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1、第六章函數(shù)逼近(最佳一致逼近)1第六章目錄1 最小二乘法原理和多項式擬合2 一般最小二乘擬合 2.1線性最小二乘法的一般形式 2.2非線性最小二乘擬合3 正交多項式曲線擬合 3.1離散正交多項式 3.2用離散正交多項式作曲線擬合4 函數(shù)的最佳平方逼近5 最佳一致逼近25 最佳一致逼近多項式 在度量標準 下,求 (x) ,使 (達到最?。@就是最佳一致逼近(不要產(chǎn)生最大誤差,均勻一些),通常仍 然取 (x)為多項式,即求多項式 (x)使殘差: 絕對值的最大值 達到最小?;蚩蓪憺椋涸贖中求滿足 (x) (f 的逼近函數(shù) (x) ): 即在H中 (x)與f(x)之差的絕對值的最大值是最小的,H中任

2、一 (x)與f(x)之差的絕對值的最大值都比它大,這樣的 (x)為f(x)在H中的最佳一致逼近函數(shù)。 3最佳一致逼近多項式(續(xù))特別:若則滿足上面關系式的 稱為f(x)在a,b上的n次最佳一致逼近多項式。 記 稱為偏差。 偏差點: 若 滿足 則稱x0為 (x)的偏差點,偏差點為正,稱為正偏差點, 偏差點為負,稱為負偏差點 可以從下面例中理解有關概念。 4引例 例如:要求區(qū)間0,1上y=arctgx的一次近似式可以有多種方法: (1)Talor公式:tg1x x,誤差R(x)= tg1x- x,在x=0附近很小,x=1時誤差最大,R(x)|x=1=0.2146; (2)插值: x=0,1作節(jié)點=

3、L1(x)=x/4,tg1x x/4,其誤差在 處,即在1附近較大為0.0711; (3)最小二乘法(例10 4中) 誤差在x=1處最大為0.0493(比前二式誤差小)。 5問題: 由最小二乘法得到的arctgx0.0429+0.7918x是在最小二乘意義下的最佳逼近多項式,是不是最好的? 這里“最好”的標準是什么?這個標準就是“一致逼近”的概念,它應使最大偏差盡可能?。ɑ蛘哒f達到最小)。引例(續(xù)1) 0,1上y= tg1x的近似一次式就是曲線y= tg1的近似直線,圖6-3中,OA為arctgx的曲線,OA為OA的弦,CB為平切線,F(xiàn)為切 點,作為近似直線:OA是不是最好的?回答是否定的!

4、在x=處產(chǎn)生較大偏差或者說誤差最大。 那么CB是不是最好的?結論仍然是否定的!圖6-3BEAOXYDCarctgx1幾何上:如圖6-3,6引 例(續(xù)2) 在x=0,x=1處產(chǎn)生較大偏差不僅如此:作DE(OA與CB的中線),在OA到DE間,CB到DE間直線都不是最好的,若最好的近似直線在OA到DE間,必然在x=處產(chǎn)生較大偏差,若在CB到DE間則必然在x=0及x=1處產(chǎn)生較大偏差。只有DE才是符合這里“標準”的最好近似直線(誤差均勻),不產(chǎn)生最大偏差標準下的使最大偏差達到了最小。 這樣的DE如何求:設為a0+a1x,誤差R(x)=arctgx-a0-a1x。 R(x)在x=0,1這三點處絕對值最大

5、,別的地方誤差不會比這三點處的誤差大,(圖上清楚)。 在x=0處,直線在上,曲線在下; 而R(x)在x=處曲線在上,直線在下,R(x)的符號正負相間; 在 x=1處,直線在上,曲線在下; 可假定最大偏差值為E,則有:圖6-3BEAOXYDCarctgx17引 例(續(xù)3) 此近似式在x=處(幾何直觀)誤差最大為E=0.0356,比前面得到任何一次近似式的最大誤差都小。好的近似直線:偏差均勻(一樣大),即在0,1三個點(偏差點)處偏差值相同且最小。所以可利用偏差點使偏差值最小,例題說明:一次最佳一致逼近多項式容易求,因為偏差點偏差能找到。 8最佳一致逼近概念 (按偏差)按偏差,最佳一致逼近問題為:

6、 在n次多項式中,求一個 與其它任一個n次多項式 (x)對f(x)的偏差 相比較是最小的,亦即: 其最小值 稱為最小偏差, (x)是f(x)在a,b上的n次最佳一致逼近多項式。下面的切比雪夫定理表明: 這樣的最佳一致逼近多項式 是唯一存在的這個理論問題。 (x) ,在a,b上使 (x)對f(x)的偏差 也可寫作:對于Hn(n次多項式的集合)中不同的 (x) ,有不同的偏差值 9切比雪夫定理定理6.6 Pn(x)Hn是f(x)Ca,b的最佳一致逼近多項式的充要條件是Pn(x)在a,b上至少有n+2個不同的依次輪流為正,負的偏差點(這些點稱為切比雪夫交錯點組)。 切比雪夫定理給出了最佳一致逼近多項

7、式的特征,性質(zhì),在最佳一致逼近理論中起著重要作用。 推論1 如果f(x)Ca,b,則在Hn中存在唯一的最佳一致逼近多項式。設f(x)Ca,b,則f(x)在Hn中的最佳一致逼近多項式Pn(x),就是f (x)在a,b上的某個n次Lagrange插值多項式。 推論2 (推論2證明下屏)(n+2個點是唯一的)10推論3 設f (x)在(a,b)內(nèi)的n+1階導數(shù)存在,且f(n+1)(x)定號或為正(為負),則區(qū)間端點a,b都屬于f (x)的n次最佳一致逼近多項式的那n+2個偏差點。 Pn(x)有n+2個偏差點,亦即使f (x) Pn (x)在a,b上至少有n+2個點交替換正負號,亦就是說f(x) Pn

8、(x)=0在a,b上有n+1個根存在n+1個點:a x0 xn b使f (xi) Pn (xi)=0 即:f (xi)=Pn(xi) (i =0,1,2,n) , 所以,以此作為插值條件可得到Pn(x),因此,Pn(x)就是以x0,x1,xn為插值節(jié)點的n次值多項式 。切比雪夫定理(續(xù)1) 切比雪夫定理不僅給出了最佳一致逼近多項式的特征,并從理論上給出了尋找最佳一致逼近多項式的方法:(緊接下屏)11切比雪夫定理(續(xù)2)則Pn(x)的n+1個系數(shù)a0,a1,an,最小偏差值En及n+2個偏差點a x0 x10 (0)定號即在a,b上不變號,保持凹(凸),故f (x)在a,b上單調(diào)增(減)。 在(

9、a,b)內(nèi)只有一個零點x1(x0,x2取a,b兩點,(只剩 一個)也就是唯一的一個偏差點(極值點)使f (x1) P (x1)=0 (緊接下屏)14一次最佳一致逼近多項式(續(xù))15一次最佳一致逼近多項式舉例例11解設P1(x)=a0+a1x是f (x)的最佳致逼近一次式。由定理6.6函數(shù)P1(x)在0,1上至少有三個等幅振動點,設為0 x1x2 x3 1,由于 求 在0,1上的一次最佳一致逼近多項式。 在(0,1)上單調(diào)減少,且僅有一駐點,故f(x)P1(x)在(0,1)內(nèi)只有一個偏差點x2,它滿足 另兩個偏差點為x1=0, x3=1于是 所以:16例11(續(xù))將(6-16)(6-17)(6-

10、18)聯(lián)立求解得:a1=1,x2=1/4,a0=1/8。所以 在0,1上的一次最佳一致逼近多項式為:如圖6-4所示, 是一條與(0,0),(1,1)的直線。兩點聯(lián)線及 的與這條聯(lián)線平行的切線等距圖 6-4XY10.517切比雪夫插值法 對定義在任意區(qū)間a,b上的函數(shù)f (x),作變換: 即可將定義在a,b上的f (x),化為定義在-1,1上的函數(shù)g (t):因此,下面僅對區(qū)間-1,1進行討論。 切比雪夫插值法是將切比雪夫多項式的性質(zhì)與插值結合,來求出函數(shù)的近似的最佳一致逼近多項式。其基本思想是:上面已談到最佳一致逼近多項式難求,下面討論求近似的最佳一致逼近多項式。 (緊接下屏)18切比雪夫插值

