道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)

1、道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端通訊協(xié)議技術規(guī)范GNSS system for operating vehiclesGeneral specifications for the communication protocol and dataformat of BD compatible vehicle terminal中華人民共和國交通運輸部發(fā)布二0一三年一月刖言本規(guī)范是對JT/T 808-2011道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式的補充 和完善，與JT/T 808-2011相比，除編輯性修改外主要技術變化如下：修改了通信連接中“連接的維持”的描述；修改了協(xié)議分類中采集駕駛

2、員身份信息數(shù)據(jù)”的流程描述；增加了協(xié)議分類中分包消息”的流程描述；修改了數(shù)據(jù)格式中，原終端注冊、設置終端參數(shù)、位置信息匯報、文本信 息下發(fā)、設置圓形區(qū)域、行駛記錄數(shù)據(jù)采集命令、行駛記錄數(shù)據(jù)上傳、行駛記錄參 數(shù)下傳命令、駕駛員身份信息采集上報、多媒體事件信息上傳、多媒體數(shù)據(jù)上傳、 多媒體數(shù)據(jù)上傳應答、存儲多媒體數(shù)據(jù)檢索應答、數(shù)據(jù)下行透傳、數(shù)據(jù)上行透傳等章節(jié) 的內(nèi)容；增加了數(shù)據(jù)格式中，補傳分包請求、查詢指定終端參數(shù)、查詢終端屬性、 查詢終端屬性應答、下發(fā)終端升級包、終端升級結果通知、人工確認報警消息、上 報駕駛員身份信息請求、定位數(shù)據(jù)批量上傳、CAN總線數(shù)據(jù)上傳、攝像頭立即拍攝命 令應答、單條存儲

3、多媒體數(shù)據(jù)檢索上傳命令等12條命令，并對影響的章節(jié)和表格編號進 行了調整；修改了附錄A中，表 外設類型編號表、表 命令類型表的內(nèi)容；增加了附錄A中，查詢從機版本號信息、從機自檢、從機固件更新、查詢外設屬性、道路運輸證IC卡認證請求、道路運輸證IC卡讀取結果通知、卡片 拔出通知、主動觸發(fā)讀取IC卡等終端主機與外設的通訊協(xié)議指令；修改了附錄B消息對照表中上述修改相對應的內(nèi)容。本規(guī)范由中華人民共和國交通運輸部提出。本規(guī)范起草單位：中國交通通信信息中心。道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式1范圍本規(guī)范規(guī)定了道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端（以下簡稱終端）與監(jiān)管/監(jiān) 控平臺（以下簡稱平

4、臺）之間的通訊協(xié)議與數(shù)據(jù)格式，包括協(xié)議基礎、通信連接、消息處理、 協(xié)議分類與說明及數(shù)據(jù)格式。本規(guī)范適用于道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端和平臺之間的通信。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本 適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。 GB/T 2260中華人民共和國行政區(qū)劃代碼GB/T 19056汽車行駛記錄儀JT/T 415-2006道路運輸電子政務平臺編目編碼規(guī)則JT/T 794道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術要求3術語和定義、縮略語術語和定義下列術語和定義適用于本文件。數(shù)據(jù)通信鏈

5、路異常 abnormal data communication link無線通信鏈路斷開，或暫時掛起（如通話過程中）。注冊 register終端向平臺發(fā)送消息告知其安裝在某一車輛上。注銷 unregister終端向平臺發(fā)送消息告知從所安裝車輛拆下。鑒權 authentication終端連接上平臺時向平臺發(fā)送消息以使平臺驗證自己身份。位置匯報策略 location reporting strategy定時、定距匯報或兩者結合。位置匯報方案 location reporting program根據(jù)相關條件確定周期匯報的間隔的規(guī)則。拐點補傳 additional points report whil

6、e turning終端在判斷到車輛拐彎時發(fā)送位置信息匯報消息。采樣頻率不低于1Hz，汽車方位角 變化率不低于15/s，且至少持續(xù)3s以上。電話接聽策略answering strategy終端自動或手動接聽來電的規(guī)則。SMS 文本報警 SMS text alarm終端報警時以SMS方式發(fā)送文本信息。事件項event item事件項由平臺預設到終端，由事件編碼和事件名稱組成，駕駛員在遇到相應事件時操作 終端，觸發(fā)事件報告發(fā)送到平臺?？s略語下列縮略語適用于本文件。APN接入點名稱(access point name)GZIP一個GNU自由軟件的文件壓縮程序(GNUzip)LCD液晶顯示屏(liqui

