機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實驗室建設(shè)方案

1、機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)實驗室實驗室定位及總體目標(biāo)圍繞國家和浙江省智能制造領(lǐng)域的重大需求，以機(jī)器人與智能制造裝備的創(chuàng)新設(shè)計、驅(qū)動控制、智能感知和輕量化技術(shù)為核心，深入開展先進(jìn)機(jī)器人及復(fù)合材料制造裝備關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用基礎(chǔ)研究，引領(lǐng)本領(lǐng)域的科學(xué)創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步。實驗室定位總體目標(biāo)解決機(jī)器人與智能制造裝備領(lǐng)域的關(guān)鍵科學(xué)問題實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用建成國內(nèi)外知名具有原始創(chuàng)新能力的研究基地為機(jī)器人與智能制造裝備業(yè)提供技術(shù)支撐與引領(lǐng)實驗室主要研究方向基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)機(jī)器人技術(shù)智能制造應(yīng)用匯報內(nèi)容一、實驗室概況二、責(zé)任期目標(biāo)完成情況三、人才隊伍建設(shè)及管理情況四、主要創(chuàng)新及代表性成果五、服務(wù)、開放、

2、共享及交流合作情況六、經(jīng)費(fèi)使用情況七、后期運(yùn)行規(guī)劃責(zé)任期目標(biāo)完成情況指標(biāo)目標(biāo)實際完成基礎(chǔ)目標(biāo)專職科技人員數(shù)（人）5052副高級（含）以上或博士學(xué)位的比例（%）6065.38科研設(shè)備原值總額（萬元）4319.24338.74相對集中的科研用房面積（平方米）32703270成果目標(biāo)獲國家級科技獎數(shù)量（項）00獲省部級科技獎數(shù)量（項）04授權(quán)國內(nèi)外發(fā)明專利數(shù)量（件）1032獲得軟件著作權(quán)、經(jīng)認(rèn)定的農(nóng)業(yè)新品種、臨床新藥批文數(shù)量（件）00主持制定實施的國際/國家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量（項）00研究目標(biāo)承擔(dān)國家級課題數(shù)量（項）33主持承擔(dān)省部級課題數(shù)量（項）59發(fā)表SCI/SSCI/EI收錄論文數(shù)量（篇）3749

3、發(fā)表國家核心期刊論文數(shù)量（篇）3041出版專著數(shù)量（本）01效益目標(biāo)提供公共服務(wù)數(shù)量（件、項）/金額（萬元）100/50.00104/95.23科技成果推廣、轉(zhuǎn)化收入（件、項）/金額（萬元）2/300.003/10000科技服務(wù)收入（萬元）100608建設(shè)期內(nèi)所有指標(biāo)均已完成新增課題40項，累計獲得競爭性經(jīng)費(fèi)5998.68萬元，發(fā)表文章97篇，授權(quán)專利58項（發(fā)明32項），提供公共服務(wù)104項，科技成果轉(zhuǎn)化3項，科技服務(wù)收入608萬元；實驗室研制的磁懸浮直驅(qū)門機(jī)獲得企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，正在申請“浙江制造”團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。匯報內(nèi)容一、實驗室概況二、責(zé)任期目標(biāo)完成情況三、人才隊伍建設(shè)及管理情況四、主要創(chuàng)新及代表性

4、成果五、服務(wù)、開放、共享及交流合作情況六、經(jīng)費(fèi)使用情況七、后期運(yùn)行規(guī)劃實驗室條件建設(shè)實驗室擁有總面積3270m2 實驗和辦公用房；大型科研儀器總計86臺，設(shè)備總值4338.74萬元；責(zé)任期內(nèi)新增設(shè)備31臺，總價值1117.69萬元；擁有軟件12類，總價值約600萬元。硬件設(shè)備軟件平臺工程實驗中心設(shè)計仿真中心復(fù)合材料制造示范線實驗室制度建設(shè)實驗室實行學(xué)術(shù)委員會和管理委員會領(lǐng)導(dǎo)下的主任負(fù)責(zé)制，分別設(shè)立學(xué)術(shù)委員會和管理委員會，自籌建以來，完善了實驗室學(xué)術(shù)委員會工作章程、實驗室管理條例、實驗室儀器設(shè)備管理辦法、實驗室文章專利等科研成果獎勵政策、實驗室安全衛(wèi)生管理制度等規(guī)章制度建設(shè)。序號制度名稱建立及完

