(huì)。列寧19、如果學(xué)生在學(xué)校里學(xué)習(xí)的結(jié)果是使自己什么也不會(huì)創(chuàng)造,那他的一生永遠(yuǎn)是模仿和抄襲。列夫托爾斯泰20、對(duì)所學(xué)知識(shí)內(nèi)容的興趣可能成為學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)。贊科夫21、游手好閑地學(xué)習(xí),并不比學(xué)習(xí)游手好閑好。約翰貝勒斯22、讀史使人明智,讀詩使人靈秀,數(shù)學(xué)使人周密,自然哲學(xué)使人精邃,倫理學(xué)使人莊重,邏輯學(xué)使人善辯。培根23、我們?cè)谖覀兊膭趧?dòng)過程中學(xué)習(xí)思考,勞動(dòng)的結(jié)果,我們認(rèn)識(shí)了世界的奧妙,于是我們就真正來改變生活了。高爾基24、我們要振作精神,下苦功學(xué)習(xí)。下苦功,三個(gè)字,一個(gè)叫下,一個(gè)叫苦,一個(gè)叫功,一定要振作精神,下苦功。毛澤東25、我學(xué)習(xí)了一生,現(xiàn)在我還在學(xué)習(xí),而將來,只要我還有精力,我還要學(xué)習(xí)下去。別林斯基、學(xué)習(xí)外語并不難,學(xué)習(xí)外語就像交朋友一樣,朋友是越交越熟的,天天見面,朋友之間就親密無間了。高士其2、對(duì)世界上的一切學(xué)問與知識(shí)的掌握也并非難事,只要持之以恒地學(xué)習(xí),努力掌握規(guī)律,達(dá)到熟悉的境地,就能融會(huì)貫通,運(yùn)用自如了。高士其3、學(xué)和行本來是有聯(lián)系著的,學(xué)了必須要想,想通了就要行,要在行的當(dāng)中才能看出自己是
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