7、d crystal display)RSA一種非對稱密碼算法(由Ron Rivest、Adi Shamirh、Len Adleman開發(fā)，取名來自三者的名字)SMS短消息服務(short message service)TCP傳輸控制協(xié)議(transmission control protocol)TTS文本到語音(text to speech)UDP用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(user datagram protocol)VSS車輛速度傳感器(vehicle speed sensor)4協(xié)議基礎通信方式協(xié)議采用的通信方式應符合JT/T 794中的相關規(guī)定，通信協(xié)議采用TCP或UDP，平臺 作為服務器端，

8、終端作為客戶端。當數(shù)據(jù)通信鏈路異常時，終端可以采用SMS消息方式進 行通信。數(shù)據(jù)類型協(xié)議消息中使用的數(shù)據(jù)類型見表1：表1數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型臨述及要求無符號單字節(jié)整型1字節(jié).8位)無符號雙字節(jié)整型(字，16位)肘口即無符號四字節(jié)整型(雙字，32位)BHEbiri字節(jié)嶂1餐n字節(jié)謊瑪.聘無做，置空傳輸規(guī)則協(xié)議采用大端模式(big-endian)的網(wǎng)絡字節(jié)序來傳遞字和雙字。約定如下：字節(jié)(BYTE)的傳輸約定：按照字節(jié)流的方式傳輸；字(WORD)的傳輸約定：先傳遞高八位，再傳遞低八位；雙字(DWORD)的傳輸約定：先傳遞高24位，然后傳遞高16位，再傳遞高八位， 最后傳遞低八位。消息的組成消息結構每條

9、消息由標識位、消息頭、消息體和校驗碼組成，消息結構圖如圖1所示：標瞄精息頭消息帷卷的碼行識位圖1消息結構圖標識位采用0 x7e表示，若校驗碼、消息頭以及消息體中出現(xiàn)0 x7e，則要進行轉義處理，轉義 規(guī)則定義如下：0 x7e 0 x7d 后緊跟一個 0 x02；0 x7d 0 x7d 后緊跟一個 0 x01。轉義處理過程如下：發(fā)送消息時：消息封裝一一 計算并填充校驗碼一一 轉義；接收消息時：轉義還原一一 驗證校驗碼一一 解析消息。示例：發(fā)送一包內(nèi)容為0 x30 0 x7e 0 x08 0 x7d 0 x55的數(shù)據(jù)包，則經(jīng)過封裝如下：0 x7e 0 x30 7d 0 x020 x08 0 x7d

10、0 x01 0 x55 0 x7e。消息頭消息頭內(nèi)容詳見表2：表2消息頭內(nèi)容起始享節(jié)數(shù)據(jù)蚤型描述及壟求消息m禍口2常息體聞性的如消息休屬性格式結枸圖見圖&4凳端手機辱BCD 15眼掂安裝后縛端身的手機號轉 工機好不足E2 回耐在卻補充教字，大陸芋機寸補充牧字6倦澳 自哪根據(jù)M區(qū)均進行位數(shù)補充.10侑息箍水號WOKD按發(fā)送唳序從。開始循環(huán)盅加12消息包封裝瑣由果消息怖俱性中相關標識拉嗎定消息分包做理， 財該項有內(nèi)容，否賄無恢誨消息體屬性格式結構圖如圖2所示:151413121110S76543210保留分包數(shù)據(jù)加密方式消息體赴度圖2消息體屬性格式結構圖數(shù)據(jù)加密方式：bit10bit12為數(shù)據(jù)加密

11、標識位；當此三位都為0，表示消息體不加密；當?shù)?0位為1，表示消息體經(jīng)過RSA算法加密；其他保留。分包：當消息體屬性中第13位為1時表示消息體為長消息，進行分包發(fā)送處理，具體分包信息 由消息包封裝項決定；若第13位為0，則消息頭中無消息包封裝項字段。消息包封裝項內(nèi)容見表3：表3消息包封裝項內(nèi)容起始宇節(jié)字段骸據(jù)類型描述及耍求0消息總包數(shù)傾D該消息研包啟的總包教2包序號W燦從1開始校驗碼校驗碼指從消息頭開始，同后一字節(jié)異或，直到校驗碼前一個字節(jié)，占用一個字節(jié)。5通信連接連接的建立終端與平臺的數(shù)據(jù)日常連接可采用TCP或UDP方式，終端復位后應盡快與平臺建立連 接，連接建立后立即向平臺發(fā)送終端鑒權消息

