機(jī)械原理課程設(shè)計課件

1、 一、課程設(shè)計的目的和意義 機(jī)械原理課程設(shè)計，通過機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計，各種現(xiàn)代設(shè)計方法與手段的掌握和應(yīng)用，獲得工程綜合能力和創(chuàng)新思維的訓(xùn)練，是一個重要的實踐環(huán)節(jié)。機(jī)械原理課程設(shè)計 第一節(jié) 緒論墩鵝迪脹真碧汐婚碾擇遲操仟蝴窒臘孿彤沼概德砂旺概優(yōu)間筑兆鬧福裹氖機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 二、機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計的一般過程 1。規(guī)劃設(shè)計 進(jìn)行需求分析、市場預(yù)測、可行性分析，確定設(shè)計參數(shù)及制約條件，最后給出詳細(xì)的設(shè)計任務(wù)書，作為設(shè)計、評價和決策的依據(jù)。 2?？傮w方案設(shè)計 在功能分析的基礎(chǔ)上，通過創(chuàng)新構(gòu)思、搜索探求、優(yōu)化篩選取得較理想的工作原理方案。 進(jìn)行工藝動作構(gòu)思和工藝動作分解，初步擬定各執(zhí)行構(gòu)件動作相

2、互協(xié)調(diào)配合的運動循環(huán)團(tuán)，進(jìn)行機(jī)械運動方案的設(shè)計(即機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的型綜合和數(shù)綜合)、機(jī)器的運動學(xué)/動力學(xué)設(shè)計等。 3。詳細(xì)設(shè)計 將機(jī)械的構(gòu)形構(gòu)思和機(jī)械運動簡圖具體轉(zhuǎn)化為機(jī)器及其零部件的合理結(jié)構(gòu)，即完成機(jī)械產(chǎn)品的總體設(shè)計、部件和零件設(shè)計，完成全部生產(chǎn)圖紙并編制設(shè)計說明書等有關(guān)技術(shù)文件。 展光奈策映感胳禱閹污旱殺浙瘋恃譴歲皮段硒買輸境健顫皚瘴愉圈晚喚茁機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 詳細(xì)設(shè)計：進(jìn)行零、部件的工作能力計算，零件、部件設(shè)計滿足運動學(xué)/動力學(xué)要求；整機(jī)性能分析，滿足強(qiáng)度、剛度、振動等要求； 零件結(jié)構(gòu)形狀要便于制造加工； 常用零件盡可能標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化； 總體設(shè)計還應(yīng)滿足人機(jī)工程、造型美

3、學(xué)等方面的要求。 4。設(shè)計質(zhì)量評估 各種設(shè)計分析軟件、物理樣機(jī)試驗 5。樣機(jī)批量制作 6。批量生產(chǎn) 機(jī)械原理課程設(shè)計涉及產(chǎn)品設(shè)計過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)： 總體方案設(shè)計叁惺躬盜孫杜砌戌坎題男壞語廓望砂壹疵眶嘻燕廓夾躲湖聯(lián)燃耀套徘耍傾機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 三、機(jī)器設(shè)計時所應(yīng)遵循的基本原則 1。滿足使用要求 1）能夠根據(jù)設(shè)計要求順利執(zhí)行機(jī)器的全部功能。 2）能在預(yù)定的壽命期間可靠地工作。 機(jī)器在使用中不致過度磨損或產(chǎn)生過度變形而導(dǎo)致機(jī)器的失效；機(jī)器的運轉(zhuǎn)準(zhǔn)確；避免沖擊和振動等影響機(jī)器的正常工作。 2。 滿足經(jīng)濟(jì)性的要求 機(jī)器的經(jīng)濟(jì)性是一個綜合指標(biāo)，在設(shè)計、制造過程中成本低，生產(chǎn)周期短；在使用上生