5、善時間1財務(wù)管理制度2015/3/12成果獎勵懲罰條例2015/6/13管理辦法2015/6/14人事制度2015/6/15實驗室管理會議和辦公會議議事規(guī)則2015/6/16實驗室及儀器設(shè)備管理辦法2015/6/17學(xué)術(shù)委員會工作章程2015/6/18重點(diǎn)實驗室開放課題管理辦法（帶附件）2015/6/19知識產(chǎn)權(quán)2015/6/110重點(diǎn)實驗室大型儀器共享制度2015/6/1實驗室制度清單實驗室管理架構(gòu)匯報內(nèi)容一、實驗室概況二、責(zé)任期目標(biāo)完成情況三、人才隊伍建設(shè)及管理情況四、主要創(chuàng)新及代表性成果五、服務(wù)、開放、共享及交流合作情況六、經(jīng)費(fèi)使用情況七、后期運(yùn)行規(guī)劃自由活塞式內(nèi)燃直線發(fā)電機(jī)采用HALB

6、ACH永磁陣列技術(shù)系統(tǒng)建模及全周期控制策略耗散Hamilton自由活塞運(yùn)動控制雙聯(lián)磁鐵結(jié)構(gòu)柔性機(jī)構(gòu)支撐納米級精度控制大行程大推力高精度音圈電機(jī)創(chuàng)新研究成果：高性能直驅(qū)電機(jī)指標(biāo)測試推力常數(shù)（N/A）120定位精度（nm）10高性能磁性材料電機(jī)磁路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化齒槽轉(zhuǎn)矩削弱技術(shù)機(jī)器人關(guān)節(jié)用高轉(zhuǎn)矩密度力矩電機(jī)數(shù)控轉(zhuǎn)臺用永磁力矩電機(jī) 申請國際發(fā)明專利1項，測試效率38%建立了場-路結(jié)合的設(shè)計理論和參數(shù)化計算方法，解決在不同極槽配合下的繞組系數(shù)、磁動勢諧波等共性技術(shù)問題, 提出采用磁導(dǎo)調(diào)制理論減少轉(zhuǎn)矩波動的方法功率密度與科爾摩根電機(jī)對標(biāo)，力矩密度提高40%關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)達(dá)到或優(yōu)于同款西門子力矩電機(jī)推力密度較

7、傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)提高70%指標(biāo)測試推力常數(shù)（N/A）120定位精度（nm）10永磁力矩電機(jī)設(shè)計技術(shù)齒槽轉(zhuǎn)矩的削弱技術(shù)雙層水冷卻技術(shù)指標(biāo)西門子實驗室轉(zhuǎn)矩波動5%3.2%電機(jī)常數(shù)13.915.3永磁直線電機(jī)高速啟停振動控制最大運(yùn)動速度1m/s最大加速度25g重復(fù)定位精度2um過載能力大，應(yīng)用范圍廣高速高精驅(qū)動控制算法驅(qū)動器高度集成，體積小箭桿織機(jī)用開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動控制高速高精度XY運(yùn)動平臺及其控制系統(tǒng)高速直線彈射器及驅(qū)動控制創(chuàng)新研究成果：精密驅(qū)動與控制技術(shù)揭示了復(fù)雜運(yùn)動過程多變量擾動機(jī)制及高速啟停運(yùn)動產(chǎn)生機(jī)械形變及振動機(jī)理，建立了魯棒負(fù)反饋、分段式前饋及運(yùn)動軌跡優(yōu)化的振動抑制及誤差補(bǔ)償方法無線傳輸位置檢測