12、進行鑒權。連接的維持連接建立和終端鑒權成功后，在沒有正常數(shù)據(jù)包傳輸?shù)那闆r下，終端應周期性向平臺發(fā)送終端心跳消息，平臺收到后向終端發(fā)送平臺通用應答消息，發(fā)送周期由終端參數(shù)指定。 連接的斷開平臺和終端均可根據(jù)TCP協(xié)議主動斷開連接，雙方都應主動判斷TCP連接是否斷開。平臺判斷TCP連接斷開的方法：根據(jù)TCP協(xié)議判斷出終端主動斷開；相同身份的終端建立新連接，表明原連接已斷開；在一定的時間內(nèi)未收到終端發(fā)出的消息，如終端心跳。終端判斷TCP連接斷開的方法：根據(jù)TCP協(xié)議判斷出平臺主動斷開；數(shù)據(jù)通信鏈路斷開；數(shù)據(jù)通信鏈路正常，達到重傳次數(shù)后仍未收到應答。6消息處理TCP和UDP消息處理平臺主發(fā)的消息所有平

13、臺主發(fā)的消息均要求終端應答，應答分為通用應答和專門應答，由各具體功能協(xié)議決定。發(fā)送方等待應答超時后，應對消息進行重發(fā)。應答超時時間和重傳次數(shù)由平臺參數(shù) 指定，每次重傳后的應答超時時間的計算公式見式(1)：(1)式中:Tr,M每次重佳后的應答超時時間w Th前一次的應答超時時間； N一一重傳次數(shù)終端主發(fā)的消息數(shù)據(jù)通信鏈路正常數(shù)據(jù)通信鏈路正常時，所有終端主發(fā)的消息均要求平臺應答，應答分為通用應答和專門 應答，由各具體功能協(xié)議決定。終端等待應答超時后，應對消息進行重發(fā)。應答超時時間和 重傳次數(shù)由終端參數(shù)指定，每次重傳后的應答超時時間按式(1)進行計算。對于終端發(fā)送 的關鍵報警消息，若達到重傳次數(shù)后仍

14、未收到應答，則應對其進行保存。以后在發(fā)送其它消 息前要先發(fā)送保存的關鍵報警消息。數(shù)據(jù)通信鏈路異常數(shù)據(jù)通信鏈路異常時，終端應對需發(fā)送的位置信息匯報消息進行保存。在數(shù)據(jù)通信鏈路 恢復正常后，立即發(fā)送保存的消息。SMS消息處理終端通信方式切換為GSM網(wǎng)絡的SMS消息方式時，采用PDU八位編碼方式，對于長 度超過140字節(jié)的消息，應按照GSM網(wǎng)絡的短信服務規(guī)范GSM進行分包處理。SMS消息的應答、重傳和保存機制同，但應答超時時間及重傳次數(shù)應按照表10中參數(shù)ID0X0006及0 x0007的相關設定值處理。7協(xié)議分類概述以下按功能分類對協(xié)議進行描述。無特別指明，缺省采用TCP通信方式。車載終端與 外接設

15、備通訊協(xié)議見附錄A。協(xié)議中消息名稱與消息ID的消息對照表見附錄B。終端管理類協(xié)議終端注冊/注銷終端在未注冊狀態(tài)下，應首先進行注冊，注冊成功后終端將獲得鑒權碼并進行保存，鑒 權碼在終端登錄時使用。車輛需要拆除或更換終端前，終端應該執(zhí)行注銷操作，取消終端和 車輛的對應關系。終端若選擇通過SMS方式發(fā)送終端注冊和終端注銷消息，平臺應通過SMS方式發(fā)送終端注 冊應答對終端注冊進行回復，通過SMS方式發(fā)送平臺通用應答對終端注銷進行回復。終端鑒權終端注冊后每次在與平臺建立連接后，應立即進行鑒權。鑒權成功前終端不得發(fā)送其它 消息。終端通過發(fā)送終端鑒權消息進行鑒權，平臺回復平臺通用應答消息。設置/查詢終端參數(shù)

