中國(guó)礦業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制原理20102011試卷_第1頁(yè)
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00自動(dòng)控制原理試卷詡考試時(shí)間:120分鐘考試方式:M壊空題（每小題3分.共30分）動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是國(guó)_、控制系統(tǒng)中基本控制方式有輛樹、詞淞斛l控制系統(tǒng)基本校正方式有諏桜正、RtL、J線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，定義為鬼初竝條件.氏變換與輸入量的拉氏變換Z比。線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)中勞斯表第一列元素符號(hào)改變2根的具有正實(shí)部根個(gè)數(shù)是2_。根據(jù)閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)法，可以將閉環(huán)傳遞函數(shù)100，4100昨）飛：25）（,+2S+4）降階板防丙閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均位于復(fù)平彥系統(tǒng)為相位系統(tǒng)。單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)分別為GGQ=；?+?，它們的階躍響應(yīng)中調(diào)節(jié)時(shí)間&最小WMfJ中D產(chǎn)枷+-%】.2廳幾二-2|0000五（10分）、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞目0000G(S)=S(S+1)(2S+DK0Jp)a3N他AJp)a3N他A六丿（20分）如下圖所示，未校正最小相位系統(tǒng)特性曲線（0和校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻漸近特（1）（5分）確定未校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)g&（2）（5分）計(jì)算未校正系統(tǒng)的截止頻率心；和菲（3）（5分）寫出校正裝置的傳遞函數(shù)G（S）；（4）（3分）畫岀校正后系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特f（

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