8、運(yùn)動軌跡優(yōu)化推力波動補(bǔ)償直接力控制動運(yùn)動行程0.65m最大速度3.5m/s最大加速度2g直線電機(jī)直接驅(qū)動多軸協(xié)同控制誤差補(bǔ)償技術(shù)振動抑制技術(shù)復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)模型辨識運(yùn)動軌跡優(yōu)化分段式前饋控制基于渦流阻尼器的振動抑制10倍過載能力速度750rpm定位精度0.2機(jī)械角度 最高運(yùn)動速度 1m/s重復(fù)定位精度 1微米創(chuàng)新研究成果：精密驅(qū)動與控制技術(shù)高速高精度XY運(yùn)動平臺兩自由度定位采用了高速高精度運(yùn)動控制技術(shù)采用了基于前饋的誤差補(bǔ)償技術(shù)多自由度磁懸浮球馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速：2000rpm最大功率：54W轉(zhuǎn)子質(zhì)量：0.8Kg 輸出轉(zhuǎn)矩：10mN.m功 耗：20W替代多軸飛輪系統(tǒng)，用于小衛(wèi)星等在軌航天器的高精度姿態(tài)控

9、制；扭矩大、質(zhì)量輕，功耗低、轉(zhuǎn)速高；多目標(biāo)參數(shù)優(yōu)化，高功率密度設(shè)計，無傳感器控制。Y軸重復(fù)定位精度 ：0.6微米X軸重復(fù)定位精度 ：1微米XY絕對定位精度： 2微米最高運(yùn)動速度： 1m/s創(chuàng)新研究成果：智能感知技術(shù)高清全向視覺傳感器低成本全向視覺傳感器直播全景相機(jī)低成本兩路相機(jī)車載全景三維虛擬漫游空基廣域偵查系統(tǒng)多通道天地協(xié)同城市監(jiān)控系統(tǒng)航拍畫面廣域目標(biāo)檢測內(nèi)外參數(shù)實時標(biāo)定技術(shù)多通道圖像實時拼接技術(shù)多路數(shù)據(jù)同步采集技術(shù)幀間配準(zhǔn)技術(shù)空中大視場相機(jī)提供廣域偵查與衛(wèi)星圖像匹配，并投影到地面相機(jī)地面相機(jī)檢測和跟蹤目標(biāo)創(chuàng)新研究成果：智能感知技術(shù)基于蜂窩式全景視覺移動機(jī)器人定位導(dǎo)航全景視覺蜂窩群建立流程全

10、景相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)基于激光掃描的全景相機(jī)標(biāo)定流程將動態(tài)的定位導(dǎo)航問題轉(zhuǎn)化為靜態(tài)的蜂窩式特征搜索問題利用全局信息約束局部信息進(jìn)行移動機(jī)器人定位矯正構(gòu)建了長時間序列蜂窩群地標(biāo)關(guān)鍵幀特征數(shù)據(jù)庫定位精度：50mm標(biāo)定精度可達(dá)達(dá)0.6個像素誤差角度誤差：小于0.5度創(chuàng)新研究成果：智能感知技術(shù)長時間序列背景建模的行人檢測及跟蹤 基于人工特征的移動機(jī)器人導(dǎo)航基于QR碼的移動機(jī)器人定位原理長時間視頻背景建?？蚣軐嶒灲Y(jié)果表明該方法能迅速適應(yīng)光照突變檢測運(yùn)動的目標(biāo)更準(zhǔn)確環(huán)境以及占有柵格地圖全局路徑QR編碼,并在環(huán)境中布置QR碼基于邊緣檢測識別環(huán)境QR碼根據(jù)QR碼的中心坐標(biāo)與正方向確定機(jī)器人坐標(biāo)與方向算法抗干擾能力強(qiáng)，

