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文檔簡介
1、圖像質(zhì)量評價技術(shù)路線1研究現(xiàn)有圖像質(zhì)量評價方法,利用Livedatabase對其進行分類實驗,得出其適用圖像降質(zhì) 類型和評價的精確程度。2提出幾種新的針對壓縮重建圖像和超分辨重建圖像的質(zhì)量評價算法。利用Livebase進行 驗證。3由于遙感影像相對于自然影像,有其特殊性,必須建立遙感影像主觀評價庫,將新算法應(yīng) 用于此圖像庫,驗證其在評價遙感壓縮影像上的有效性。主觀評價方法主觀評價主要是由人在感性認識上從主觀感覺和統(tǒng)計結(jié)果的角度對圖像質(zhì)量做出相應(yīng) 的判定,主要的方法是目視判讀。人類視覺系統(tǒng)被認為是最精密的光學成像系統(tǒng),通過人眼 接收物體的反射光在大腦中成像,然后由大腦根據(jù)儲存的經(jīng)驗知識進行分析得
2、到結(jié)論,這個 過程所需時間很短。因此主觀評價方法具有直觀、簡單的優(yōu)點。圖像質(zhì)量評價離不開視覺評價,主觀評價方法可以從配準、影像的整體亮度、色彩、反 差、清晰度、影像內(nèi)紋理、地物邊緣、是否有蒙霧或馬賽克等現(xiàn)象出現(xiàn)等方面做出判定,直 觀地得到圖像在空間分解力、清晰度等方面的差異。但是這種方法的主觀性比較強,人的視 覺對影像上的各種變化并不都很敏感,圖像的視覺質(zhì)量強烈地取決于觀察者,具有主觀性、 不全面性。客觀評價方法目視判讀的優(yōu)點是操作簡單、效率高,可以有效剔除一些質(zhì)量差的影像,避免無謂的工 作,但是這種判定會因為觀察人員的素質(zhì)、經(jīng)驗、水平的不同以及外部環(huán)境的影響而產(chǎn)生較 大的差異,因此需要有易于
3、掌控和科學支持的定量評價方法??陀^評價方法主要就是采用定 量的評價指標對影像做定量分析,由此獲取對圖像質(zhì)量好壞的判定。按照對參考圖像的需求,可將客觀評價方法分為三類,分別為:無參考、部分參考和完 全參考圖像質(zhì)量評價。分類介紹如下:1無參考圖像質(zhì)量評價方法單幅圖像的信噪比SNR給定一幅圖像,若需要估計它的信噪比,則可以在圖像上找一個平坦區(qū)域,在平坦區(qū) 域計算局部方差并平均作為噪聲方差,在許多情況下圖像中沒有適合的平坦區(qū)域,則可以用 如下算法來估計信噪比:計算圖像的局部方差,圖像邊界附近的方差不考慮在內(nèi)。用圖像局 部方差的最大值和最小值之比作為圖像信噪比的估計。此方法只適用于SNR在20到60之
4、內(nèi)的圖像。信息熵 E(entropy)嫡(Entropy)是用來表示任何一種能量在空間中的均勻分布程度。能量分布得越均勻, 嫡就越大。如果對于一個系統(tǒng),當其能量完全均勻分布時,那么這個系統(tǒng)的嫡就達到最大值。在信息論中Shannon引入信息熵,即事件發(fā)生的不確定程度。如果一個事件(例如收到一個 信號)有n種可能的結(jié)果(A” 42, ),且每個結(jié)果&出現(xiàn)的機率分布為P(i=1,2, ),那么最終結(jié)局在出現(xiàn)之前的不確定程度H為:H = C p In pi=1其中C是常數(shù),它與對數(shù)進制有關(guān)(如果現(xiàn)在二進制,則C = 1;如果現(xiàn)在e進制,則 C = 1/ln2)。根據(jù)這個理論,可以得到影像的信息熵E為:
5、E 一工尸性尸(i) i=0其中P(i)是某個像素值i在影像中出現(xiàn)的概率,n是灰度值范圍(一般為0225)。影像的信息熵E值越大,則影像中偏離影像直方圖高峰灰度區(qū)的大小越大,所有灰度 值出現(xiàn)的機率趨于相等,影像攜帶的信息量越大,信息越豐富。Matlab函數(shù):function s=entropy(image)。平均梯度G( gradient)平均梯度可敏感地反映出影像對微小細節(jié)反差的表達的能力,在影像中,某一個方向的 灰度級變化率大,則它的梯度也就大。定義平均梯度的表達式為:G = L 性 nm x n i=1 G = L 性 nm x n i=1 j=1(冬)2+(f )2oxoyk ij 人