16、平臺通過發(fā)送設置終端參數(shù)消息設置終端參數(shù)，終端回復終端通用應答消息。平臺通過發(fā)送查詢終端參數(shù)消息查詢終端參數(shù)，終端回復查詢終端參數(shù)應答消息。不同網(wǎng)絡制式下的 終端應支持各自網(wǎng)絡的一些特有參數(shù)。終端控制平臺通過發(fā)送終端控制消息對終端進行控制，終端回復終端通用應答消息。位置、報警類協(xié)議位置信息匯報終端根據(jù)參數(shù)設定周期性發(fā)送位置信息匯報消息。根據(jù)參數(shù)控制，終端在判斷到車輛拐彎時可發(fā)送位置信息匯報消息。位置信息查詢平臺通過發(fā)送位置信息查詢消息，查詢指定車載終端當時位置信息，終端回復位置信息查詢應答消息。臨時位置跟蹤控制平臺通過發(fā)送臨時位置跟蹤控制消息啟動/停止位置跟蹤，位置跟蹤要求終端停止之前的周期匯

17、報，按消息指定時間間隔進行匯報。終端回復終端通用應答消息。終端報警終端判斷滿足報警條件時發(fā)送位置信息匯報消息，在位置匯報消息中設置相應的報警標志，平臺可通過回復平臺通用應答消息進行報警處理。各報警類型見位置信息匯報消息體中的描述。報警標志維持至報警條件解除的報警，在 報警條件解除后應立即發(fā)送位置信息匯報消息，清除相應的報警標志。信息類協(xié)議文本信息下發(fā)平臺通過發(fā)送文本信息下發(fā)消息，按指定方式通知駕駛員。終端回復終端通用應答消息。 事件設置及報告平臺通過發(fā)送事件設置消息，將事件列表發(fā)到終端存儲，駕駛員在遇到相應事件后可進 入事件列表界面進行選擇，選擇后終端向平臺發(fā)出事件報告消息。事件設置消息，需要

18、終端回復終端通用應答消息。事件報告消息，需要平臺回復平臺通用應答消息。提問平臺通過發(fā)送提問下發(fā)消息，將帶有候選答案的提問發(fā)到終端，終端立即顯示，駕駛員 選擇后終端向平臺發(fā)出提問應答消息。提問下發(fā)消息，需要終端回復終端通用應答消息。信息點播平臺通過發(fā)送信息點播菜單設置消息，將信息點播項列表發(fā)到終端存儲，駕駛員可以通過菜單選擇點播/取消相應的信息服務，選擇后終端向平臺發(fā)出信息點播/取消消息。信息服務被點播后，將定期收到來自平臺的信息服務消息，如新聞、天氣預報等。信息點播菜單設置消息，需要終端回復終端通用應答消息。信息點播/取消消息，需要平臺回復平臺通用應答消息。信息服務消息，需要終端回復終端通用應

19、答消息。電話類協(xié)議電話回撥平臺通過發(fā)送電話回撥消息，要求終端按指定的電話號碼回撥電話，并指定是否按監(jiān)聽方式（終端不打開揚聲器）。電話回撥消息，需要終端回復終端通用應答消息。設置電話本平臺通過發(fā)送設置電話本消息，對終端設置電話本，該消息需要終端回復終端通用應答 消息。車輛控制類協(xié)議平臺通過發(fā)送車輛控制消息，要求終端按指定的操作對車輛進行控制。終端收到后立即回復終端通用應答消息。之后終端對車輛進行控制，根據(jù)結果再回復車輛控制應答消息。車輛管理類協(xié)議平臺通過發(fā)送設置圓型區(qū)域、設置矩形區(qū)域、設置多邊形區(qū)域、設置路線等消息，對終 端進行區(qū)域和線路設置。終端根據(jù)區(qū)域和線路屬性判斷是否滿足報警條件，報警包括

20、超速報 警、進出區(qū)域/路線報警和路段行駛時間不足/過長報警，應在位置信息匯報消息中包含相應 的位置附加信息。區(qū)域或路線ID取值范圍為10XFFFFFFFF。若設置的ID與終端中已有的同類型區(qū)域 或路線ID重復，則已有的被更新。平臺也可通過刪除圓型區(qū)域、刪除矩形區(qū)域、刪除多邊形區(qū)域、刪除路線等消息，刪除 終端上保存的區(qū)域和路線。設置/刪除區(qū)域和路線消息，需要終端回復終端通用應答消息。信息采集類協(xié)議采集駕駛員身份信息數(shù)據(jù)當駕駛員開始駕駛時，將IC卡從業(yè)資格證插入終端的讀卡模塊，讀卡模塊通過感應開關 偵測到卡片進入后，通過接口將認證請求發(fā)送給終端，終端通過透傳指令將認證請求數(shù)據(jù)轉 發(fā)給道路運輸證IC

