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文檔簡(jiǎn)介

1、汽車(chē)油箱蓋機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng).汽車(chē)油箱蓋機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)PAGE 12 FAX.;杭州厚德通訊技術(shù) PAGE 13 HYPERLINK houdecom houdecom汽車(chē)油箱蓋機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)規(guī)格書(shū)目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc251172896 1系統(tǒng)概述 PAGEREF _Toc251172896 h 3 HYPERLINK l _Toc251172897 1.1簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc251172897 h 3 HYPERLINK l _Toc251172898 1.2優(yōu)點(diǎn) PAG

2、EREF _Toc251172898 h 4 HYPERLINK l _Toc251172899 1.2.1節(jié)約測(cè)試時(shí)間 PAGEREF _Toc251172899 h 4 HYPERLINK l _Toc251172900 1.2.2量化測(cè)試結(jié)果 PAGEREF _Toc251172900 h 4 HYPERLINK l _Toc251172901 1.3特點(diǎn) PAGEREF _Toc251172901 h 5 HYPERLINK l _Toc251172902 2系統(tǒng)原理 PAGEREF _Toc251172902 h 5 HYPERLINK l _Toc251172903 2.1系統(tǒng)組成

3、 PAGEREF _Toc251172903 h 5 HYPERLINK l _Toc251172904 2.2機(jī)械構(gòu)造 PAGEREF _Toc251172904 h 6 HYPERLINK l _Toc251172905 2.3機(jī)器視覺(jué) PAGEREF _Toc251172905 h 8 HYPERLINK l _Toc251172906 2.4操作流程 PAGEREF _Toc251172906 h 10 HYPERLINK l _Toc251172907 3系統(tǒng)功能 PAGEREF _Toc251172907 h 11 HYPERLINK l _Toc251172908 3.1智能學(xué)習(xí)

4、 PAGEREF _Toc251172908 h 11 HYPERLINK l _Toc251172909 3.2數(shù)據(jù)報(bào)表 PAGEREF _Toc251172909 h 11 HYPERLINK l _Toc251172910 3.3智能拋光 PAGEREF _Toc251172910 h 11 HYPERLINK l _Toc251172911 3.4視覺(jué)檢測(cè) PAGEREF _Toc251172911 h 12 HYPERLINK l _Toc251172912 4設(shè)計(jì)目的 PAGEREF _Toc251172912 h 13 HYPERLINK l _Toc251172913 5質(zhì)量體

5、系 PAGEREF _Toc251172913 h 13 HYPERLINK l _Toc251172914 5.1工程質(zhì)量體系 PAGEREF _Toc251172914 h 13 HYPERLINK l _Toc251172915 5.2售后效力內(nèi)容 PAGEREF _Toc251172915 h 14 HYPERLINK l _Toc251172916 6附錄 PAGEREF _Toc251172916 h 15 HYPERLINK l _Toc251172917 6.1圖片目錄 PAGEREF _Toc251172917 h 15 HYPERLINK l _Toc251172918 6

6、.2表格目錄 PAGEREF _Toc251172918 h 15系統(tǒng)概述簡(jiǎn)介汽車(chē)油箱蓋的檢測(cè),是油箱蓋消費(fèi)制造過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。在注塑成型和油漆之后,普通企業(yè)都是先人工打磨拋光,再經(jīng)過(guò)人眼察看的方式檢驗(yàn)產(chǎn)品的質(zhì)量。操作及質(zhì)檢人員的長(zhǎng)時(shí)間任務(wù),加上工廠光線、環(huán)境等要素影響,容易導(dǎo)致視覺(jué)疲勞,產(chǎn)質(zhì)量量難以得到有效保證。為提高產(chǎn)質(zhì)量量、降低消費(fèi)本錢(qián),杭州厚德通訊技術(shù)研制“汽車(chē)油箱蓋機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),功能包括自動(dòng)除塵、智能打磨拋光、快速視覺(jué)檢測(cè)、自學(xué)習(xí)功能等。優(yōu)點(diǎn)節(jié)約測(cè)試時(shí)間目前的測(cè)試方法,主要由操作人員用眼睛進(jìn)展觀測(cè),控制打磨設(shè)備進(jìn)展打磨。此種方法效率低、易誤判,而且時(shí)間較長(zhǎng)。本檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)用工業(yè)主

7、機(jī),經(jīng)過(guò)軟件控制專(zhuān)業(yè)設(shè)備和機(jī)械構(gòu)造,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)械打磨和智能視覺(jué)檢測(cè)的閉合回路,極大提高消費(fèi)效率。量化測(cè)試結(jié)果以往的人工檢測(cè)方法,不存在量化的檢測(cè)數(shù)據(jù),更不能構(gòu)成嚴(yán)謹(jǐn)記錄,不能有效跟蹤產(chǎn)品的全程質(zhì)量數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)可以構(gòu)成量化的檢測(cè)數(shù)據(jù),并存儲(chǔ)于中央數(shù)據(jù)庫(kù),為實(shí)現(xiàn)可控制和可跟蹤的質(zhì)量體系提供有效數(shù)據(jù)支撐。特點(diǎn)機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)控制降噪處置柔性設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理系統(tǒng)組成上料及傳送平臺(tái)兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)圖像檢測(cè)構(gòu)造噴涂機(jī)構(gòu)研磨機(jī)構(gòu)主體架臺(tái)電氣控制部分機(jī)械構(gòu)造圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 1整體圖圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 2內(nèi)部圖機(jī)器視覺(jué)原始照片 圖像分析處置缺陷闡明:外表凹坑缺陷。圖像數(shù)據(jù)分析:對(duì)圖像