11、定位精度高創(chuàng)新研究成果：新一代機(jī)器人技術(shù)解耦式主動萬向腳輪技術(shù)高速高精度并聯(lián)機(jī)器人全向移動、自主導(dǎo)航控制運(yùn)動解耦式主動萬向腳輪四自由度4PPa-2PaR并聯(lián)機(jī)構(gòu)四自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)基于螺旋理論的并聯(lián)機(jī)構(gòu)綜合方法實現(xiàn)了3T1R四個自由度的運(yùn)動提出了運(yùn)動學(xué)，工作空間等分析方法，方便簡捷模塊化繩驅(qū)動變剛度操作臂關(guān)鍵技術(shù)驅(qū)動關(guān)節(jié)模塊化：根據(jù)任務(wù)需要改變構(gòu)型輕量化設(shè)計：提高了載荷-重量比變剛度設(shè)計：提高了操作臂安全性一體化關(guān)節(jié)柔順運(yùn)動控制技術(shù)利用力矩和速度雙環(huán)雙環(huán)路阻抗技術(shù)實現(xiàn)阻抗控制保證人機(jī)共融的安全性。提出了摩擦力辨識方法，重力補(bǔ)償方法提高了控制系統(tǒng)精度一體化柔順關(guān)節(jié)三自由度變剛度繩驅(qū)動關(guān)節(jié)變剛度

12、裝置柔順運(yùn)動控制器發(fā)明解耦式主動萬向腳輪，實現(xiàn)0-360全向運(yùn)動采用HalBach陣列提高電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度提出了基于全向移動機(jī)器人的高精度定位導(dǎo)航技創(chuàng)新研究成果：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)力控末端執(zhí)行器單自由度氣電混合式力位置混合控制算法機(jī)器人系統(tǒng)的宏-微控制機(jī)器人標(biāo)定與誤差補(bǔ)償離線標(biāo)定與在線誤差補(bǔ)償基于工件局部幾何特征的實時誤差補(bǔ)償基于多傳感器信息融合的直覺示教人工演示、運(yùn)動捕捉與快捷編程直覺示教與快捷編程力控精度從10%力幅提高到5%力幅力控帶寬從3Hz提高至10Hz以上示教及編程時間縮短一倍以上示教精度從12毫米提高到0.5毫米離線標(biāo)定，在線誤差補(bǔ)償實時自動誤差補(bǔ)償絕對定位精度從幾毫米提高到0.5

13、毫米打磨工藝參數(shù)優(yōu)化基于數(shù)模的離線編程離線標(biāo)定及在線誤差補(bǔ)償力-運(yùn)動混合控制基于力控的機(jī)器人輪轂拋光創(chuàng)新研究成果：復(fù)合材料制造技術(shù)石墨烯強(qiáng)韌化碳纖維復(fù)合材料新能源汽車碳纖維輕量化技術(shù)分級改性后的石墨烯微片碳纖維表面改性的研究復(fù)合材料界面性質(zhì)的調(diào)控相轉(zhuǎn)化和自乳化法研制石墨烯改性上漿劑復(fù)合材料層間剪切強(qiáng)度達(dá)73.5 Mpa沖擊后壓縮強(qiáng)度達(dá)280 MpaI型層間斷裂韌性提高約33.33%碳纖維車身載荷分布與結(jié)構(gòu)優(yōu)化車用低成本碳纖維碳纖維車身和鋁合金車架一體化集成設(shè)計斷面設(shè)計造型設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計連接裝配樣件制作整體布局碳纖維復(fù)合材料自動化涂裝和連接裝配技術(shù)與裝備力控柔順打磨自動化噴涂膠接鉚接機(jī)器人化涂裝、

14、連接裝配系統(tǒng)1分鐘快速膠接固化2分鐘可逆拆卸，易維修國內(nèi)首臺全自動鉆鉚機(jī)24個/分鐘高效精準(zhǔn)鉆鉚纖維損傷小打磨精度高靜電噴涂技術(shù)集噴涂與搬運(yùn)功能無開裂、無變形A級表面噴涂效果多任務(wù)自動化集成多系統(tǒng)協(xié)同控制被動氣壓式力控打磨柔順自適應(yīng)表面處理創(chuàng)新研究成果：復(fù)合材料制造裝備技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)硬件 高功率密度力矩電機(jī) 高性能驅(qū)動器 解耦式主動萬向腳輪軟件 運(yùn)動軌跡優(yōu)化 多輪高動態(tài)響應(yīng)協(xié)調(diào)控制 自主導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域：車間物料輸送、物流倉儲等服務(wù)型制造代表性成果：全向移動機(jī)器人國內(nèi)第一臺具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，完全自主研發(fā)電機(jī)、驅(qū)動器、控制系統(tǒng)的全向移動機(jī)器人傳統(tǒng)的移動機(jī)器人平臺不具備全向移動的能力，在室內(nèi)狹小