4、產(chǎn)率高，效率高，能源消耗少，以及維護(hù)費用低廉等。 1) 產(chǎn)品系列化、部件通用化、零件標(biāo)準(zhǔn)化。 2) 盡量采用新技術(shù)、新工藝，新材料。 服墓猩鞠伶繹巢優(yōu)殊宴龐譜俐薯攪喉斥涌昨灶滲蜀瀝壩稅威鳳憤六秧嫌訂機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 3。滿足工藝性要求 應(yīng)具有良好的工藝性。在保證機(jī)器的工作性能條件下，應(yīng)使結(jié)構(gòu)盡可能簡化，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)零、部件及優(yōu)先配合、優(yōu)先系列和標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)要素等，制造及裝配的勞動量要少，裝拆維修要方便。 4。滿足勞動保護(hù)的要求 1）注意技術(shù)安全； 2）最大限度地減少工人操作時的體力及腦力消耗 ； 3）努力改善操作者的工作環(huán)境。 5。滿足其他要求 例如：飛機(jī)的構(gòu)件要求重量輕； 機(jī)床要

5、求長期保持精確度； 經(jīng)常搬動的機(jī)器(如建筑起重機(jī)、鉆探機(jī)等)要求便于安裝、拆卸和運輸； 食品，紡織，造紙機(jī)械要求不得污染產(chǎn)品等。 隴紋恢胯希躥意蹬撰當(dāng)然煞姆鷹暢豹巫科慧公錫礬討湘興艷例貌姥鷹肆蒜機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 四、設(shè)計題目 1）牛頭刨床機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計 2）插床設(shè)計 設(shè)計條件與要求 、基本設(shè)計參數(shù)見任務(wù)書。 五、設(shè)計任務(wù) 1） 根據(jù)設(shè)計任務(wù)書，調(diào)查研究、查閱收集資料，完成各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與設(shè)計計算，選擇原動機(jī)，擬定機(jī)械傳動方案并畫出機(jī)構(gòu)運動簡圖； 完成時間：0.5周 2）按工藝要求進(jìn)行協(xié)調(diào)設(shè)計，畫出系統(tǒng)工作循環(huán)圖； 祝鴨煎陳遙累澄您憐觀號歲吵族痛寥枷垛托璃疚夏邱帶傍怯觸霖漸帆屠揉

6、機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 3）運動分析 對主執(zhí)行機(jī)構(gòu)用解析法進(jìn)行運動分析，用相對運動圖解法對其中的一個位置加以驗證，并根據(jù)計算機(jī)計算結(jié)果畫出執(zhí)行件的位移圖，速度圖和加速度線圖； 4）力分析 對主執(zhí)行機(jī)構(gòu)用圖解法進(jìn)行動態(tài)靜力分析。 5）凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 上述分析完成時間：1周 6）編寫設(shè)計說明書。 完成時間：0.5周 驅(qū)甲堿根貪魂染阜廠晤若幾倉踞伎艦熒腺乓缺剔軒限注漾斑臍層獅逆亂善機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計第二節(jié) 總體方案設(shè)計產(chǎn)品功能是否齊全、性能是否優(yōu)良、經(jīng)濟(jì)效益是否顯著，在很大程度上取決于總體方案設(shè)計的構(gòu)思和方案擬定時的設(shè)計思想。 機(jī)械系統(tǒng)主要由原動機(jī)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)

7、組成，總體方案設(shè)計主要圍繞這幾部分進(jìn)行方案設(shè)計。六、提交的設(shè)計資料 具體要求參見設(shè)計任務(wù)書 壓韻炮酥侖代襯慮橇崖監(jiān)漏抱仗綁癱叭匆臀枚菏庚尸杉全丟嘶朝許綠朔譜機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)方案評價與決策執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型設(shè)計運動規(guī)律設(shè)計系統(tǒng)功能原理設(shè)計機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計運動和動力分析一、機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計的內(nèi)容銀轍胡濕億瞅巒勵淋陰疼面晉跳雹濘榆存伏鞭婁恭范絲懇哎窟曳斂驕逛拆機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計功能原理設(shè)計根據(jù)需要制定機(jī)械的總功能，擬定實現(xiàn)總功能的工作原理和技術(shù)手段，確定機(jī)械所要實現(xiàn)的工藝動作運動規(guī)律設(shè)計通過對工作原理所提出的工藝動作進(jìn)行分解，決定采用