21、卡認證中心，并將認證中心返回的認證結果透傳給讀卡模塊。讀卡模塊 根據(jù)認證結果讀取IC卡從業(yè)資格證信息并通過終端將結果信息上傳到認證中心（成功及失敗 信息）及歸屬監(jiān)控中心（僅讀取成功的信息）。當駕駛員結束駕駛時，將IC卡拔出，讀卡模塊通過感應開關偵測到卡片離開后，將相關 信息通過終端上傳到認證中心及歸屬監(jiān)控中心。采集電子運單數(shù)據(jù)終端采集電子運單數(shù)據(jù)上傳平臺。采集行駛記錄數(shù)據(jù)平臺通過發(fā)送行駛記錄數(shù)據(jù)采集命令消息，要求終端上傳指定的數(shù)據(jù)，該消息需要終端 回復行駛記錄數(shù)據(jù)上傳消息。下傳行駛記錄參數(shù)平臺通過發(fā)送行駛記錄參數(shù)下傳命令消息，要求終端上傳指定的數(shù)據(jù)，該消息需要終端 回復終端通用應答消息。多媒體

22、類協(xié)議多媒體事件信息上傳終端因特定事件而主動拍攝或錄音時，應在事件發(fā)生后主動上傳多媒體事件消息，該消 息需要平臺回復通用應答消息。多媒體數(shù)據(jù)上傳終端發(fā)送多媒體數(shù)據(jù)上傳消息，上傳多媒體數(shù)據(jù)。每個完整的多媒體數(shù)據(jù)前需附加攝錄時的位置信息匯報消息體，稱為位置多媒體數(shù)據(jù)。平臺根據(jù)總包數(shù)確定接收超時時間，在收 到全部數(shù)據(jù)包或達到超時時間后，平臺向終端發(fā)送多媒體數(shù)據(jù)上傳應答消息，該消息確認收 到全部數(shù)據(jù)包或要求終端重傳指定的數(shù)據(jù)包。攝像頭立即拍攝平臺通過發(fā)送攝像頭立即拍攝命令消息，對終端下發(fā)拍攝命令，該消息需要終端回復終 端通用應答消息。若指定實時上傳，則終端拍攝后上傳攝像頭圖像視頻，否則對圖像/視頻 進

23、行存儲。錄音開始 平臺通過發(fā)送錄音開始命令消息，對終端下發(fā)錄音命令，該消息需要終端回復終端通用 應答消息。若指定實時上傳，則終端錄制后上傳音頻數(shù)據(jù)，否則對音頻數(shù)據(jù)進行存儲。檢索終端存儲多媒體數(shù)據(jù)和提取平臺通過發(fā)送存儲多媒體數(shù)據(jù)檢索消息，獲得終端存儲多媒體數(shù)據(jù)的情況，該消息需要 終端回復存儲多媒體數(shù)據(jù)檢索應答消息。根據(jù)檢索結果，平臺可以通過發(fā)送存儲多媒體數(shù)據(jù)上傳消息，要求終端上傳指定的多媒 體數(shù)據(jù)，該消息需要終端回復終端通用應答消息。通用數(shù)據(jù)傳輸類協(xié)議中未定義但實際使用中需傳遞的消息可使用數(shù)據(jù)上行透傳消息和數(shù)據(jù)下行透傳消 息進行上下行數(shù)據(jù)交換。終端可采用GZIP壓縮算法壓縮較長消息，用數(shù)據(jù)壓縮上

24、報消息上傳。加密類協(xié)議平臺與終端之間若需加密通信，可采用RSA公鑰密碼系統(tǒng)。平臺通過發(fā)送平臺RSA公 鑰消息向終端告知自己的RSA公鑰，終端回復終端RSA公鑰消息，反之亦然。分包消息消息采用分包發(fā)送時，其分包消息應采用連續(xù)遞增的流水號。對分包消息的應答，如果沒有專門的應答指令，則接收方可對所有分包消息采用一條通 用應答，或對每條分包消息采用一條通用應答，并使用結果字段（成珈失?。└嬷l(fā)送方 是否正確收到所有的分包消息。在未正確收到所有的分包消息時，接收方可采用補傳分包請 求命令要求發(fā)送方重傳缺失的分包消息。發(fā)送方應采用原始消息將重傳包ID列表中的分包 重發(fā)一次，重傳分包與原始分包消息完全一致。