11、法(續(xù)1)以切比雪夫多項式Tn+1(x)的n+1個零點: 為節(jié)點構造f (x)的n次插值多項式n(x),而以n(x)作為n次最佳一致逼近多項式的近似。 定理6.7(切比雪夫性質(zhì))設H為最高項系數(shù)為1的n次多項式的集合,則有19 由切比雪夫多項式的性質(zhì),在-1,1上在n+1個偏差點(極值點): 證明 ) 用反證法):假設存在 使得: 因為 于是 令: 處有:(緊接下屏)定理6.7(切比雪夫性質(zhì))證明20 即在n+1個偏差點處Q(x)輪流取上負值,因此由連續(xù)函數(shù)介值定理, 在-1,1上應具有n個零點。但 : 和Pn(x)都是最高次項系數(shù)為1的n次多項式,Q(x)作為它們的差,至少是n-1次多項式,

12、不可能有n個零點,所以定理得證。因此有:定理6.7證明(續(xù))21切比雪夫插值法(續(xù)4) 因此,對于-1,1上的f (x),若以Tn+1(x)的n+1個零點作n次插值多項式n(x),其插值余項為:定理6.7說明,在H中的 最大絕對值最小,故對表達式: 僅當 x0 , x1, xn 取為Tn+1(x)的零點時達到最小值2n。(緊接下屏)22切比雪夫插值法(續(xù)5) 這表明以 n(x)作n次插值多項式,比采用其它n+1個節(jié)點插值所產(chǎn)生的誤差都要小,因而n次切比雪夫插值多項式可作為n次最佳一致逼近多項式的近似。23切比雪夫插值法步驟 用切比雪夫插值法求f(x)在a,b的n次最佳一致逼近多項式n(x)的步

13、驟為: 1. 變換區(qū)間a,b-1,1(切比雪夫多項式定義在 -1,1上) 2. 24求三次逼近多項式舉例例9分別用Taylor展開,Newton插值及Chbyshev插值求f (x)=xex在0,1.5上的三次逼近多項式。 25例9解 (2)Newton插值xifi230010.50.82441.6488x12.71833.78782.139x(x-0.5)1.56.72258.00844.22061.3877x(x0.5)(x1)三次Newton插值多項式為:其誤差為:解(2)取節(jié)點x0=0,x1=0.5,x2=1,x3=1.5,Newton插值的計算過程見下表 26例9解 (3)Cheby

14、shev插值以xk(k=0,1,2,3)為節(jié)點求插值多項仍用Newton插值計算,結果見下表: 解(3)Chebyshev插值。 首先按式(6.18)求 的零點 27例9解 (3)Chebyshev插值(續(xù)1)xifi230.05710.0604610.4630.73561.6633(x0.0571)1.0372.92513.81452.1953x(x-0.0571)(x-0.463)1.44296.10777.84084.10891.3809x(x-0.0571)(x-0.463)(x-1.037)所以三次最佳一致逼近多項式為:28例10上的三次最佳一致逼近多項式。分析:要求f(x)的最佳一

15、致逼近多項式p3(x),即要使達到最小此時也達到最小是首項系數(shù)為1的四次多項式考慮到由切比雪夫性質(zhì)(定理6.7)知道,當取為首項系數(shù)為1的四次切比雪夫多項式 時,上與0的偏差最小。于是可取29例10(續(xù))一般地,在區(qū)間-1,1上首項系數(shù)為an的n次多項式f(x)的n-1次最佳一致逼近多項式 -1,1 上首項系數(shù)為1的n次切比雪夫多項式若區(qū)間為a,b可1.先做區(qū)間變換:2.3.最后得到f(x)的n-1次最佳一致逼近多項式30第六章結 束31 上機練習題:不同擬合模型的比較 已知觀測數(shù)據(jù)如下表所示,按下述方案求最小二乘擬合函數(shù),并求出偏差平方和Q,比較擬合曲線的優(yōu)劣。 方案I 擬合函數(shù)取為如下形式的三次

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