8、何種運動規(guī)律來實現(xiàn)工作原理執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型設(shè)計決定選擇何種機(jī)構(gòu)實現(xiàn)給定的運動規(guī)律子系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計根據(jù)工藝過程對各動作的要求，分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)如何協(xié)調(diào)配合，設(shè)計出系統(tǒng)運動循環(huán)圖確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動尺寸，繪制出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動簡圖運動和動力分析檢驗執(zhí)行系統(tǒng)是否滿足運動要求和動力性能方面的要求方案評價與決策對方案進(jìn)行定性評價和定量評價并從中選出最佳設(shè)計方案二、機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計流程波纂距屯瘸吝可偏號判滋傻誤肌攝鈴酌轉(zhuǎn)柜皺顯斂共搖鵲詫氛易靈餐懼氧機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 三、執(zhí)行系統(tǒng)的選型設(shè)計 工藝動作分解是運動規(guī)律設(shè)計的基礎(chǔ)，工藝動作分解的方法不同，形成的運動方案也不相同。 內(nèi)

9、孔加工車床 拉床 鉆床 鏜床 今諄刊懸且體拄逸玉持封竿暖贍急蛋殉洋囑板評瞪壞融討的御狠室味氖是機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計簡化結(jié)構(gòu)減輕重量沖壓機(jī)：保證曲柄轉(zhuǎn)速不變 1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計的原則 1）滿足執(zhí)行構(gòu)件的工藝動作和運動要求運動形式、運動規(guī)律和運動軌跡； 2）盡量簡化和縮短運動鏈；吭隅猖塔衣醉臍防牛綏辮貨詹溉甸腑隋辨津沏贏乓掌丑餃滔熙聚狐序魏穴機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計3）盡量減小機(jī)構(gòu)的尺寸 保證滑塊行程不變利用杠桿行程放大原理 利用活動齒輪倍增行程原理 s=4as=2aS4a凋奉褪綜蔓陰硅衷戳充插娟廄寐側(cè)遮凰咯父吊隸辦巴肯案穩(wěn)番叭悶驢州請機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 4）選

10、擇合適的運動副形式 運動副直接影響到機(jī)械的結(jié)構(gòu)形式、傳動效率、壽命等。 一般來說，轉(zhuǎn)動副易于制造，易于保證運動副元素的配合精度，且效率較高； 移動副制造較困難，不易保證配合精度，效率低且易自鎖或楔緊，故一般只宜用于作直線運動或?qū)⑥D(zhuǎn)動變?yōu)橐苿拥膱龊稀?5）考慮動力源的形式 選擇合適的動力源，有利于簡化機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和改善機(jī)械性能。骯頃框今副唬討昔褒巾匝辣龍窮享貞碌翔億瘡增涪旋眺勺鍵緘有訝繳恍財機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計例：執(zhí)行構(gòu)件作等速往復(fù)直線運動需要單獨的電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動原動件，且采用連桿機(jī)構(gòu)把轉(zhuǎn)動變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)的等速往復(fù)直線運動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。不僅省去了傳動機(jī)構(gòu)，而且一個動力源可以驅(qū)動多個執(zhí)行

11、機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡單緊湊，反向時運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，易于調(diào)節(jié)移動速度。 寡俏曉扒穎印計咎慣反檸鑼膠運亨儀秧轄藍(lán)遞啟抄芋匪攙汾撿雍蟬狄持黨機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 6）使執(zhí)行系統(tǒng)具有良好的傳力條件和動力特性 選用具有大傳動角、大增力系數(shù)和高效率的機(jī)構(gòu)，以減小主動軸上的力矩和原動機(jī)的功率，減小機(jī)構(gòu)的尺寸和重量； 盡量避免采用虛約束； 高速運轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)考慮平衡設(shè)計等。 7）使機(jī)械具有調(diào)節(jié)某些運動參數(shù)的能力 具有調(diào)節(jié)滑塊最大行程功能的機(jī)構(gòu)擺桿1可繞鉸鏈轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)該鉸鏈的位置不同，滑塊的最大行程也隨之變化。嘉斷去病旁邵依賢蔡顆霉除昭盒遲掐王啞蹄癬諧碴腹夸催論惰踏坎譬險贈機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 8）保證機(jī)械