15、空間移動的機(jī)動靈活性能差，實驗室研發(fā)了一種基于解耦式主動萬向腳輪的室內(nèi)全向自主移動機(jī)器人。技術(shù)指標(biāo)：運(yùn)動速度：最大1.5m/s載荷：250kg工作時間：6小時代表性成果：輕量化柔順機(jī)器人臂機(jī)器人關(guān)節(jié)重力補(bǔ)償與阻抗控制效果現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人體積大，安裝復(fù)雜安全性能低，通常需要安裝護(hù)欄，與人隔離工作。實驗室研發(fā)了一種具備本質(zhì)安全的輕質(zhì)量柔順化機(jī)器人臂，可實現(xiàn)人機(jī)共同協(xié)作。應(yīng)用領(lǐng)域：精密零部件裝配、空間作業(yè)及探險救援等等國內(nèi)第一個使用自主研發(fā)電機(jī)、驅(qū)動器、控制系統(tǒng)的一體化關(guān)節(jié)柔順機(jī)器人輕量一體化機(jī)器人操作臂柔順運(yùn)動控制（與沈自所合作）關(guān)鍵技術(shù)硬件 中空式高功率力矩電機(jī) 高精度、高動態(tài)響應(yīng)驅(qū)動器 關(guān)節(jié)零部

16、件一體化集成軟件 機(jī)器人關(guān)節(jié)重力補(bǔ)償 柔順運(yùn)動的阻抗控制 高速實時Ethercat 通訊技術(shù)指標(biāo)：定位精度：0.07mm運(yùn)動速度：1m/s關(guān)節(jié)力控制精度：0.06Nm高速重載磁懸浮安防門機(jī)（已獲企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)） 用于紹興安邦護(hù)衛(wèi)大型金庫門系統(tǒng)使用磁懸浮技術(shù)克服門的重力，門重800Kg以上門底部懸空無支撐，電機(jī)定子、導(dǎo)軌安裝在頂部一體化設(shè)計，直線電機(jī)同時產(chǎn)生懸浮力和推力行程4m，最大速度達(dá)1.8m/s（國外0.6m/s）高精度運(yùn)動控制，精度15um通過公安部安防認(rèn)證、中檢集團(tuán)型式試驗在公司運(yùn)行2年，穩(wěn)定可靠第17屆中國專利獎優(yōu)秀獎國內(nèi)首臺（套）產(chǎn)品獎代表性成果：高速重載磁懸浮門機(jī)國家“數(shù)控一代”關(guān)鍵共

17、性技術(shù)建立了伺服驅(qū)動系統(tǒng)及力矩電機(jī)綜合特性測試平臺、寧波機(jī)械行業(yè)數(shù)控化技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新平臺；在20多家企業(yè)進(jìn)行了技術(shù)轉(zhuǎn)化與應(yīng)用完成了塑料注塑成型、毛衫自動縫合以及沖壓機(jī)械等3個行業(yè)的應(yīng)用示范；成批量推廣了項目研發(fā)的伺服電機(jī)、驅(qū)動器、數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控化裝備，實現(xiàn)銷售收入超過40億元。各種伺服電機(jī)設(shè)計技術(shù)各種驅(qū)動控制技術(shù)精密運(yùn)動控制技術(shù)代表性成果：數(shù)控一代技術(shù)低速大轉(zhuǎn)矩電機(jī)低脈動盤式電機(jī)非晶軟磁高速電機(jī)長行程大推力電機(jī)低壓伺服驅(qū)動器中功率驅(qū)動器機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動器開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動器代表性成果：非晶粉末制造裝備開發(fā)成功一套的微細(xì)球非晶擁有關(guān)鍵核心技術(shù)的納米粉末制備裝置，制備非晶粉末直徑小于10um，達(dá)到世界領(lǐng)

