西安交通大學(xué)《機(jī)械控制工程》在線作業(yè)答卷

1、西交機(jī)械控制工程在線作業(yè)試卷總分:100 得分:100一、單選題 (共 40 道試題,共 80 分)圖ABCD答案:B2.積分環(huán)節(jié)的積分時(shí)間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為( )11/TT11/T答案:B3.圖ABCD答案:B4.以下關(guān)于系統(tǒng)模型的說(shuō)法正確的是（ ）。每個(gè)系統(tǒng)只能有一種數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可簡(jiǎn)化為靜態(tài)模型動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好靜態(tài)模型比動(dòng)態(tài)模型好答案:B5.圖ABCD答案:B6.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100/s2(0.1s+1)(5s+4)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。10001002025答案:D7.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.5，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。單調(diào)增加單調(diào)衰減振蕩衰減

2、等幅振蕩答案:C8.圖ABCD答案:B9.干擾作用下，偏離原來(lái)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后( )將發(fā)散離開原來(lái)的平衡狀態(tài)將衰減收斂回原來(lái)的平衡狀態(tài)將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩將在偏離平衡狀態(tài)處永遠(yuǎn)振蕩答案:B10.PID調(diào)節(jié)器的比例部分主要調(diào)節(jié)系統(tǒng)的( )增益固有頻率阻尼比相頻特性答案:A11.圖ABCD答案:A12.系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 G(s)=2/(2s2+3s+1) ，則系統(tǒng)的放大系數(shù)為（ ）。0.512無(wú)法確定答案:B13.非線性系統(tǒng)的最主要特性是( )能應(yīng)用疊加原理不能應(yīng)用疊加原理能線性化不能線性化答案:B14.圖ABCD答案:C15.閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是條件中存在（ ）。執(zhí)行環(huán)節(jié)運(yùn)算

3、放大環(huán)節(jié)反饋環(huán)節(jié)比例環(huán)節(jié)答案:C16.線性定常系統(tǒng)的偏差信號(hào)就是誤差信號(hào)的條件為( )反饋傳遞函數(shù)H(s)1反饋信號(hào)B(s)1開環(huán)傳遞函數(shù)G(s) H(s)1前向傳遞函數(shù)G(s)1答案:A17.以下方法對(duì)可以增加系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的是（ ）增加系統(tǒng)的開環(huán)增益減小系統(tǒng)的開環(huán)增益增加系統(tǒng)的型次減小系統(tǒng)的輸入答案:B18.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是( )1/s11/s21+1/s答案:B19.某一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s)F(s)=(1+G(s)H(s)/H(s)F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)F(s)=(1+G(s)H(s

4、)/G(s)答案:C20.已知系統(tǒng)的特性方程為3s4+10s3+5s2+s+2=0,則該系統(tǒng)包含的正實(shí)部特征根的個(gè)數(shù)為（ ）0123答案:C21.f(t)=e-2tsin2t的拉氏變換為（）。s/(s2+4)s/(s+2)2+4)2/(s+2)2+4)2/(s2+4)答案:C22.某系統(tǒng)的特征方程為s4+8s3+18s2+16s+5=0，則該系統(tǒng)（）。不穩(wěn)定穩(wěn)定無(wú)法確定其他均不正確答案:B23.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為( )單調(diào)上升曲線等幅振蕩曲線衰減振蕩曲線指數(shù)上升曲線答案:A24.已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為0.5，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為（ ）等幅的振蕩發(fā)散的振蕩收斂的振蕩恒值答案:

5、C25.對(duì)于一個(gè)線性系統(tǒng)，（ ）。不能在頻域內(nèi)判別其穩(wěn)定性不能在時(shí)域內(nèi)判別其穩(wěn)定性若有多個(gè)輸入，則輸出是多個(gè)輸入共同作用的結(jié)果每個(gè)輸入所因?yàn)榈妮敵霾豢蓡为?dú)計(jì)算答案:C26.PD調(diào)節(jié)器是一種（ ）校正裝置。相位超前相位滯后相位滯后超前相位超前滯后答案:A27.圖ABCD答案:C28.比例微分校正將使系統(tǒng)的( )抗干擾能力下降抗干擾能力增加穩(wěn)態(tài)精度增加穩(wěn)態(tài)精度減小答案:A29.單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/s(s+5) ，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。10/45/44/50答案:A30.圖ABCD答案:B31.圖ABCD答案:A32.積分環(huán)節(jié)輸出量隨時(shí)間的增長(zhǎng)

6、而不斷地增加，增長(zhǎng)斜率為( )T1/T1+1/T1/T2答案:B33.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),其中H(s)是反饋傳遞函數(shù),則系統(tǒng)的誤差信號(hào)為( )圖Xi(s)H(s)X0(s)Xi(s)X0(s)Xor(s)X0(s)Xor(s)H(s)X0(s)答案:A34.圖ABCD答案:C35.對(duì)于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)（ ）系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程越長(zhǎng)系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程越短穩(wěn)態(tài)誤差越小穩(wěn)態(tài)誤差越大答案:A36.以下二階欠阻尼系統(tǒng)性能指標(biāo)只能與其阻尼比有關(guān)的是（）上升時(shí)間峰值時(shí)間調(diào)整時(shí)間最大超調(diào)量答案:D37.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，則其G(j)|=

7、（）。00.20.51答案:D38.單位加速度信號(hào)的拉氏變換為( )11/s1/s21/s3答案:D39.如果自控系統(tǒng)微分方程的特征方程的根在復(fù)平面上的位置均在右半平面,那么系統(tǒng)為( )系統(tǒng)。穩(wěn)定不穩(wěn)定穩(wěn)定邊界不確定答案:B40.如果自控系統(tǒng)微分方程的特征方程的根在復(fù)平面上的位置均在右半平面，那么系統(tǒng)為（ ）系統(tǒng)。穩(wěn)定不穩(wěn)定穩(wěn)定邊界不確定答案:B二、判斷題 (共 10 道試題,共 20 分)41.與勞斯判據(jù)相比，奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)可以分析系統(tǒng)的不穩(wěn)定程度，從中找出改善系統(tǒng)性能的途徑。答案:正確42.在系統(tǒng)開環(huán)伯德圖上,低頻段反映了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性,中頻段反映了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,高頻段閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力特性。答案:正確43.指數(shù)函數(shù)eat的拉氏變換為1/(s+a)。答案:錯(cuò)誤44.閉環(huán)系統(tǒng)的諧振峰值定義為閉環(huán)頻率特性的幅值M()的最大值Mr。答案:正確45.機(jī)械工程控制論主要研究并解決系統(tǒng)的最優(yōu)控制和系統(tǒng)分析這兩方面的問(wèn)題。答案:正確46.對(duì)于線性系統(tǒng)而言，各輸入產(chǎn)生的輸出互不影響。答案:正確47.不穩(wěn)定的系統(tǒng)也可正常工作。答案:錯(cuò)誤48.串聯(lián)相位滯后校正環(huán)節(jié)目的不在于使系統(tǒng)相位滯