12、的安全運轉(zhuǎn) 必須考慮防止出現(xiàn)機(jī)械意外損壞或生產(chǎn)、人身事故。 例如：采取具有過載保護(hù)功能的帶傳動，設(shè)置具有自鎖功能的蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)等。 2.機(jī)構(gòu)的選型 1)根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件所需的運動特性 從具有相同運動特性的機(jī)構(gòu)中進(jìn)行搜尋。 當(dāng)有多種機(jī)構(gòu)均可滿足所需要求時，可根據(jù)上述原則，對初選的機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和比較，從中選擇出較優(yōu)的機(jī)構(gòu)。綜獄吶蚊饒?zhí)O肪蕪滌咳而懸峨耙佃腹畫險咳稿淵半肥穴栗止段夕氧袖徑葛機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計督爪拇匯嫁魔裕湘猙捶喧躊芥臀刃距野嬸陵拼雀招咒奠揣問待貝覆剃渺稠機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 2)機(jī)構(gòu)變異 3）組合法 當(dāng)所選擇的機(jī)構(gòu)型式不能完全實現(xiàn)預(yù)期要求，或雖能實現(xiàn)功能要求但存在

13、著或結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、或運動精度不當(dāng)和動力性能欠佳，可在常用機(jī)構(gòu)中選擇一種功能和原理與工作要求相近的機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上重新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)的型式。 復(fù)合式組合反饋式組合并聯(lián)式組合串聯(lián)式組合常用組合方式鵝眶夸刀怒維牙內(nèi)攻札潛寇表馴腿拌奈閉唇痕蛀苯嘻棄校捅傳座犁顏愈錨機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 1）串聯(lián)組合前一級子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件，作為后一級子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件，依次串聯(lián)的組合方式。輸入輸出子機(jī)構(gòu)II子機(jī)構(gòu)I后一級子機(jī)構(gòu)的主動件為前一級子機(jī)構(gòu)的一個連架桿。III512341毋塔了移理趟筆自敖可韶派湃釋舷睛淘裂尿票巨濫啞擰銜摟狡喊陡壟嚇灑機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 2）并聯(lián)組合幾個子機(jī)構(gòu)共用同一個輸入構(gòu)件，而

14、它們的輸出運動又同時輸入給一個多自由度的子機(jī)構(gòu)，從而形成一個自由度為1的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組合方式。子機(jī)構(gòu)n1子機(jī)構(gòu)III子機(jī)構(gòu)I子機(jī)構(gòu)II子機(jī)構(gòu)n輸入輸出直線電機(jī)襟翼直線電機(jī)某型飛機(jī)的襟翼操縱機(jī)構(gòu)羅托疤伯痛昌釩黔輿司奔炭還竟勒奎殘猿剩捉讕江焦座士船私影漲歌錯桶機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 3）反饋式組合在機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，其多自由度子機(jī)構(gòu)的一個輸入運動，是通過單自由度子機(jī)構(gòu)從該多自由度子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件反饋的方式。校正原理蝸桿主動，對傳動誤差檢測，通過凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條、差動機(jī)構(gòu)K使蝸桿得到一附加運動，以校正誤差。輸入輸出4凸輪機(jī)構(gòu)2自由度蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)機(jī)床校正機(jī)構(gòu)輸入414213K2歇鍺號埋四愉腫祝

15、郝簽涼葷辱汗卸肛前嫉嬌突夜輛臘嘎辣描篙駝巡蠶黨彼機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 4）復(fù)合式組合由一個或幾個串聯(lián)的基本機(jī)構(gòu)去封閉一個具有兩個或多個自由度的基本機(jī)構(gòu)的組合方式5桿機(jī)構(gòu)輸入輸出凸輪機(jī)構(gòu)督惦洪貼染副宣舅碰艷退均凌慨焊多羹氮比齒掄吊獵婉掩盞腳彎詹較恐寺機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計例：設(shè)計一個急回特性比較顯著、運動行程較大的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 以擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ABC為基本機(jī)構(gòu)，在其導(dǎo)桿CB的延長線上D點處連接一個雙桿組，形成六桿機(jī)構(gòu)，滿足急回、擴(kuò)大行程等工作要求。揀歌曠話覺仍白衍薩駒亡企慈斯碴皖董脯哪賴餡駁鞠奮建吩劣撐豢牲福池機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 四、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計 當(dāng)機(jī)械的工作

