西門子RF260與三菱FX

1、西門子RF260與三菱FX-3U通信控制程序設(shè)計(jì)摘要：工業(yè)控制中，需要對(duì)流水線中的產(chǎn)品進(jìn)行分揀，如何能將相應(yīng)的產(chǎn)品分揀出來(lái)，可米用射頻技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，將電子標(biāo)簽固定在產(chǎn)品中，當(dāng)產(chǎn)品通過(guò)流水線經(jīng)過(guò)讀寫(xiě)器時(shí)，讀寫(xiě)器將產(chǎn)品中的信息讀出，根據(jù)讀出的相關(guān)信息以便系統(tǒng)能夠做到正確分揀。本文在分析RF260通信協(xié)議的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了RF260與FX-3U的通信控制程序。關(guān)鍵詞：RF260、協(xié)議、PLCRFID系統(tǒng)介紹本設(shè)計(jì)中識(shí)別系統(tǒng)主要米用西門子RF260R讀寫(xiě)器、電子標(biāo)簽。RFID識(shí)別系統(tǒng)是一種非接觸式的自識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，操作快捷方便1。西門子RF2

2、60R是帶有集成天線的讀寫(xiě)器。設(shè)計(jì)緊湊，非常適用于裝配。該讀寫(xiě)器配有：一個(gè)RS232接口，帶有3964傳送程序，用于連接到PC系統(tǒng)、S7-1200、三菱等其他控制器。技術(shù)規(guī)范為：工作頻率為13.56MHz，電氣數(shù)據(jù)最大范圍為135mm,通信接口標(biāo)準(zhǔn)為RS232,額定電壓為DC24V，電纜長(zhǎng)度為30M。RFID通信協(xié)議分析通信協(xié)議：第三方控制器與其通信時(shí)米用無(wú)協(xié)議通信，且不可更改，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8位；奇偶：奇數(shù)；停止位：1位；傳輸速率為：19200bps;與第三方控制器使用時(shí)傳輸數(shù)據(jù)如下（IN為PLC輸入，OUT為PLC輸出，以下相應(yīng)的數(shù)據(jù)為16進(jìn)制）。RFID上電：上電后，RFID發(fā)出FF、FC、

3、02三個(gè)數(shù)據(jù)，對(duì)方接收到數(shù)據(jù)后，對(duì)方輸出10，RFID發(fā)出02、00、0f、10、03、1e。RFID啟動(dòng)：當(dāng)對(duì)方接收到02、00、0f、10、03、1e數(shù)據(jù)后，對(duì)方發(fā)送02,當(dāng)對(duì)方接收到10后，對(duì)方發(fā)送0a00、00、00、25、02、00、00、01、00、01、10、03、3e,當(dāng)RFID收到后，RFID發(fā)送出10、02,對(duì)方收到后發(fā)送10，RFID發(fā)送05、00、00、01、02、00、10、03后，RFID系統(tǒng)啟動(dòng)。RFID停止：對(duì)方向RFID發(fā)出02，RFID系統(tǒng)收到02后，發(fā)出10,對(duì)方收到10后，發(fā)出03、0a00、02、10、03、18，RFID系統(tǒng)收到03、0a、00、02

4、、10、03、18后，發(fā)出10、02,對(duì)方收到10、02后，發(fā)出10，RFID系統(tǒng)收到10后，發(fā)出02、0a19、10、03、02，RFID系統(tǒng)停止工作。讀標(biāo)簽：對(duì)方發(fā)出10、02,RFID系統(tǒng)收到10、02后，發(fā)出10；對(duì)方收到10后，發(fā)出05、02、00、00、00、10、10、10、03、14,進(jìn)入等待發(fā)現(xiàn)標(biāo)簽狀態(tài)；對(duì)方收到10、02,發(fā)現(xiàn)標(biāo)簽，發(fā)出10;對(duì)方收到01、0f、00、00、01、10、03、19后，發(fā)出10;對(duì)方收到0215、后，發(fā)出10;讀寫(xiě)器發(fā)送標(biāo)簽數(shù)組對(duì)方接收到類似如下的數(shù)據(jù):02、00、00、00、10、10、31、32、33、34、35、36、37、38、39、6

