華為MDC計算平臺通過高級別功能安全評估有望明年量產(chǎn)

1、智能化是汽車“新四化”的核心，MDC 平臺是汽車智能化的大腦華為汽車業(yè)務(wù)在“云-管-端”的架構(gòu)下，發(fā)力智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能座艙、智能電動、智能車云五大模塊，其中智能駕駛對應(yīng)“端”。華為認為智能化是汽車工業(yè)“新四化”的核心，智能駕駛計算平臺是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。圖 1：華為汽車業(yè)務(wù)布局資料來源: 華為云學(xué)院，國信證券經(jīng)濟研究所整理華為 MDC 智能駕駛計算平臺包含硬件平臺、平臺軟件、工具鏈、安全平臺四大部分，搭載智能駕駛操作系統(tǒng) AOS、 VOS 以及 MDC Core，兼容 AUTOSAR，支持 L2-L5 級別自動駕駛的平滑演進，是實現(xiàn)智能駕駛?cè)案兄?、地圖與傳感器融合定位、決策、規(guī)劃、控制

2、等功能的汽車“大腦”，適用于乘用車、商用車與作業(yè)車等多種應(yīng)用場景。圖 2：MDC 智能駕駛計算平臺總體架構(gòu)資料來源: 華為云學(xué)院，國信證券經(jīng)濟研究所整理華為早在 2014 年就成立了“車聯(lián)網(wǎng)實驗室”，致力于汽車互聯(lián)化、智能化、電動化和共享化的技術(shù)創(chuàng)新，延伸華為“端、管、云”的 ICT 能力，面向智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車的應(yīng)用場景儲備技術(shù)。2019 年 5 月華為正式成立智能汽車解決方案 BU，進一步明確了自身的定位和業(yè)務(wù)邊界：華為不造車，聚焦 ICT 技術(shù)，提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車增量部件，幫助車企造好車。如今，華為 MDC 610 設(shè)計通過 ASIL D 級功能安全評估，將助力華為汽車智能駕駛業(yè)務(wù)進入快車道

3、。表 1：華為造車里程碑時間華為造車相關(guān)舉措2013 年華為針對汽車推出了車載通信模塊 ME909T。進軍車聯(lián)網(wǎng)2014 年華為在“2012 實驗室”設(shè)立車聯(lián)網(wǎng)實驗室2014 年 10 月和 11 月華為先后與東風(fēng)、長安、一汽簽訂了合作協(xié)議，在車聯(lián)網(wǎng)、智能汽車領(lǐng)域共同開發(fā)。2014 年 12 月東風(fēng)聯(lián)合華為，研發(fā)無人駕駛汽車2015 年華為接連拿到了來自奧迪、奔馳的通信模塊訂單2017 年 2 月華為在其一向很活躍的德國開展 5G 自動駕駛測試2017 年 9 月北汽新能源與華為展開戰(zhàn)略合作，共同研發(fā)技術(shù)產(chǎn)品2018 年 7 月長安與華為再簽戰(zhàn)略合作，將建立聯(lián)合創(chuàng)新中心2018 年 8 月東風(fēng)

4、和華為深化合作，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車2018 年 10 月華為與上海博泰簽署了雙方基于華為 OceanConnect 平臺的合作。這是華為在與眾多車企開展合作之后，首次與車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)公開簽署合作協(xié)議，也是博泰在百度深度技術(shù)合作之后又一個技術(shù)巨頭生態(tài)的合作2018 年 11 月北汽新能源與華為合作，打造智能新車型2019 年 1 月長安汽車與華為簽署戰(zhàn)略合作打造“創(chuàng)新中心”2019 年 4 月上海車展首次以智能汽車增量部件供應(yīng)商身份參展2019 年 4 月華為與四維圖新開展合作，探索智能出行2019 年 4 月華為大舉招聘汽車工程師2019 年 6 月華為正式成立智能汽車解決方案業(yè)務(wù)部2019 年 1