8、進(jìn)展處置,找到凹坑所在的缺陷區(qū)域;計(jì)算凹坑的長(zhǎng)度、寬度、面積等信息,根據(jù)凹坑的尺寸和面積信息進(jìn)展缺陷的識(shí)別和判別。圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 3凹坑缺陷原始照片 圖像分析處置缺陷闡明:外表劃痕缺陷。圖像數(shù)據(jù)分析:對(duì)圖像進(jìn)展圖像處置,找到劃痕缺陷區(qū)域;計(jì)算出劃痕的長(zhǎng)度、寬度和面積信息,并根據(jù)劃痕的尺寸和面積信息進(jìn)展缺陷的識(shí)別和判別。圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 4劃痕缺陷操作流程圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 5操作流程系統(tǒng)功能智能學(xué)習(xí)對(duì)不同類(lèi)型的產(chǎn)品建立質(zhì)量要求數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)新的產(chǎn)品可以運(yùn)用自學(xué)習(xí)的功能,自動(dòng)生成產(chǎn)質(zhì)量量要求數(shù)據(jù)。編號(hào)后可以存放到數(shù)據(jù)庫(kù)中。用戶也可以自定義產(chǎn)質(zhì)

9、量量要求。數(shù)據(jù)報(bào)表自動(dòng)生成各類(lèi)型報(bào)表??砂从脩粢喼葡M(fèi)各種報(bào)表。支持網(wǎng)絡(luò)打印等要求。智能拋光經(jīng)過(guò)X-Y軸的導(dǎo)向功能和視覺(jué)檢測(cè)配合實(shí)現(xiàn)智能拋光功能。1.獲取視覺(jué)檢測(cè)階段的噪點(diǎn)的坐標(biāo)P;2.啟動(dòng)拋光劑部件,按P坐規(guī)范確噴涂拋光劑;3.啟動(dòng)打磨頭部件,按P坐規(guī)范確打磨噪點(diǎn)位置打磨時(shí)間可以有用戶設(shè)定。視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器視覺(jué),即采用機(jī)器替代人眼的方式進(jìn)展丈量和判別。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指經(jīng)過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品即圖像攝取安裝,分CMOS和CCD兩種獲取圖像,然后將圖像傳送至處置單元,經(jīng)過(guò)數(shù)字化處置,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,進(jìn)展尺寸、外形、顏色等的判別,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作 基于機(jī)器視覺(jué)油箱蓋外觀

10、缺陷自動(dòng)檢測(cè)及修補(bǔ)系統(tǒng),由人工上料及傳送機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)噴涂研磨劑及研磨系統(tǒng),自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)組成。利用工業(yè)相機(jī)采集被測(cè)油箱蓋的圖像信號(hào),經(jīng)過(guò)光學(xué)成像和照明系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)來(lái)提高成像質(zhì)量,經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處置提取缺陷邊緣坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)被測(cè)油箱蓋外表劃痕和凹坑識(shí)別。根據(jù)缺陷坐標(biāo),進(jìn)展準(zhǔn)確噴涂研磨劑及研磨,從而提高產(chǎn)品檢測(cè)及修補(bǔ)準(zhǔn)確率和效率,并進(jìn)展更準(zhǔn)確的質(zhì)量統(tǒng)計(jì)分析。設(shè)計(jì)目的工程目的單位準(zhǔn)確率95%98%N/A時(shí)間1528Sec.分別率0.10.3mm表格 SEQ 表格 * ARABIC 1設(shè)計(jì)目的質(zhì)量體系工程質(zhì)量體系本公司曾經(jīng)經(jīng)過(guò)ISO9001最新版本的質(zhì)量管理體系認(rèn)證,在技術(shù)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品消費(fèi)上,將嚴(yán)厲按照體系進(jìn)展,保證產(chǎn)品的可靠性和一致性。售后效力內(nèi)容序號(hào)服 務(wù) 內(nèi) 容時(shí) 間 期 限服 務(wù) 方 式收 費(fèi) 方 式1技術(shù)培訓(xùn)合同簽署起培訓(xùn)1次免費(fèi)2產(chǎn)品保修一年現(xiàn)場(chǎng)免費(fèi)保修3支持24小時(shí)4現(xiàn)場(chǎng)晉級(jí)3任務(wù)日現(xiàn)場(chǎng)48小時(shí)5售后回訪每年度一次表格 SEQ 表格 * ARABIC 2售后效力附錄圖片目錄 TOC c 圖表 圖表 1整體圖 PAGEREF _Toc251172865 h 7圖表 2內(nèi)部圖 PAGEREF _Toc251172866 h 8圖表 3凹坑缺陷 PAGEREF _

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