18、先水平！超音速轉(zhuǎn)盤自主研發(fā)大轉(zhuǎn)矩高速電機(jī)非晶裝備現(xiàn)場圖制備粉末粒徑分布裝備可在15000rpm高轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行；制備粉末粒徑D5010um。針對表面后處理需求，以汽車輪轂拋光為代表，研究了打磨拋光工藝參數(shù)優(yōu)化方法，開發(fā)了機(jī)器人離線編程及在線誤差補(bǔ)償技術(shù)，力-運(yùn)動混合控制技術(shù)，實現(xiàn)了高效機(jī)器人化精密拋光及裝備系統(tǒng)的集成。關(guān)鍵技術(shù)：打磨拋光工藝參數(shù)優(yōu)化基于工件數(shù)模的離線編程標(biāo)定、定位及誤差補(bǔ)償力-運(yùn)動混合軌跡規(guī)劃及控制代表性成果：機(jī)器人化拋光系統(tǒng)CAM環(huán)境下工具軌跡規(guī)劃機(jī)器人末端軌跡生成標(biāo)定、定位及誤差補(bǔ)償機(jī)器人力-運(yùn)動混合控制技術(shù)指標(biāo)：機(jī)器人絕對定位精度1mm力控精度在力幅10%以內(nèi)表面粗糙度0

19、.4umPanoEye 360度全景攝像機(jī)寧波火車站監(jiān)控應(yīng)用新型360度攝像機(jī)：無死角、無運(yùn)動部件相機(jī)間無縫拼接，變形小，成像分辨率均勻視場范圍大，視場角可覆蓋150-300度市面常規(guī)攝像機(jī)：視角有限，監(jiān)控死角操作麻煩，實時性差，存在機(jī)械損耗相機(jī)變形大，邊緣清晰度不夠，幀頻低車載型監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用已開發(fā)的各型產(chǎn)品人民日報報道代表性成果：360全景相機(jī)1.8TGDI 渦輪增壓發(fā)動機(jī)數(shù)字化智能制造車間順利結(jié)題牽頭單位: 浙江吉利羅佑發(fā)動機(jī)有限公司，項目總經(jīng)費(fèi) 4600萬 （300萬）重點(diǎn)實驗室團(tuán)隊主要成果及應(yīng)用：代表性成果：數(shù)字化智能制造車間應(yīng)用提升發(fā)動機(jī)制造的智能化水平，縮小與發(fā)達(dá)國家差距；實現(xiàn)車間

20、的智能化、自動化生產(chǎn)與管理；關(guān)鍵設(shè)備數(shù)控化率達(dá)到90% ，效率提高70%，人員減少50%，能耗降低30%以上。項目目標(biāo)：機(jī)動靈活的智能物流及倉儲單元；工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)及誤差補(bǔ)償單元；缸體缸蓋數(shù)字化自動加工單元發(fā)動機(jī)智能裝配單元智能物流及倉儲單元加工設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測預(yù)診單元制造質(zhì)量在線檢測單元工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)及誤差補(bǔ)償單元基于MES 實時生產(chǎn)管理系統(tǒng)360全向移動QR碼加視覺精確定位動態(tài)避障及軌跡規(guī)劃多機(jī)動態(tài)協(xié)調(diào)控制發(fā)改委智能制造裝備專項關(guān)鍵智能部件與系統(tǒng)實施情況新能源車CFRP輕量化制造技術(shù)研發(fā)- 與主機(jī)廠密切合作吉利汽車-G10-F電動轎車長安汽車以應(yīng)用開發(fā)為目標(biāo)單件系統(tǒng) 整車，試驗通過后層層推