5、1 月原北汽集團黨委常委、北汽新能源總經(jīng)理鄭剛加盟華為，并出任華為智能汽車解決方案事業(yè)部（BU）副總裁2019 年 11 月華為一次性通過歐洲汽車行業(yè)車載終端的 TISAX 認證（可實現(xiàn)汽車行業(yè)信息安全評估的相互認可，并提供通用的評估和交換機制）2020 年 2 月華為 MDC 智能駕駛計算平臺獲得了 ISO 26262 功能安全管理認證證書（全球電子零部件供應(yīng)商進入汽車行業(yè)的準(zhǔn)入門檻之一）2020 年 6 月華為發(fā)布自動駕駛網(wǎng)絡(luò)解決方案白皮書2020 年 10 月華為首次發(fā)布了智能汽車解決方案品牌 HI2020 年 12 月華為 MDC 610 設(shè)計通過 ASIL D 級功能安全評估資料來源

6、: 華為智能汽車解決方案官網(wǎng)，億歐網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟研究所整理智能駕駛產(chǎn)業(yè)催生標(biāo)準(zhǔn)化計算平臺，華為 MDC 平臺優(yōu)勢突出智能駕駛分為 L0-L5 共 6 個級別：智能駕駛的工作原理是通過激光雷達、毫米波雷達等感知層硬件來探測汽車周圍的環(huán)境，獲取數(shù)據(jù)后傳輸至決策層進行處理判斷，最后由執(zhí)行層硬件具體控制車輛的行駛活動。SAE 將智能駕駛劃分為 L0-L5 共 6 個級別，L0 級別為無自動駕駛功能，L5 級別為完全自動駕駛。圖 3：從 L0 級別到 L5 級別自動駕駛演進路線資料來源: 各政府官網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟研究所整理高級別智能駕駛對于“大腦”算力有較高要求；在智能駕駛系統(tǒng)的運作過程中，環(huán)境感知數(shù)

7、據(jù)、高精地圖定位數(shù)據(jù)、車聯(lián)網(wǎng)通信數(shù)據(jù)等多種類數(shù)據(jù)需要一個強勁的“大腦”進行精確高效的分析處理，對海量數(shù)據(jù)進行快速且復(fù)雜的邏輯運算需要非常高的處理器算力。一般認為，L2 級別智能駕駛需要的算力大約為 10tops（1tops 代表處理器每秒鐘進行 1 萬億次，也就是 1012 次操作），L3 級別需要的算力大約為 30-60tops，L4 級別需要的算力則大于 100tops。 L5 級別需要的算力目前還沒有明確定義，可能在 1000tops 以上。巨大的算力要求對智能駕駛系統(tǒng)的芯片性能和算法邏輯都構(gòu)成了挑戰(zhàn)，目前主流的智能駕駛解決方案只能基本滿足 L3-L4 級別的部分需求。表 2：智能駕駛算

8、力需求智能駕駛級別算力需求L2100topsL5可能1000tops資料來源: CSDN，國信證券經(jīng)濟研究所整理平臺化與標(biāo)準(zhǔn)化是智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢：作為汽車“大腦”的智能駕駛決策層硬件，研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、驗證測試的技術(shù)門檻高、開發(fā)周期長，而且汽車工業(yè)對產(chǎn)品性能、安全性及可靠性有極高要求。傳統(tǒng)汽車企業(yè)往往缺乏處理器、操作系統(tǒng)等軟硬件整合技術(shù)的研發(fā)積累，初創(chuàng)企業(yè)規(guī)模較小、資源有限也無法支撐底層技術(shù)的長期投入，智能駕駛計算平臺的出現(xiàn)符合產(chǎn)業(yè)界的一致需求。此外，由于汽車工業(yè)體系復(fù)雜，產(chǎn)業(yè)鏈上下游的參與者數(shù)量眾多，為提升產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)效率，降低替換成本，促進產(chǎn)業(yè)鏈精細化的分工合作，平臺化與標(biāo)準(zhǔn)化勢在