6、)其中,m、n分別為影像的寬和高,f j為影像像素(i,j)的灰度值。用平均梯度值來衡量影像的清晰度,能夠反映出影像中微小細節(jié)反差和紋理變換特征, 一般說來,該值越大,影像層次越多,影像就越顯得清晰??梢杂枰栽u價融合結(jié)果影像的細 節(jié)表達能力。Matlab函數(shù):function varargout = gradient_average(f,varargin) 標準差 b (Standard_eviation)根據(jù)統(tǒng)計學中的知識,可以得到有關(guān)影像灰度的均值與標準差的定義,如下:灰度平均值R =1弓 ni=15 U (Xi )2V n 1i=1其中,n表示影像中像素的總數(shù),x,為第i個像素的灰度值。
7、灰度平均值p即是影像亮 度的平均值,一個適中的亮度均值可以反映出影像的效果比較理想;標準差。是影像灰度值 相對于均值的分散度的測定,值越大則影像的灰度范圍越是趨于分散,圖像的反差大,得到的影像的信息量也越大;反之,則反差小,對比度不大,色調(diào)單一均勻,信息量小。融合影 像的分辨率與替代影像的標準差相關(guān),一般來說,替代影像的標準差越大,影像的分辨率越 高。Matlab函數(shù):function sd = standard_deviation(img)??臻g頻率 SF( spacial_frequency)空間頻率反映了一幅影像空間的總體活躍程度,它包括空間行頻率RF以及空間列頻率CF,其表達式為:RF
8、 =:工室(f - f )2 小 X 氣=1 j=2RF =:CF =:工您(f - f )2 挪 X 氣=2 J=1LJ *綜合兩者得到整體空間頻率值:SF = %RF 2 + CF 2其中,m、n分別為影像的寬和高,f,j為影像像素(i,j)的灰度值。Matlab函數(shù):function sf = spacial_frequency(img)。無參考壓縮質(zhì)量評價 NRQA(No Reference Quality Assessment)無參考壓縮圖像質(zhì)量評價主要針對JPEG2000壓縮圖像,利用自然圖像和壓縮重建圖像 的小波域統(tǒng)計特性對比,反映了一幅影像的高頻損失程度,從而表明其壓縮重建質(zhì)量
9、,其表 達式為:q1q2q1q2qq1- 4(qi+q2)2q/ 、2q1- 6Q = q T w其中,Ki,Ti是通過訓練樣本的曲線擬合得到的,ui是訓練樣本均值,pss是聯(lián)合概率 分布,w值是訓練樣本時,使質(zhì)量指標誤差最小得到的。Matlab函數(shù):function NRQA = jp2knr_quality(img)。2完全參考圖像質(zhì)量評價方法把所有方法都應(yīng)用于LIVE database,測出其與主觀一致度。峰值信噪比PSNR如果認為標準參考影像是信息,且處理結(jié)果影像與標準參考影像的差異是噪聲,那么定 義結(jié)果影像峰值信噪比(Peak Signal Noise Ration)表達式為:PSN
10、R = 10 lgRMSE 2max( Fi, j) - min( Fi, j)PSNR = 10 lgRMSE 2其中,m、n分別為影像的寬和高,Rj,廣F. j分別為標準影像和結(jié)果影像在對應(yīng)像素(i, j)的灰度值,max、min分別表示取最大值和取最小值。Matlab 函數(shù):function PSNR = Peak_snr(img1,img2).主客觀評價曲線擬合結(jié)果JPEG2000JPEGwngblurfastfadingR-square0.78460.73310.95130.61320.7878RMSE7.6098.3553.5749.9167.684結(jié)論:PSNR基本可以評價壓縮、
11、模糊和加噪這幾種降質(zhì)類型的圖像,但對加噪 圖像評價最為精確。通用質(zhì)量評價指數(shù) UIQI(Universal Image Quality Inde對4。xy Q =xy=(b; +b 2)( x)2 + (y )2其中,x,y分別為參考圖像和重建圖像的均值,b a 2分別為其方差,。xy為兩幅圖像的 協(xié)方差。若兩幅圖像完全相同,UUIQI值為1,重建圖像越接近原始影像,UIQI值越接近1,重建效果越好。Matlab函數(shù):function UIQI = UnlmgQualndex(img1,img2)。主客觀評價曲線擬合結(jié)果JPEG2000JPEGwngblurfastfadingR-square