5、1、62、63、64、65、66、00、10、03、32,標(biāo)簽的數(shù)據(jù)采用ASCH碼；RFID發(fā)出02,表示標(biāo)簽離開(kāi)，對(duì)方收到02后，發(fā)出10;RFID收到10后，發(fā)出04、0f、00、00、00、10、03、18。寫(xiě)標(biāo)簽：對(duì)方發(fā)出10、02,RFID系統(tǒng)收到10、02后，發(fā)出10,進(jìn)入寫(xiě)標(biāo)簽；對(duì)方發(fā)出類似如下的標(biāo)簽信息：15、02、00、00、00、10、10、31、32、33、34、35、36、37、38、39、61、6、63、64,RFID收到上述信息，將此信息寫(xiě)入電子標(biāo)簽，RFID發(fā)出10、02;對(duì)方收到10、02后，代表對(duì)方發(fā)送的數(shù)據(jù)已經(jīng)寫(xiě)入標(biāo)簽，對(duì)方發(fā)出10;RFID收到10后，發(fā)出

6、02、01、00、10、03、10,寫(xiě)標(biāo)簽過(guò)程結(jié)束。PLC控制程序設(shè)計(jì)控制程序以RFID啟動(dòng)及RFID讀取數(shù)據(jù)為例，分析設(shè)計(jì)PLC控制程序。PLC上電后，M8002使中間繼電M280得電，M280得電進(jìn)入步1,當(dāng)PLC接收到RFID傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)后，M8123置位2,在不1中，PLC將接收到的數(shù)據(jù)依次存入D90開(kāi)始的數(shù)據(jù)區(qū)，當(dāng)判定D93中存入的數(shù)據(jù)是2時(shí)，M370置位；M370置位后，使M280復(fù)位，M281置位，進(jìn)入步2,首先將10送到D500中，然后發(fā)送到RFID，接下來(lái)M281復(fù)位，M282置位，進(jìn)入步3;步3中，首先將10送到D500中，然后發(fā)送到RFID,如果接收到數(shù)據(jù)（M8123置

7、位）,M282復(fù)位，M283置位，進(jìn)入步4;步4中，首先將Oa、00、00、00、25、02、00、00、01、00、01、10、03、3e放入D500-D506數(shù)據(jù)區(qū)中，然后發(fā)送到RFID,PLC等待接收數(shù)據(jù)，當(dāng)判定D2中接收到的數(shù)據(jù)是2時(shí)，M283復(fù)位，M284置位，進(jìn)入步5;步5中，當(dāng)M8123置位時(shí)，也就是說(shuō)接收到數(shù)據(jù)時(shí)，M284復(fù)位，M285置位，進(jìn)入步6;步6中，當(dāng)M8123置位時(shí)，也就是說(shuō)接收到數(shù)據(jù)時(shí)，M28,5復(fù)位，M285置位，進(jìn)入步7;步7中，首先將數(shù)據(jù)區(qū)D500-D507、D0-D9中的內(nèi)容清零，將數(shù)據(jù)05、02、00、00、00、10、10、10、03、14寫(xiě)入數(shù)據(jù)區(qū)D

8、520-D524數(shù)據(jù)區(qū)中，然后發(fā)送到RFID，當(dāng)PLC接收到數(shù)據(jù)后，判定接收到的數(shù)據(jù)是否為2,如果為2表示發(fā)現(xiàn)標(biāo)簽，M286復(fù)位，M287置位，進(jìn)入步8;步8中，首先將10寫(xiě)入D530中，然后發(fā)送到RFID，接收到數(shù)據(jù)后，M287復(fù)位，M288置位，進(jìn)入步9;步9中，首先將D520-D527、D10-D11區(qū)域中的數(shù)據(jù)清零，步9中，接收到數(shù)據(jù)后，判斷D13中的數(shù)據(jù)是否為2，如果接收的是2，M288復(fù)位，M289置位，進(jìn)入步10（準(zhǔn)備讀取標(biāo)簽內(nèi)部數(shù)據(jù)）；步10中，首先將10送到D535中，然后發(fā)送到RFID，接收到數(shù)據(jù)后，M289位，M290置位，進(jìn)入步11（讀取標(biāo)簽）；步11中，首先將10送到D536中，然后發(fā)送到RFID，當(dāng)M8123為ON時(shí)，標(biāo)簽數(shù)據(jù)已讀入，M290復(fù)位，M291置位，進(jìn)入步12（標(biāo)簽準(zhǔn)備離開(kāi)）。后邊的寫(xiě)標(biāo)簽及RFID停止參照協(xié)議按類似的方式設(shè)計(jì)。4結(jié)語(yǔ)通過(guò)實(shí)際多次測(cè)試，首先通過(guò)專用的讀寫(xiě)標(biāo)簽的軟件，將數(shù)據(jù)寫(xiě)入