9、必行。目前智能駕駛產(chǎn)業(yè)的主流玩家，都是采用集中式計算平臺的技術(shù)架構(gòu)，硬件的物理尺寸和接口保持統(tǒng)一，平滑演進。圖 4：平臺化與標(biāo)準(zhǔn)化是智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢資料來源: 華為 MDC 智能駕駛計算平臺白皮書，國信證券經(jīng)濟研究所整理華為 MDC 平臺性能卓越，優(yōu)勢突出：華為 MDC（Mobile Data Center）智能駕駛計算平臺堅持“平臺+生態(tài)”戰(zhàn)略，遵循平臺化與標(biāo)準(zhǔn)化的原則，支持組件服務(wù)化、接口標(biāo)準(zhǔn)化、開發(fā)工具化，具有“全系、安全、協(xié)同、開放”的獨特優(yōu)勢，為智能駕駛產(chǎn)業(yè)提供“高性能、高安全、高可靠、高能效、確定性低時延、開放生態(tài)”的“四高一低一開放“的優(yōu)勢平臺，通過系列化硬件、平臺軟件、前

10、向兼容使能智能駕駛進入快車道。表 3：華為 MDC 平臺具有“全系、安全、協(xié)同、開放”的獨特優(yōu)勢MDC 平臺優(yōu)勢優(yōu)勢具體介紹全系/Scalablility采用統(tǒng)一的硬件 架構(gòu)，提供 48160 TOPS 強勁算力的系列化產(chǎn)品，配套持續(xù)升級的操作系統(tǒng) AOS、VOS 及 MDC Core，前向兼容平滑升級，保護客戶投資；覆蓋 L2+L4 級別的乘用車、商用車、作業(yè)車等不同智能駕駛場景所需。安全/Safety&Security基于六維度全面可信設(shè)計，通過 R-Lock 雙冗余互鎖架構(gòu)與多重可靠性設(shè)計，提供接入/平臺/應(yīng)用 3 層信息安全體系，抗振、防水防塵、防電磁輻射，滿足 ASIL D/CC E

11、AL5+的車規(guī)級安全認證要求。協(xié)同/Collaboration華為 Octopus 與 OceanConnect 平臺，提供豐富的仿真與訓(xùn)練服務(wù)、高精地圖云服務(wù)、OTA 升級、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)、遠程運營管理等功能。通過與 MDC 的無縫對接，實現(xiàn)訓(xùn)練仿真協(xié)作，算法研發(fā)效率提升，以及實現(xiàn)車路網(wǎng)云協(xié)同，提升用戶的用車體驗。開放/OpennessMDC 平臺硬件遵循傳感器、執(zhí)行器等主流接口標(biāo)準(zhǔn)，MDC 平臺軟件通過 MDC Core 對外開放豐富的 API 能力，與傳感器、執(zhí)行器及應(yīng)用軟件算法等產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)伙伴全方位合作，提供線上線下賦能培訓(xùn)，幫助生態(tài)伙伴快速構(gòu)建多場景的智能駕駛解決方案。資料來源: 華為智

12、能汽車解決方案官網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟研究所整理華為 MDC 擁有廣泛密切的產(chǎn)業(yè)合作網(wǎng)絡(luò)：華為 MDC 與產(chǎn)業(yè)界的 50 多家主機廠、Tier1、應(yīng)用算法、傳感器、執(zhí)行器等客戶及生態(tài)合作伙伴，在乘用車（L2+）、商用車（智能重卡、港口物流）、作業(yè)車（無人礦卡、無人配送）等領(lǐng)域，均已實現(xiàn)了基于華為 MDC 的可落地的智能駕駛解決方案。舍弗勒、希迪智駕、Momenta、禾多科技、元戎啟行、新石器等都與華為建立了廣泛深入的合作關(guān)系。圖 5：華為 MDC 合作伙伴資料來源: 華為智能汽車解決方案官網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟研究所整理MDC 硬件平臺：自研芯片，異構(gòu)計算，接口開放，標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一MDC 硬件平臺的物理結(jié)構(gòu)：華