12、0.81490.85150.60890.8263RMSE10.599.4313.919.235結(jié)論:UIQI并不能很好的評價實驗中的幾種降質(zhì)類型圖像。交叉熵 cross_entropy對于兩個隨機變量x,y,它們在各自的采樣空間中的概率分別為px、py,則定義兩者 的交叉嫡(Cross Entropy)的表達式為:CE = Z p log2x,yP y交叉熵可以用來測定兩幅影像灰度分布的信息差異,如果原始影像與處理后影像的灰度分布概率分別為:P =P ,P ,P ,q = q ,q ,q (影像灰度范圍0n),則01n01n可定義兩者的交叉熵的表達式為:P, qCE = ZpP, qi=0Ma
13、tlab 函數(shù):function ce = cross_entropy(img1,img2)。 主客觀評價曲線擬合結(jié)果JPEG2000JPEGwngblurfastfadingR-square0.8767RMSE8.591結(jié)論:交叉熵只能用于評價JPEG壓縮重建圖像,且并不精確。全圖最大局域誤差LME , Local Maximum Error全圖最大局域誤差評價處理后圖像與原始影像每一固定大小區(qū)域之間的最大誤差,誤 差越大,處理后圖像質(zhì)量越差。LME = MAX空 n e(i, j)s,i=s j =tMatlab 函數(shù):其中,1V s M m, 1 t N -n,e(i, j) =1 f
14、(i, j) - g(i, jMatlab 函數(shù):JPEG2000JPEGwngblurfastfadingR-square0.94620.8460.98430.92930.868RMSE5.7099.5612.7845.8188.073function LME = local_maximum_error(x,y);主客觀評價曲線擬合結(jié)果結(jié)論:LME可以較好的評價實驗中的幾種降質(zhì)類型的圖像,其中,對加噪圖像 評價最為精確。光譜扭曲度 spectrum_distortion_(fegree單波段影像的光譜扭曲度的表達式為:d=mL Z Z |、廠,ji=1 j=1其中,m、n為影像寬和高,Xj,
15、廣x,j分別為原始影像和結(jié)果影像上對應(yīng)像素(i,j)的灰度值。光譜扭曲度可以用于反映結(jié)果影像與原始影像在光譜信息上的差異的大小,也常被稱為 偏差,其值越小,則表明兩者差異越小,重建效果也就越好。Matlab函數(shù):function sdd = spectrum_distortion_degree(img1,img2)。主客觀評價曲線擬合結(jié)果JPEG2000JPEGwngblurfastfadingR-square0.91070.75430.98650.80180.8759RMSE7.35312.082.5849.7967.873結(jié)論:SDD基本可以用來評價實驗所包括的幾種降質(zhì)類型的圖像,其中,對
16、加 噪圖像的評價最為精確。偏差指數(shù) Difference_Index偏差指數(shù)(Difference Index)用來比較結(jié)果影像和原始影像偏離的程度,定義結(jié)果影像 的偏差指數(shù)的表達式為:DI = -芯 “ | 七一m x nxi=1 J =1i, j其中,m、n為影像寬和高,Xj,廣x,j分別為原始影像和結(jié)果影像上對應(yīng)像素(i,j) 的灰度值。偏差指數(shù)的大小反映了結(jié)果影像對原始影像的保持程度,偏差指數(shù)越大,則融合結(jié)果影 像的失真越大,重建效果越差。Matlab函數(shù): function di = difference_index(img1,img2)。 主客觀評價曲線擬合結(jié)果JPEG2000JP