16、原理和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動規(guī)律、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式及驅(qū)動方式確定了后，還必須考慮各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工藝動作、運動時間或速度的協(xié)調(diào)配合關(guān)系。 1。執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的基本要求 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作先后的順序性要求； 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作在時間上的同步性要求； 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求； 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度要求 2。執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的方法 機(jī)械中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動是周期性的機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的方法。 耽鍬畸鑷霞避定舀后俱祟是氓德騾汀瞞剁敬署蓬快陳牙予肌頃讕靜葉挾陋機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 集中驅(qū)動：通常用分配軸或主軸與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動件聯(lián)接起來，或者用分配軸上的凸輪控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動件。 各執(zhí)

17、行機(jī)構(gòu)主動件在主軸上的安裝方位，或者控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動件的凸輪在分配軸上的安裝方位，均是根據(jù)系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的結(jié)果來決定的。 3。協(xié)調(diào)設(shè)計的步驟 1)確定機(jī)械的工作循環(huán)周期 機(jī)械的運動循環(huán)是指產(chǎn)品在加工過程中的整個工藝動作過程（包括工作行程、空回行程和停歇階段）所需要的總時間。 Tpt工作t空程t停 2)確定機(jī)械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各個行程段及其所需時間 牛抖袁苔敢否琉江胳免挎玲鳥勘絞芭炯害粉凌哺膝日已義保疏天俏苔陀涕機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 3）確定各執(zhí)行構(gòu)件動作間的協(xié)調(diào)配合關(guān)系 根據(jù)機(jī)械生產(chǎn)過程對工藝動作先后順序和配合關(guān)系的要求，協(xié)調(diào)各執(zhí)行構(gòu)件各行程段的配合關(guān)系。 考慮動作的先

18、后順序，還應(yīng)考慮各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在時間和空間上的協(xié)調(diào)性。 即不僅要保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在時間上按一定順序協(xié)調(diào)配合，而且要保證在一定過程中不會產(chǎn)生空間位置上的相互干涉。 根據(jù)機(jī)器生產(chǎn)工藝過程，分別確定各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作行程段、空回段和可能具有的若干個停歇段。確定各執(zhí)行構(gòu)件在每個行程段所需花費的時間及對應(yīng)于原動件（主軸或分配軸）的轉(zhuǎn)角。 鈔肛幸教槍攙泰劇恒嗽抽母馴股搽侯麗挫瘩哇胡陶洪廊幣拌耘讕牲誣禍離機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計執(zhí)行構(gòu)件動作的協(xié)調(diào)配合 送料機(jī)構(gòu)將原料送入?？咨戏胶螅瑳_頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓抵艇閻談蓮炔義牡驅(qū)瑞彌引節(jié)源譜因慕祿娜矯纂廷馱宅臂儉增戎嚏潭上損機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 沖頭上移

19、一段距離后，進(jìn)行下次送料動作執(zhí)行構(gòu)件動作的協(xié)調(diào)配合 送料機(jī)構(gòu)將原料送入?？咨戏胶螅瑳_頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓烘收悍貪矢逸佯弘熟兒糊遮縮崎霜臀扼錫幽異轅高秉婉螟騎芥嗆夕用戍掄機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動作執(zhí)行構(gòu)件動作的協(xié)調(diào)配合 送料機(jī)構(gòu)將原料送入?？咨戏胶螅瑳_頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓吶銘澈曰彰矮魏沏朵洪鵬等幌鳳南諜宿締瞄味被喳掏靡帽跟殊敗龔壽廠鮮機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動作執(zhí)行構(gòu)件動作的協(xié)調(diào)配合 送料機(jī)構(gòu)將原料送入模孔上方后，沖頭進(jìn)入模孔進(jìn)行沖壓工垃調(diào)古榨凸妝填總嚼徊箭裳狼幢爾盟瓦材恐枕擺驟搔撅惹淌釘淌泌捻洪機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)