13、為 MDC 硬件平臺從物理結(jié)構(gòu)來看，主要分為計算單元和安全 MCU 模塊兩部分，計算單元內(nèi)部又包含 CPU 模塊、圖像處理模塊、AI 模塊和數(shù)據(jù)交換模塊。其中，數(shù)據(jù)交換模塊主要負責(zé)其余各個模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸交互；圖像處理模塊可以把來自于激光雷達等感知層硬件的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成 YUV/RGB 格式；AI處理模塊負責(zé) AI 運算，主要是 CNN 運算和感知層硬件的 AI 處理；CPU 模塊負責(zé)整型計算，部署定位、規(guī)控、融合等應(yīng)用軟件的算法。圖 6：華為 MDC 平臺硬件物理結(jié)構(gòu)資料來源: 華為云學(xué)院，國信證券經(jīng)濟研究所整理MDC 平臺的異構(gòu)算力基于華為自研芯片：智能駕駛涉及到感知、融合、定位、決策、

14、規(guī)劃、控制等多個環(huán)節(jié)，不同環(huán)節(jié)所需的算力類型也不同。比如，激光雷達的點云數(shù)據(jù)處理需要大量 CPU 算力，攝像頭數(shù)據(jù)則更需要 AI 算力才能快速處理，決策、定位、規(guī)劃等邏輯處理環(huán)節(jié)又需要 CPU 算力。智能駕駛計算平臺需要多樣化的異構(gòu)算力，華為 MDC 硬件平臺的異構(gòu)算力主要基于自研芯片。以 MDC 300F 為例，該平臺包含兩個華為自研的核心芯片，分別是基于 ARM 架構(gòu)的 CPU 處理器鯤鵬 920s 與基于達芬奇架構(gòu)的 AI 處理器昇騰 310。圖 7：華為 MDC 300F 的自研芯片資料來源: 華為云學(xué)院，國信證券經(jīng)濟研究所整理MDC 平臺的數(shù)據(jù)輸入方式：智能駕駛感知層硬件主要有攝像頭

15、、GPS、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達。攝像頭是通過 GMSL 接口接入 MDC 平臺，因為攝像頭數(shù)據(jù)一般是原始圖像數(shù)據(jù)，需要經(jīng)過 ISP 的處理之后才能給自動駕駛算法使用；組合定位通過 CAN/UART（串口）接入，毫米波雷達和超聲波雷達通過 CAN 接入，因為這類數(shù)據(jù)需要在 MCU 子系統(tǒng)中封裝成 SOME/IP 信息發(fā)布到 CPU 中，由 CPU 中的決策規(guī)劃、感知識別等算法進行部署處理；激光雷達是通過 ETH（以太網(wǎng)）接入，直通 CPU 子系統(tǒng)，因為激光雷達的數(shù)據(jù)量比較大，并且業(yè)務(wù)應(yīng)用可以直接獲取到激光雷達的裸數(shù)據(jù)，所以不需要封裝成 SOME/IP 信息，直接用 socket 處理

16、即可。MDC 平臺的數(shù)據(jù)輸出方式：HMI（人機交互系統(tǒng)）通過 FPD-LINK 接口從 MDC 智能駕駛計算平臺讀取數(shù)據(jù)，環(huán)視攝像頭數(shù)據(jù)傳入 MDC 后通過拼接可以形成環(huán)視圖，處理完成后可以把一個環(huán)視的顯示通過 FPD-LINK 輸出到 HMI顯示給用戶。T-box 通過 ETH（以太網(wǎng)接口）接收數(shù)據(jù)。CAN 接口可以對接底盤的一些 ECU，包括轉(zhuǎn)向、剎車和動力的 ECU，直接控制汽車行駛。圖 8：華為 MDC 平臺數(shù)據(jù)傳輸邏輯資料來源: 華為云學(xué)院，國信證券經(jīng)濟研究所整理MDC 平臺軟件：兼容 AUTOSAR，支持多場景應(yīng)用開發(fā)車控 OS 安全架構(gòu)領(lǐng)先，覆蓋應(yīng)用全面：華為 MDC 軟件平臺主