17、EGwngblurfastfadingR-square0.9104RMSE6.657結(jié)論:DI只能用于評價加噪圖像,且并不精確。相關(guān)系數(shù) correlation_coefficient相關(guān)系數(shù)能夠反映兩幅影像的光譜特征的相似程度,定義結(jié)果影像F與原始影像Ai的 相關(guān)系數(shù)的表達式為: (x;,-X,)( X,,- X)P = i=1 j=1,(x -x)2i, ji, j i=1 j=1其中,m、n為影像寬和高,x,廣x,j分別為原始影像和重建影像上對應(yīng)像素(i,j) 的灰度值,X、X分別為原始影像和結(jié)果影像像素灰度均值。重建影像與原始影像的相關(guān)系數(shù)越大,重建影像質(zhì)量越好。Matlab函數(shù):fu
18、nction cc = correlation_coefficient(img1,img2)。主客觀評價曲線擬合結(jié)果JPEG2000JPEGwngblurfastfadingR-square0.8170.85210.60780.83RMSE10.539.40913.939.216結(jié)論:CC基本可以用來評價除高斯模糊外的幾種降質(zhì)類型的圖像,但是都不能 做到精確。高頻分量相關(guān)系數(shù)HF高頻分量相關(guān)系數(shù)是重建影像與原始影像的高頻分量的相關(guān)程度,計算該系數(shù)可以用于 評價重建影像的空間分辨率大小,因此,這種評價方法可用于經(jīng)超分辨率處理后的影像質(zhì)量 評價。為了提取高頻分量,現(xiàn)將重建圖像F進行一層小波分解,得
19、到低頻、水平方向高頻、 垂直方向高頻、對角方向高頻四個分量,原始影像At也依次處理,然后對水平、垂直和對 角三個方向的高頻分量做相關(guān)計算,得到高頻分量相關(guān)系數(shù)表達式為:_ CR(Fh,Ah,) + CR(Fv,Av.) + CR(Fd,Ad,)HFFAi其中,CR表示求取兩幅影像的相關(guān)量,定義為: TOC o 1-5 h z r尤 1L (X - X )2 HYPERLINK l bookmark160 o Current Document CR (F, A) -1- i=1 J=1 -2_史尤 (X - X )2 E ILx 2尤 & 2i-1 J-, Ji /i-1 J-1i,Ji-1 j
20、-1、,0,其它影像的清晰程度取決于高頻分量,因此對高頻分量做相關(guān)運算,可以利用相關(guān)結(jié)果評估 融合結(jié)果的效果。Matlab函數(shù): function HF = high_frequency(img1,img2)。主客觀評價曲線擬合結(jié)果JPEG2000JPEGwngblurfastfadingR-square0.86680.94570.86250.8839RMSE8.9845.7038.2467.499結(jié)論:HF可以較好的評價除快速退化外的幾種降質(zhì)類型的圖像,但是并不精確。結(jié)構(gòu)相似度 SSIM,Structure Similarity結(jié)構(gòu)相似度從處理后圖像與原始影像的結(jié)構(gòu),亮度和對比度之間的相似性
21、出發(fā),評價 一幅重建影像的質(zhì)量優(yōu)劣。兩幅相同圖像,相似度為1,重建圖像質(zhì)量越差,相似度越接近 0.SSIM其中,吁(2 日日 + C )(2 b + C )SSIM其中,吁(日 2 + 日 2 + C )(b 2 + b 2 + C )x y 1 x y 2七為兩幅圖像的均值,代表圖像的亮度分量;bx,by為兩幅圖像的方差,代表圖像的對比財量C代表兩幅圖像的結(jié)構(gòu)牌Matlab函數(shù):function mssim, ssim_map = ssim_index(img1, img2, K, window,L)。主客觀評價曲線擬合結(jié)果JPEG2000JPEGwngblurfastfadingR-squ