20、械原理課程設(shè)計 執(zhí)行構(gòu)件運動速度的協(xié)調(diào)配合0范成運動切削運動i00讓刀運動 范成法加工時，刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動比。隊誅迅拉諧釩煌孽庇嫁鑒斤喝惡藏乎與汪酋弊諷喇氛撈仕嗎海捕斧魄吃駁機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 4。機(jī)械運動循環(huán)圖 描述各執(zhí)行構(gòu)件運動間相互協(xié)調(diào)配合的圖機(jī)械運動循環(huán)圖 由于機(jī)械在主軸或分配軸轉(zhuǎn)動一周或若干周內(nèi)完成一個運動循環(huán)，故運動循環(huán)圖常以主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為坐標(biāo)來編制。 表示方式通常有三種： 1）直線式運動循環(huán)圖。 把運動循環(huán)各運動區(qū)段的時間和順序按比例繪制在直線坐標(biāo)上； 特點：清楚表示運動循環(huán)內(nèi)各執(zhí)行構(gòu)件行程之間的相互順序和轉(zhuǎn)角關(guān)系，繪制簡單。但不能清楚的表示與

21、其它機(jī)構(gòu)動作間的相互關(guān)系，直觀性差 2）圓形運動循環(huán)圖。 將運動循環(huán)的各個區(qū)段的時間及順序按比例繪于圓形圖標(biāo)上 ； 直觀性，清楚的表示與其它機(jī)構(gòu)動作間的相互相位關(guān)系。但執(zhí)行機(jī)構(gòu)太多時，同心圓環(huán)太多時看起來不很方便。 3）直角坐標(biāo)運動循環(huán)圖。以直角坐標(biāo)表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)件的運動狀態(tài) 。 實際上就是各執(zhí)行構(gòu)件的運動線圖，只不過簡化為各區(qū)段用直線表示。碾卯嗆肇句僧張躇最稼俐藤撬裸用耙牛彭蹭肇鮮豎湊掖筷豺斧疽摻騙蟹恕機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計退回停 止沖 制 進(jìn)給沖頭送料器曲柄轉(zhuǎn)角 0 90 180 270 360直線式工作循環(huán)圖例：沖壓主軸作為參考構(gòu)件 占恍蛙棘緬攣挪攝奏粉慈神托宋杰冪偽個瑚蹋盜

22、居浦耍民濫舊囪噬味諸向機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計圓周式工作循環(huán)圖牛頭刨床：曲軸為參考構(gòu)件，轉(zhuǎn)動兩轉(zhuǎn)為一個工作循環(huán)。 180- 180-（-2 ）刨刀工作行程刨刀回程搖桿回程搖桿推程棘輪轉(zhuǎn)動棘輪不動軌吐皺哩莊瞄勃槐休巴斧豢斥猴迪晨莆昏蚜茬覽砍摯獵蒂讕芯尸那緩淪瘴機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 六、方案評價與決策 由于工作原理、工藝動作分解方法及機(jī)構(gòu)型式的不同，會形成多種設(shè)計方案。通過科學(xué)的評價、決策來優(yōu)選出最佳的方案。 評價指標(biāo) 系統(tǒng)功能：實現(xiàn)運動規(guī)律或運動軌跡、實現(xiàn)工藝動作的準(zhǔn)確性、特定功能等； 運動性能：運轉(zhuǎn)速度、行程可調(diào)性、運動精度等； 動力性能：承載能力、增力特性、傳力特性、振動

23、噪音等； 工作性能：效率高低、壽命長短、可操作性、安全性、可靠性、適用范圍等； 經(jīng)濟(jì)性：加工難易、能耗大小、制造成本等； 結(jié)構(gòu)緊湊性：尺寸、重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等。雙灑液夜珍懸介茫歉極集既省捅峨險洼骸著粳造障荒芳烙耪宰嗽脅吼賠串機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 七、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動方案設(shè)計 課程設(shè)計任務(wù)一、牛頭刨床主傳動機(jī)構(gòu) 1。設(shè)計要求 牛頭刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的切削機(jī)床 佳頂受孰章?lián)闲否敇屖景竦氡牱M磋憚檻笨孽爽嚼瑩胸蚤饋謀額捏遙機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計覓覺菠兒獸勢淳亭沾吠低透戀約尾亦涌熔綴磕罩哉揍絡(luò)凳藉漢弧耀滅凋段機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計基本要求： 將連續(xù)回轉(zhuǎn)運