17、要包括車控 OS、自適應(yīng)軟件服務(wù)和自適應(yīng)軟件組件。車控 OS 主要有 AOS、VOS 以及 MDC Core。AOS 與 VOS 基于通過 CC EAL5+安全認證的商用 OS 內(nèi)核，符合ASIL D 的功能安全架構(gòu)和安全機制要求，采用用戶態(tài)分布式實時通信架構(gòu)，保證上層應(yīng)用的確定性低時延，兼容主流 POSIX 標(biāo)準(zhǔn)接口和主流基礎(chǔ)庫。MDC Core 對外開放，提供 Classic AUTOSAR 與 Adaptive AUTOSAR、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全以及 OTA 升級等 100 多個 API 服務(wù)，覆蓋了上層智能駕駛應(yīng)用的開發(fā)、調(diào)測、部署、運營等全生命周期的核心流程，支持主流的 AI 框架及

18、 1000 多個 AI 算子，同時還對外提供功能軟件框架及規(guī)范，定義了智能駕駛基本算法組件之間的開發(fā)接口，提升了應(yīng)用場景與算法組件的研發(fā)效率與組和靈活性。圖 9：華為 MDC 平臺軟件架構(gòu)資料來源: 華為云學(xué)院，國信證券經(jīng)濟研究所整理基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件解耦，開發(fā)效率提升：自適應(yīng)軟件服務(wù)是供上層智能駕駛應(yīng)用程序調(diào)用的服務(wù)接口。自適應(yīng)軟件組件則是華為自研的軟件中間件，與 AUTOSAR 兼容，主要功能是實現(xiàn)應(yīng)用層軟件與基礎(chǔ)軟件的解耦。嚴格來說， AUTOSAR 也是一種中間件，作用是連接操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，將不同操作系統(tǒng)提供應(yīng)用的接口標(biāo)準(zhǔn)化、協(xié)議統(tǒng)一化，屏蔽具體的操作細節(jié)，使應(yīng)用的開發(fā)運行與操作系

19、統(tǒng)無關(guān)，減輕應(yīng)用開發(fā)者的負擔(dān)，提升開發(fā)效率。圖 10：Classic AUTOSAR 的軟件架構(gòu)資料來源: AUTOSAR 官網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟研究所整理MDC 工具鏈：集成三大工具，安全可信，高效便捷華為 MDC 計算平臺的工具鏈基于 Adaptive AUTOSAR 架構(gòu)搭建，集合 Mind Studio（AI 開發(fā)工具），MDC Manifest Configurator（配置工具）和 MDC Development Studio（應(yīng)用開發(fā) IDE）三大工具，可提供安全可信、高效便捷、靈活開放的自動駕駛應(yīng)用開發(fā)工具環(huán)境。圖 11：MDC 工具鏈的基本結(jié)構(gòu)資料來源: 華為云學(xué)院，國信證券經(jīng)濟

20、研究所整理Mind Studio 主要支持 AI 模型轉(zhuǎn)換、算子開發(fā)、調(diào)試調(diào)優(yōu)、仿真運行以及拖拽式的應(yīng)用開發(fā)。AI 模型的轉(zhuǎn)換功能支持將 tensorflow 或者 caffe 的模型轉(zhuǎn)換為昇騰 310 芯片所支持的格式，使基于 tensorflow 或者 caffe 訓(xùn)練完畢的 AI模型可以通過 Mind Studio 導(dǎo)入并轉(zhuǎn)換。在 Mind Studio 上完成模型轉(zhuǎn)換以及應(yīng)用開發(fā)后，AI 應(yīng)用的動態(tài)鏈接庫會自動生成，并可以導(dǎo)入集成開發(fā)環(huán)境 MDC Development Studio 中供開發(fā)者調(diào)用。MDC Manifest Configurator 是一種基于AUTOSAR 規(guī)范的A

21、RXML 配置工具，提供模塊化配置、模型關(guān)系圖形化、拖拽式配置以及配置項校驗等功能。如果已經(jīng)有了 Adaptive AUTOSAR 平臺的配置文件或者是診斷設(shè)計文件，可直接導(dǎo)入到配置工具中使用。MDC Development Studio 是一種集成開發(fā)環(huán)境，具備類似普通 C+ IDE 的代碼編輯、編譯、工程管理、調(diào)試運行、遠程部署、性能分析等功能。除此之外 MDS 還提供了兼容 Adaptive AUTOSAR 平臺的代碼自動生成功能。在 MDS 中導(dǎo)入已配置完成的配置文件，然后進行代碼自動生成和業(yè)務(wù)代碼開發(fā)，對應(yīng)用代碼進行編譯，最終可以生成可執(zhí)行文件，通過MDS 的界面對可執(zhí)行程序進行運行