22、are0.93950.93750.97750.87280.9374RMSE6.0526.1153.3367.8485.593結(jié)論:SSIM可以較好的評價實驗中幾種降質(zhì)類型的圖像,其中,對加噪圖像的 評價最為精確。邊緣信息保持指數(shù)EPI,Edge Preserve Index邊緣信息在濾波處理前后的變化是評價濾波要指標,保持圖像的邊緣信息,使經(jīng)過去噪 圖像邊緣不模糊,邊緣點不位移,對于后續(xù)幾何校正和邊緣提取乃至分類都有重要的邊緣保 持指數(shù)是一種客觀的統(tǒng)計特征指標,計算公式如下:(I p - p I +1 p - p I +1 p - p I元元 (i,j)(i-1,j-1)(i,j)(i-1,
23、j)(i,j)(Tj+1)乙尤 + I p - p I + I p - p I + I p - p I (i,j)(i, j-1)(i,j)(i, j)(i,j)(i, j+1)iT jT + I p - p I + I p - p I + I p - p I) EPI = (i,i)(i+1,j-1)(i,i)(i+1,j)|(i+1,j +?)(Tq-qI +1 q-qI +1 q-q I元元 (i,j)(i-1, j-1)(i,j)(i-1, j)(i,j)(Tj+1)尤乙 +1 q - q I +1 q - q I +1 q - q I (i,j)(i, j-1)(i,j)(i, j)
24、(i,j)(i, j+1)iT jT +1 q - q I +1 q - q I +1 q - q I)(i,j)(i+1, j-1)(i,j)(i+1, j)(i,j)(i+1,j+1)式中:EPI為邊緣保持指數(shù),M、N為圖像,p( i,j)、q(i,j)分別為處理后的圖像和原圖在(i,j) 處的灰度值。若處理后圖像若比原圖模糊,則EPI小于1,若銳化,則EPI大于1,若 EPI值接近1,說明處理后圖像與原圖接近,效果最好。Matlab函數(shù):function epi = edge preserve index(x,y);主客觀評價曲線擬合結(jié)果JPEG2000JPEGwngblurfastfa
25、dingR-square0.77930.75040.89980.95990.7808RMSE11.5112.237.0384.40410.46結(jié)論:EPIW以用來評價實驗中幾種降質(zhì)類型的圖像,其中,對高斯模糊圖像的 評價最為精確。通過對上述已有算法的實驗分析和結(jié)論,可以看出:目前并沒有較好的針對壓縮 影像的質(zhì)量評價算法,對此,我們提出了基于圖像結(jié)構(gòu)特征提取的幾種圖像質(zhì)量 評價方法,簡述如下:3部分參考圖像質(zhì)量評價方法流程圖:圖1部分參考圖像質(zhì)量評價流程圖在此思路的基礎(chǔ)上,根據(jù)特征提取的方式和差值向量的權(quán)重賦予方法不同,提出了以下三種質(zhì)量評價算法:視覺權(quán)重奇異值算法BWSVD利用奇異值分解對圖像
26、進行特征提取,如下式所示:I = U S -V T orgorg org orgI = U S -V T disdis dis dis其中,I為參考圖像矩陣,S為參考圖像的奇異值向量,U ,V 分別為其左右奇異 orgorgorg org值向量矩陣;I為壓縮重建圖像矩陣,S為壓縮重建圖像的奇異值向量,U ,v .分 disdisdis dis別為其左右奇異值向量矩陣。D,= SorgfD = d , i = 1,2,., k其中,D表示參考圖像和壓縮重建圖像的奇異值差值向量,d;表示D中的元素,i表示奇 異值向量的第i個元素。為了更好地表征圖像,本文提出均值偏差的概念,用以表述剝除奇異值信息之
27、外的圖像殘余信息,定義均值偏差率為:IuD =二uorg AuI為了更好地表征圖像,本文提出均值偏差的概念,用以表述剝除奇異值信息之外的圖像殘余信息,定義均值偏差率為:IuD =二uorg AuIorg Au Idis A其中,uorgAIdA的均值。分析矩陣的奇異值向量可知,向量的前幾個元素值即較大奇異值包含較多的圖像結(jié)構(gòu)信息,因而我們提出奇異值權(quán)重向量的概念,其定義即計算公式如下:512 -SVDJ -1 d lii=1、|l+ Du同時考慮人眼視覺對紋理的敏感度,提出如下公式:hw豐0hw = 0hw = 0,1hw豐0hw = 0hw - W_SVD B _ SVD =-I ref d