25、8數(shù)據(jù)格式終端通用應答消息 ID： 0 x0001。終端通用應答消息體數(shù)據(jù)格式見表4。表4終端通用應答消息體數(shù)據(jù)格式起始掌節(jié)數(shù)據(jù)斐型描述起始掌節(jié)數(shù)據(jù)斐型描述瑾要求附尚的平打消息的id0：成功/確認：!1失畋：土消息有諼1 31不宣持平臺通用應答消息 ID： 0 x8001。平臺通用應答消息體數(shù)據(jù)格式見表5。表5平臺通用應答消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及墓求成菩流水號對應的終端游息的源水號2應答1DVFCHiD對痢的熊端消息的ID4BYTE0=成功r確疆L知虻消息有弟也不岌拒4；報警姓理確認】終端心跳消息 ID： 0 x0002。終端心跳數(shù)據(jù)消息體為空。補傳分包請求消息 ID： 0 x

26、8003。補傳分包請求消息體數(shù)據(jù)格式見表6。表6補傳分包請求消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)至型描述夏嬖求原始棋息航水斗利成要求外隹的假始消息第一包的消恩施木與1重博包總數(shù)amD5重傳包1口列表BTtTE 凱】重苗包序目順.序排列.州h包 山1包LD2包1虹.注：對此消息的應答應采用原始消息將重傳包ID列表中的分包重發(fā)一次，與原始分包消息兀全致。終端注冊消息 ID： 0 x0100o終端注冊消息體數(shù)據(jù)格式見表7。表7終端注冊消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)宇段最據(jù)翼型描述及要求0MOKD驚示蹲端安裝車輛所隹射省域，0保擔，由平臺職默 認& 省城W采用G1VT簽印中堀定的行畋區(qū)劃代 碼六位中菌兩也2市縣域I

27、BVOKD標示真端安裝車翹所在的南域和哭域.U保留，由平 打取我認岐市共域W采用GiVT我印中堤定的?亍 政區(qū)劃代碼六位中后四位。4制造商inant 5S個字節(jié).典端超造商搗巧9BYJh20卸個字節(jié)，此繾端型以由制造商自行定.義，位數(shù)不 是時.后樸UX胸二縛端1DBnE7了個宇節(jié)，由大方宇毋和般宇組威.此鱷端II）由制 造商口行定只也數(shù)不是珅.后補瞇，粕車牌巍色BVTEi車牌巍色,按照JWT4I5-現(xiàn)明的未上牌時,取值為隊r .37主柄標詛SIRING車牌顏色為0時，表示M搦4;/否毗.表示公宜女通符理部門成財?shù)臋C動花U峰.終端注冊應答消息 ID： 0 x8100o終端注冊應答消息體數(shù)據(jù)格式見

28、表8 o表8終端注冊應答消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)學段IS據(jù)姿型描述及要求0國答渣水號WUKD對應的終栽注明消息的觥水號BYTE0：成功h車輛己被注馴A敝據(jù)璋中無該.車輛；3：拷端己被注冊虹匏據(jù)庫中無該終端3鱉權碼STKING鬼有在成功后才有該字段終端注銷消息 ID： 0 x0003。終端注銷消息體為空。終端鑒權消息 ID： 0 x0102o終端鑒權消息體數(shù)據(jù)格式見表9 o表9終端鑒權消息體數(shù)據(jù)格式起蛤字朽字段散據(jù)類型描迷及要求0鑒權碼STRING終端堇連后上報整權碼設置終端參數(shù)消息 ID： 0 x8103。設置終端參數(shù)消息體數(shù)據(jù)格式見表10表10終端參數(shù)消息體數(shù)據(jù)格式起始學植敝據(jù)舞型瞄述及要求券教總教BYTE1參烷頊列表蕃燭項格式見表LI袞11終端蓉數(shù)項數(shù)據(jù)格式學甌教播矣型臨迷及要求Mm賽散1E)定義及說明感表12參教坦度BYTE耘為多邕參故.則消息中使用多個周同川薊斐地藺，加調度申心電 話號暗表12綣端參數(shù)設苴各參數(shù)頊定義及說明卷數(shù)ID敬據(jù)類型描述及姿求GkOOOLDWUKD篷端心眺投送間單值為呼Uk0002。如KDTLV消息應答起時時間，.屈位為祚【見Uk0003UWDMD何消息重梢枚也瘩尊芝建皈。的4UWDKD；g： T r&?, -LUP消息噸答起時時間，單位為禰s)卷致1。數(shù)據(jù)類型描述及婆求0 x0005DW