22、遠程調(diào)試，直接將應(yīng)用程序拷貝到 MDC 智能駕駛平臺上運行。圖 12：MDC 開發(fā)工具鏈的優(yōu)勢資料來源: 華為云學(xué)院，國信證券經(jīng)濟研究所整理MDC 安全平臺：三大維度，多個層次，滿足車規(guī)級安全標(biāo)準(zhǔn)安全是智能駕駛的基本要求。華為 MDC 平臺從信息安全、功能安全與車規(guī)及流程管理三大維度，構(gòu)建立體式多層次安全防護體系，保護用戶隱私數(shù)據(jù)安全，保障駕駛過程安全可靠。在組織內(nèi)部，華為持續(xù)強化安全意識，并將安全植入分析、設(shè)計、診斷等流程的不同環(huán)節(jié)落實，實現(xiàn)從系統(tǒng)、硬件、軟件、集成驗證等多個層次的安全能力，滿足業(yè)界通用的汽車安全認證標(biāo)準(zhǔn)。信息安全：通過 STRIDE 信息安全威脅方法論，全面分析信息安全威脅

23、，識別關(guān)鍵資產(chǎn)、識別風(fēng)險并定義風(fēng)險級別，從物理安全、網(wǎng)絡(luò)安全、主機安全、應(yīng)用安全、數(shù)據(jù)安全等 5 大維度構(gòu)建 8 大安全框架，從傳感器接入面威脅、智能駕駛應(yīng)用軟件面威脅、車載網(wǎng)絡(luò)面威脅、調(diào)測面威脅、云端威脅、運維面威脅等六大方面，進行全面的安全威脅分析與技術(shù)實施方案應(yīng)對。圖 13：MDC 平臺的信息安全資料來源: 華為 MDC 智能駕駛計算平臺白皮書，國信證券經(jīng)濟研究所整理功能安全：遵循 ISO26262 標(biāo)準(zhǔn)，確保正確的計算、執(zhí)行和調(diào)度（ASILD)，確保正確的傳感器接入(ASILB)，確保正確的內(nèi)部通信（ASILD)，確保正確的存儲（ASILD)等，支撐智能駕駛應(yīng)用達到 Fail-Oper

24、ational 的安全能力。通過架構(gòu)級冗余、分層故障監(jiān)控、應(yīng)用分域限離、故障分級處理等多層安全防線設(shè)計，打造端到端的功能安全體系。華為 MDC 平臺預(yù)留支持 SOTIF（預(yù)期功能安全）的能力，以滿足未來智能駕駛應(yīng)用更高的功能安全要求。車規(guī)級流程管理：在研發(fā)與生產(chǎn)制造等過程中，遵循整體質(zhì)量體系 IATF16949、軟件質(zhì)量體系 ASPICE、可靠性測試指標(biāo) AEC-Q100、信息安全體系 CCEAL 及功能安全體系 ISO26262 等國際通用標(biāo)準(zhǔn)，逐步達到系統(tǒng)級 ASILD 的最高安全等級要求，在流程、文化、認證上植入安全意識與安全動作，將安全任務(wù)分解到分析、設(shè)計、診斷等不同環(huán)節(jié)，實現(xiàn)從系統(tǒng)、

25、硬件、軟件、集成驗證等多個層次的安全能力，滿足車規(guī)級安全要求。圖 14：華為 MDC 平臺的流程管理資料來源: 華為 MDC 智能駕駛計算平臺白皮書，國信證券經(jīng)濟研究所整理華為 MDC 平臺優(yōu)勢總結(jié)總體來說，華為 MDC 平臺具備技術(shù)領(lǐng)先、安全可靠、高效易用、標(biāo)準(zhǔn)化等特點，滿足車載智能計算基礎(chǔ)平臺參考架構(gòu)設(shè)計，遵從自動駕駛的測試要求與規(guī)范，將大大加速高級別智能駕駛的功能驗證與規(guī)?；逃眠M程。圖 15：華為 MDC 平臺的結(jié)構(gòu)與優(yōu)勢資料來源: 華為云學(xué)院，國信證券經(jīng)濟研究所整理華為汽車“端-管-云”五大業(yè)務(wù)合作方和潛在產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂韽摹岸?管-云”體系來看，云：智能車云，管：智能網(wǎng)聯(lián)，端則從最初的車