28、is 其中,hw為不同平坦區(qū)域的不同視覺權(quán)重。最后,得出壓縮圖像評價測度:_n一一BWSVD =Z B_SVD / njj=1其中, ref, dis分別表示參考圖像和壓縮重建圖像對應(yīng)塊的均值,n為圖像分塊數(shù),B_SVDj為第j個圖像塊的B_SVD值。Matlab函數(shù):function BWSVD = block_weighted_svd(x,y);主客觀評價曲線擬合結(jié)果JPEG2000JPEGwngblurfastfadingR-square0.8767RMSE5.232結(jié)論:BWSVD可以較精確的評價JPEG2000壓縮重建圖像質(zhì)量。Contourlet域奇異值算法CWSVD利用Conto
29、urlet分解對圖像方向性結(jié)構(gòu)的提取功能,將圖像進行Contourlet變換,再運 用奇異值分解算法,可以更好的提取圖像主要結(jié)構(gòu)特征。對參考圖像和壓縮重建圖像分別做4方向和8方向的2層Contourlet變換,將每個子帶分成8x8的塊,求取每塊圖像的評價測度W_SVD。則每個子帶的評價測度為:SW_SVD = 1 W_SVD/nj=其中,SW_SVD為單個子帶評價測度,n為子帶分塊數(shù),B_SVD j為第j個圖像塊的B_SVD 值。對每個子帶的測度值進行CSF加權(quán),公式如下:CSF(f) = 2.6(0.0192+0.114 v2 xf)e-(0.ii4x 折1.1得出最終圖像質(zhì)量評價測度WCS
30、VD :工 CSF - SW_SVDiiCWSVD = =工CSFii=1其中,刀為Contourlet分解子帶數(shù)。Matlab函數(shù):function CWSVD = contourlet weighted svd(x,y);主客觀評價曲線擬合結(jié)果JPEG2000JPEGwngblurfastfadingR-square0.95010.94320.96060.9495RMSE5.4985.8334.3675.023結(jié)論:CWSVD可以較精確的評價除加噪外的幾種降質(zhì)類型的圖像質(zhì)量。選取幾種評價算法,將其運用于遙感影像壓縮庫,得出如下數(shù)據(jù):主客觀評價曲線擬合結(jié)果PSNRLMEUIQIMSSIMBW
31、SVDCWSVDR-square0.54080.75670.76550.84590.87670.9454RMSE9.7927.3497.2135.2485.2323.482(a)(b)(c)(d)(e)(f)圖 2 (a)、(b)、(c)、(d)分別為 PSNR、LME、UIQI、MSSIM、BWSVD 及 CWSVD與主觀評價指標的曲線擬合圖結(jié)論:由以上圖表可知,針對壓縮重建遙感影像,我們提出的兩種算法,特別 是CWSVD要遠優(yōu)于傳統(tǒng)算法PSNR、LME、UIQI及MSSIM。超分辨圖像質(zhì)量評價基于寄生波紋抑制和高頻能量分布的超分辨重建圖像質(zhì)量評價指標:基于目前并沒有一個較好的超分辨重建影像
32、評價客觀指標,為了評價其質(zhì)量,我們首先 需要分析超分辨影像的特點:1首先,實際應(yīng)用中,我們很少能得到與重建后影像相對應(yīng)的高分辨率影像。這使得較成熟 的完全參考質(zhì)量評價方法不適用于評價超分辨重建影像。2其次,超分辨重建過程主要是對圖像的高頻部分的處理,我們認為,圖像低頻部分并不會 受到較大影響,這就給了我們一定的參考標準,即低頻不變性。3最后,超分辨重建影像不可避免會在邊緣,細節(jié)等處存在寄生波紋現(xiàn)象,這是影響超分辨 影像質(zhì)量的一個重要方面?;谝陨咸攸c,超分辨重建后的圖像增加的高頻信息可分為兩個部分:1,虛假信息,2, 真實信息。如何定義虛假信息呢?在這里,我們認為:振鈴效應(yīng)是一種邊緣,細節(jié)的復制和重現(xiàn), 屬于虛假高頻信息,所以,在評價超分辨率的空間分辨率提高程度時,
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