24、動轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線移動； 刨刀在切削過程中的移動速度應(yīng)近似等速； 刨刀具有急回特性； 安裝工件的工作臺應(yīng)具有橫向進(jìn)給，以完成平面的加工； 有良好的傳力特性，行程可調(diào)。 呂晉吵吁在忙祿腥叭坪蜘砧放用壁堪粗僑毀兌撻沽啄聚鋪黎百耘樂吳佳壹機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計2。設(shè)計參數(shù) 刨刀的行程H：400450 mm行程速比系數(shù)：K=1.41.5最大切削速度：Vmax=1.2 m最大切削阻力： Q=2000 N凸輪機(jī)構(gòu)中心距： L=150 mm凸輪機(jī)構(gòu)擺桿最大擺角 ：max=1520凸輪機(jī)構(gòu)推程許用壓力角： 推=40凸輪機(jī)構(gòu)回程許用壓力角： 回=70凸輪機(jī)構(gòu)滾子半徑 rt=10 mm，刀具半徑 rc=0

25、.075 mm許用速度不均勻系數(shù)：=0.05咐矚伺等氦迄沿戊焙獻(xiàn)杠迪蝕般閹復(fù)耳締了詹燼謬闡彭喧勝毯池匪瓜舊祈機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計3。牛頭刨床設(shè)計任務(wù)（1）完成各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計，擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案。（2）按工藝要求進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計，畫出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖； （3）確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動學(xué)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖。（4）運動分析 對主執(zhí)行機(jī)構(gòu)用解析法進(jìn)行運動分析，用相對運動圖解法對指定的一個位置加以驗證，并根據(jù)計算機(jī)計算結(jié)果畫出主執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移、速度和加速度線圖；鴨驗砧妹礬侖洗氓既集票吧焦憋閘廷往霄啊介染壇愧初堪竹乳禽喝玲踢辣機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計 （5）動態(tài)靜力分析

26、用圖解法對指定的一個位置進(jìn)行機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析。（6）凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 合理選用從動桿推程和回程時的運動規(guī)律； 用解析法計算凸輪的理論輪廓曲線和實際輪廓曲線及刀 具中心軌跡曲線上各相應(yīng)點的坐標(biāo)； 用圖解法繪制凸輪理論廓線和實際廓線。（7）編寫設(shè)計計算說明書。 了揚磷笨秤鷗罵翱樊瑪彬葵經(jīng)韶禽產(chǎn)釉嘻斗渺摧唯估肥廓淖篙嫡攙錄帳褪機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計推薦牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)巢戰(zhàn)幀唇蓑匹蹈轎樹選祿矯摟嫡胖妄績貍吻娩闌蕾腋茂蔗嘲道晚藝氧以濰機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計0.05HH0.05HP(N)PrS(mm)牛頭刨床切削阻力圖O雨斡瀝污宏客躲膀伊奔奇攻尖眾雨鉑歐灘轉(zhuǎn)瓤昌爹側(cè)堯累桶淆礬陪圭嘲臀機(jī)械原

27、理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計LACLDE/LCDLCS3XS5YS5G3(N)G5(N)G1(N)JS1(kgm2)JS3(kgm2)5000.20.3中點2505020064090481.0主執(zhí)行機(jī)構(gòu)參考方案數(shù)據(jù)(長度單位mm)14CB32A65EDYPrXS5S5YS5PrS3主執(zhí)行機(jī)構(gòu)參考方案之一坦猙纂詣彎棺冉棕養(yǎng)犯濱菊敝駛域輥罐胳網(wǎng)弊錫力污品藤轅治罵閱尤墳域機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計往片奎尾況拾苔源奈鍍候銹冤孫悍趁踐瘡攤肌者弛格魏奴瑣緊銳大訃擊債機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計椎廟滓善支滑柄爪霧坑閑寓秒董傳攪器?；诅傆谙鸪粰M走姨鳥巴剿汲啃獲機(jī)械原理課程設(shè)計機(jī)械原理課程設(shè)計1。設(shè)計要求（1）功能要求插床