26、機擴展到了智能駕駛、智能座艙、智能電動三大終端，形成智能駕駛、智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)、智能電動、智能車云五大業(yè)務(wù)。聚焦核心部件，利用自身技術(shù)優(yōu)勢，積極探索和汽車領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈伙伴的合作，推到智能駕駛進入快車道。零部件合作方面，華為在智能電動、智能駕駛、智能座艙三“端”分別與寧德時代、華陽集團、富臨精工、四維圖新和航盛電子進行合作；“云”合作方面，華為 OceanConnect 車聯(lián)云服務(wù)平臺目前已經(jīng)在標(biāo)致雪鐵龍（PSA）新車型 DS7 Crossback 上進行落地應(yīng)用；“端”合作方面，華為和運營商中國移動、車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)博泰集團、啟明信息展開合作。華為“管-云”合作方。在管（智能網(wǎng)聯(lián)）和云（智能車云）方

27、面，華為和通信設(shè)備商、通信運營商、汽車測試評價、大數(shù)據(jù)和云平臺企業(yè)都進行了相關(guān)合作。表 4：華為智能網(wǎng)聯(lián)和智能車云相關(guān)合作方相關(guān)企業(yè)合作方向啟明信息汽車智能網(wǎng)聯(lián)、車載通訊技術(shù)等領(lǐng)域千方科技公路交通運輸信息化、水路交通運輸信息化、民航業(yè)務(wù)信息化、城市公共交通運輸信息化等市場領(lǐng)域四維圖新云服務(wù)平臺、智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、車載計算與通信五個領(lǐng)域中國移動“車聯(lián)網(wǎng)與智慧交通領(lǐng)域”戰(zhàn)略框架協(xié)議中國汽研智能汽車集成系統(tǒng)試驗區(qū)裕太車通以太網(wǎng) PHY 芯片（華為投資）上海博泰車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的云計算、大數(shù)據(jù)、AI 人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、無人駕駛等領(lǐng)域資料來源：車云網(wǎng)、公司公告、公司官網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟研究所整理華為“

28、端”合作方。華為在智能電動方面和電池企業(yè)寧德時代、富臨精工（新能源電驅(qū)動總成領(lǐng)域的車載減速器），整車企業(yè)小康股份（金康新能源）進行合作，智能駕駛方面和圖商四維圖新，零部件祥鑫科技進行合作，智能座艙方面和上海博泰、航盛電子進行合作。表 5：華為智能電動、智能駕駛、智能座艙三端相關(guān)合作方相關(guān)企業(yè)合作方向?qū)幍聲r代未透露詳情小康股份新能源方向富臨精工車載減速器（新能源電驅(qū)動總成領(lǐng)域）四維圖新云服務(wù)平臺、智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、車載計算與通信五個領(lǐng)域祥鑫科技汽車 OBC/MDC 車載結(jié)構(gòu)件等產(chǎn)品上海博泰車載 OS 操作系統(tǒng)華陽集團公司車機搭載華為 HiCar 應(yīng)用，基于海思芯片推出 360 環(huán)視系統(tǒng)等航盛電子智能座艙等資料來源：車云網(wǎng)、公司公告，國信證券經(jīng)濟研究所整理總結(jié)來看，華為汽車業(yè)務(wù)在“端-管-云”五大業(yè)務(wù)板塊和產(chǎn)業(yè)鏈上下游均建立了一定的合作關(guān)系，2020 年初，華為 MDC智能駕駛計算平臺獲得車規(guī)級認證，后續(xù)量產(chǎn)可期。除以下梳理的合作企業(yè)以外，我們建議關(guān)注電機電控以及智能座艙產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)，后續(xù)有望新增進入華為