21、進(jìn)與長安合作獲得新能源汽車試點(diǎn)專項明確與汽車整車廠合作目標(biāo)、模式和我們的定位確定材料體系和設(shè)計規(guī)范，完成典型部件設(shè)計、制造、裝配和測試等驗證掌握材料-設(shè)計制造應(yīng)用創(chuàng)新技術(shù)鏈用產(chǎn)研合作模式基礎(chǔ)材料復(fù)材零部件供應(yīng)商寧波所研制與試制主機(jī)廠終端用戶輕量化純電動轎車集成開發(fā)技術(shù)代表性成果：汽車輕量化制造技術(shù)車身方案：CFRP非承載式車身國家副主席李源潮感受車身部件減重效果車身由36個碳纖維復(fù)合材料零部件組成車身減重30%，整車減重20%50公里加速時間,4.9s匯報內(nèi)容一、實驗室概況二、責(zé)任期目標(biāo)完成情況三、人才隊伍建設(shè)及管理情況四、主要創(chuàng)新及代表性成果五、服務(wù)、開放、共享及交流合作情況六、經(jīng)費(fèi)使用情況

22、七、后期運(yùn)行規(guī)劃企業(yè)服務(wù)合作企業(yè)超過30家，科技服務(wù)收入608萬元開放共享情況序號課題名稱項目編號起止時間 總經(jīng)費(fèi)（萬元）負(fù)責(zé)人合作人1多相機(jī)的人數(shù)統(tǒng)計與檢測跟蹤RIE2016OSF012015.6-2016.54周忠肖江劍2面向微/納米操作的多自由度柔順機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計方法RIE2016OSF022015.6-2016.54朱本亮陳慶盈3內(nèi)燃直線發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行機(jī)理與空燃比控制方法研究RIE2016OSF032015.6-2016.54徐兆平張馳4全向移動機(jī)器人語義地圖構(gòu)建與導(dǎo)航算法研究RIE2016OSF042015.6-2016.54陳偉海楊桂林5新型芳綸上漿劑的設(shè)計、合成及對樹脂基復(fù)合

23、材料界面結(jié)構(gòu)和性能的影響RIE2016OSF052015.6-2016.54宛新華祝穎丹合計-20-設(shè)立開放基金5項，總經(jīng)費(fèi)20萬元設(shè)備共享情況：開放共享情況實驗室對外加工測試104次，收入95.23萬元；實驗室內(nèi)部加工測試2000余次；實驗室與企業(yè)共建研發(fā)平臺3個；創(chuàng)新券工作情況：實驗室所在依托單位出臺了創(chuàng)新券管理暫行辦法、組建了創(chuàng)新券工作小組，指派了創(chuàng)新券專員，編制了創(chuàng)新券工作手冊。實驗室為企業(yè)解決加工難題3項，獲得創(chuàng)新券收入5萬元；實驗大力協(xié)助推廣創(chuàng)新券，向?qū)幉ㄖ酥悄?，寧波億文特等公司宣傳創(chuàng)新券申請方法和渠道，協(xié)助其獲得創(chuàng)新券11萬元；學(xué)術(shù)交流與合作先進(jìn)制造技術(shù)高級研修班實驗室主辦會議

24、/培訓(xùn)5次中德新能源汽車輕量化技術(shù)研討會第九屆之江論壇第一次學(xué)術(shù)委員會會議第二次學(xué)術(shù)委員會會議CIS-RAM 2017-寧波學(xué)術(shù)交流與合作香港中文大學(xué)劉云輝教授通用電氣魏斌來訪實驗室成員訪問密歇根大學(xué)實驗室成員訪問紐約市立大學(xué)新加坡國立大學(xué)Andrew Nee教授實驗室組織/參與學(xué)術(shù)交流與合作66次商飛公司卿新林教授來訪學(xué)術(shù)交流與合作伯克利大學(xué)丹麥奧爾堡大學(xué)瑞典隆德大學(xué)紐約市立大學(xué)城市學(xué)院新加坡南洋理工大學(xué)新加坡國立大學(xué)與10余個國外研究機(jī)構(gòu)、高校建立長期合作關(guān)系密歇根大學(xué)匯報內(nèi)容一、實驗室概況二、責(zé)任期目標(biāo)完成情況三、人才隊伍建設(shè)及管理情況四、主要創(chuàng)新及代表性成果五、服務(wù)、開放、共享及交流合作情況六、經(jīng)費(fèi)使用情況七