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1、關(guān)于約束與反約束力第一張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月靜力學(xué)約束反力:約束給被約束物體的力叫約束反力。 1-4 約束與約束反力一、概念自由體:位移不受限制的物體叫自由體。非自由體:位移受限制的物體叫非自由體。約束:對(duì)非自由體的某些位移預(yù)先施加的限制條件稱為約束。 (這里,約束是名詞,而不是動(dòng)詞的約束。)第二張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月靜力學(xué)大小常常是未知的;方向總是與約束限制的物體的位移方向相反;作用點(diǎn)在物體與約束相接觸的那一點(diǎn)。約束反力特點(diǎn):GGN1N2第三張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月主動(dòng)力與約束力的區(qū)別 在物體上,除約束反力以外的力,即能主動(dòng)引起物體運(yùn)動(dòng)或使

2、物體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力,稱為主動(dòng)力。例如,重力、風(fēng)力、水壓力、土壓力、切削力、頂板壓力等都是主動(dòng)力。它們都是促使物體運(yùn)動(dòng)或有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力。主動(dòng)力在工程中也稱為荷載。 第四張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月靜力學(xué) 繩索類只能受拉,所以它們的約束反力是作用在接觸點(diǎn),方向沿繩索背離物體。二、約束類型和確定約束反力方向的方法:1.由柔軟的繩索、鏈條或皮帶構(gòu)成的約束 由柔軟而不計(jì)自重的繩索、鏈條、傳動(dòng)帶等形成的約束稱為柔體約束。 PPTS1S1S2S2 第五張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月第六張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月靜力學(xué)約束反力作用在接觸點(diǎn)處,方向沿公法線,指向受力物體2.

3、光滑接觸面的約束 (光滑指摩擦不計(jì)) 兩個(gè)相互接觸的物體,如果接觸面上的摩擦力很小而略去不計(jì),那么 由這種接觸面所構(gòu)成的約束,稱為光滑接觸面約束。PNNPNANB第七張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月具有光滑接觸面(線、點(diǎn))的約束(光滑接觸約束)第八張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月光滑支承接觸對(duì)非自由體的約束力,作用在接觸處;方向沿接觸處的公法線并指向受力物體,故稱為法向約束力,用 表示。第九張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月靜力學(xué)3.光滑圓柱鉸鏈約束 圓柱鉸鏈 圓柱鉸鏈簡(jiǎn)稱鉸鏈,它是由一個(gè)圓柱形銷釘插入兩個(gè)物體的圓孔中而構(gòu)成。第十張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月靜

4、力學(xué)AAXAYAA第十一張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月約束特點(diǎn):由兩個(gè)各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷釘組成,如剪刀。第十二張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月靜力學(xué)4.鉸鏈支座的約束a.固定鉸鏈支座 若圓柱銷連接的兩構(gòu)件中有一個(gè)是固定構(gòu)件,則稱其為固定鉸鏈支座。 第十三張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月靜力學(xué)固定鉸支座第十四張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月靜力學(xué)滑槽與銷釘(雙面約束)第十五張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月靜力學(xué)二 力 桿第十六張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月固定鉸鏈支座約束特點(diǎn):由上面構(gòu)件1或2 之一與地面或機(jī)架固定而成。約束力:與圓柱鉸鏈相同以上約束,其約束特性相同,均為軸與孔的配合問題,都可稱作光滑圓柱鉸鏈。第十七張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月靜力學(xué)b.活動(dòng)鉸鏈支座N的實(shí)際方向也可以向下第十八張,PPT共二十頁,創(chuàng)作于2022年6月約束特點(diǎn):在上述固定鉸支座與光滑固定平面之間裝有光滑輥軸而

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