2022.03青少年機器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷（六級）

1、2022. 03青少年機器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷（六級）分?jǐn)?shù)：100 題數(shù)：30一、單項選擇題（共20題，共80分）IP主機中提供Web服務(wù)所對應(yīng)的端口號是？（）202180404試題編號：20220224160318341試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：CMPU6050姿態(tài)傳感器中，用于獲取轉(zhuǎn)動角速度的傳感器單元是？（）AcceleratorGyroscopeDMPMagnetometer試題編號：20220224160318141試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：B當(dāng)前使用的IPV4版本的IP地址由幾段組成？（）481632試題編號：20220224160318296試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)

2、答案：A關(guān)于12c串行通信SDA和SCL的電路連接，以下說法錯誤的選項是？（）SCL傳送時鐘信號SDA傳送數(shù)據(jù)信號SDA和SCL數(shù)據(jù)線均通過上拉電阻連接至ij VCCSDA和SCL數(shù)據(jù)線均通過下拉電阻連接至U GND試題編號：20220224160318027試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：DHTML文檔中，用于標(biāo)記網(wǎng)頁開始的標(biāo)簽是？（）試題編號：20220224160318479試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：DESP32 for Arduino SPI類庫的成員函數(shù)中,SPI.begin。的作用是？（）A.初始化SPI接口B.設(shè)置數(shù)據(jù)在總線上的傳送方式C.設(shè)置數(shù)據(jù)在總線上的傳送時鐘頻率D,設(shè)置

3、時鐘模式試題編號：20220224160318225試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：ASPI通信，以下引腳中，用于從設(shè)備選擇的數(shù)據(jù)線為？（）SDAMOSISCLKSS試題編號：20220224160318188試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：D以下命令中，用于檢測WiFi是否連通的命令是？（）regeditmsconfigipconfigping試題編號：20220224160318264試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：DESP32 for Arduinol2C類庫的以下成員函數(shù)中，用于從從設(shè)備讀取數(shù)據(jù)的成員函數(shù)是？ （）Wire.begin（）Wire.write（）Wire.endTransmi

4、ssionQWire.requestFromQ試題編號：20220224160318109試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：DI2C串行通信總線空閑時，SDA和SCL的電平狀況分別是？（）SDA為低電平，SCL為高電平SDA為低電平，SCL為低電平SDA為高電平，SCL為低電平SDA為高電平，SCL為高電平試題編號：20220224160318068試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：DTCP/IP協(xié)議四層模型中，負(fù)責(zé)傳輸應(yīng)用層數(shù)據(jù)包的是？（）A.網(wǎng)絡(luò)接口層B.傳輸層C,網(wǎng)絡(luò)層D,應(yīng)用層試題編號：20220224160318311試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：BESP32 forArduino提供的W舊

5、類庫成員函數(shù)中，具有創(chuàng)立一個接入點，并設(shè)置SSID和 密碼功能的成員函數(shù)是？()WiFi.softAPOWiFi.beginQWiFi.softAPIP()WiFi.localAP()試題編號：20220224160318387試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：A13.使用類庫AccelStepper控制步進(jìn)電機的位置，以下類庫的成員函數(shù)中，移動到相對與 初始基準(zhǔn)位置的目標(biāo)位置的成員函數(shù)是？()distanceToGO()runSpeed()moveTo()move()試題編號：20220224160318520試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：CESP32主控板向MPU6050姿態(tài)傳感器寫入數(shù)據(jù),程

6、序如下，方框內(nèi)對應(yīng)的程序是？()void writeMPU6050(byte reg, byte data) Wire.beginTransmission(MPU6050_ADDR);Wire.write(reg);Wire.write(data);Wire.read()Wire.write()Wire.endTransmission()Wire.requestFrom()試題編號：20220224160318495試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：CSPI通信協(xié)議是？()A.同步、全雙工通信協(xié)議B.同步、單工通信協(xié)議C.異步、全雙工通信協(xié)議D.異步、單工通信協(xié)議試題編號：202202241603

7、18249試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：A16.當(dāng)ESP32主控板連接到路由器，此時ESP32主控板的工作模式是？（）STA模式AP模式C.服務(wù)器模式D.響應(yīng)模式試題編號：20220224160318371試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：A17.關(guān)于步進(jìn)電機，以下說法中錯誤的選項是？（）A,步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動通過脈沖信號控制B.步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動的速度與脈沖頻率成正比C.步進(jìn)電機一般采用開環(huán)控制D.步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生誤差累計試題編號：20220224160318450試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：D18.關(guān)于MPU6050姿態(tài)傳感器加速度量程的說法正確的選項是？（）A,加速度量程越大，返回的測量值精度越

8、高。B.通過加速度不能解析出姿態(tài)角。C,加速度的返回值是16bit的無符號 D,加速度的量程可以根據(jù)需求設(shè)定。 試題編號：20220224160318172 B.通過加速度不能解析出姿態(tài)角。C,加速度的返回值是16bit的無符號 D,加速度的量程可以根據(jù)需求設(shè)定。 試題編號：20220224160318172 試題類型：單項選擇題 標(biāo)準(zhǔn)答案：D19.對于如以下圖所示的三相步進(jìn)電機，00、理 年薦/ %OO15 度30 度45 度數(shù)。當(dāng)采用三相雙三拍通電方式時，其步距角是？（） % OlO O O O試題編號：20220224160318419試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：B. ESP32主控板

9、和MPU6050姿態(tài)傳感器通過12c進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，發(fā)起數(shù)據(jù)傳送的是？（）ESP32主控板MPU6050姿態(tài)傳感器ESP32主控板和MPU6050姿態(tài)傳感器按需發(fā)起ESP32主控板和MPU6050姿態(tài)傳感器同時發(fā)起試題編號：20220224160318094試題類型：單項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：A二、多項選擇題（共5題，共10分）.有關(guān)TCP/IP協(xié)議以下說法正確的有哪些？（）TCP/IP協(xié)議是一系列協(xié)議家族的統(tǒng)稱；TCP/IP協(xié)議包含了 TCP協(xié)議和IP協(xié)議；TCP/IP四層模型分別是：應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)接口層；TCP/IP協(xié)議當(dāng)前Internet的基礎(chǔ)協(xié)議。試題編號：20220224160

10、318642試題類型：多項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B|C|D. ESP32forArduino的HTTP類庫提供HTTP請求的方法有哪些？（）GETPUTHEADPATCH試題編號：20220224160318626試題類型：多項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B|D.通常情況下，以下選項中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？（）P控制I控制D控制ID控制試題編號：20220224160318599試題類型：多項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：B|C|D.步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)組成有哪些？（）A.定子B.轉(zhuǎn)子C.電機軸D.繞組試題編號：20220224160318575試題類型：多項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B|C|D以下有關(guān)SPI通信描述正確的選項是有哪些？（）SPI是異步通信SPI是全雙工通信SPI是串行通信SPI通信中，數(shù)據(jù)發(fā)送和接受是在同一個時鐘周期內(nèi)完成的試題編號：20220224160318555試題類型：多項選擇題標(biāo)準(zhǔn)答案：B|C|D三、判斷題（共5題，共10分）Web服務(wù)采用的是請求/相應(yīng)模式。正確 錯誤試題編號：20220224160318701試題類型：判斷題標(biāo)準(zhǔn)答案：正確SPI通信中，主機和從機通信時，片選SS引腳處于低電平。正確 錯誤試題編號：20220224160318760試題類型：判斷題標(biāo)準(zhǔn)答案：正確當(dāng)ESP32主控板工作在AP模式時，其它ESP32主控板可連接到該E