特征值和特征向量集美大學(xué)

1、第4章 矩陣的特征值 和特征向量4.1 矩陣的特征值和特征向量4.2 相似矩陣與矩陣可對(duì)角化的條件4.3 實(shí)對(duì)稱(chēng)矩陣的特征值和特征向量2022/8/1311. 特征值與特征向量定義2. 相關(guān)概念4.特征值與特征向量求法3.兩個(gè)有用公式(特征方程根與系數(shù)的關(guān)系)5.特征值與特征向量的性質(zhì)4.1 矩陣的特征值 和特征向量2022/8/1321. 特征值與特征向量定義 定義4.1若存在常數(shù)及非零向量例：設(shè)即2022/8/1332、相關(guān)概念(定義4.2)稱(chēng)因?yàn)?即n元齊次線性方程組 有非零解，等價(jià)于2022/8/134設(shè)A為n階矩陣，則0是A的特征值， 是A的屬于0的特征向量的充要條件是0為特征方程d

2、et(E-A)=0的根，是齊次線性方程組(E-A)X=0的非零解。推論1、2（P159）若1，2是A屬于0的特征向量，則c11+ c22也是A屬于0的特征向量。定理4.12022/8/1353.兩個(gè)有用公式(特征方程根與系數(shù)的關(guān)系)可求得非零解對(duì)每個(gè)解方程此即對(duì)應(yīng)于的特征向量.解特征方程,即可得特征值4.求法即為的跡.這里記為tr(A)2022/8/136例 1求矩陣的特征值與特征向量.解得特征值當(dāng)時(shí),解方程由2022/8/137得基礎(chǔ)解系全部特征向量為當(dāng)時(shí),解方程由得基礎(chǔ)解系全部特征向量為2022/8/138例 2求矩陣的特征值與特征向量.解得特征值當(dāng)時(shí),解方程得基礎(chǔ)解系全部特征向量為202

3、2/8/139當(dāng)時(shí),解方程得基礎(chǔ)解系全部特征向量為注意在例1與例2中,特征方程的重根所對(duì)應(yīng)的線性無(wú)關(guān)特征向量的個(gè)數(shù).2022/8/1310例3如果矩陣則稱(chēng)是冪等矩陣.試證冪等矩陣的特征值只能是 0或 1.證明設(shè)兩邊左乘矩陣, 得由此可得因?yàn)樗杂械糜勺C明過(guò)程可得結(jié)論,若是的特征值,則是的特征值.進(jìn)而是的特征值2022/8/1311練習(xí)：2022/8/13125.特征值與特征向量的性質(zhì)定理4.2 n階矩陣A與它的轉(zhuǎn)置矩陣AT有相同的特征值。證： 要使A和AT有相同的特征值，只要 |E- AT|= |E- A|成立。 事實(shí)上， |E- AT|= |(E- A)T|= |E- A| 定理4.3 n階

4、矩陣A可逆的充要條件是它的任一特征 值不等于0。證 必要性：A可逆，則|A|0,所以 |0E-A|=|-A|=(-1)n|A| 0,即0不是A的特征值。 充分性(反證法)：設(shè)A不可逆，即|A|=0,從而 2022/8/1313|0E-A|=|-A|=(-1)n|A|=0,即0是A的特征值，矛盾。 定理4.4 不同特征值對(duì)應(yīng)的特征向量是線性無(wú)關(guān)的.定理4.5 1,2,m是A的m個(gè)不同的特征值，A的屬于i的線性無(wú)關(guān)的特征向量為i1,i2,isi(i=1,2,.,m)，則向量組11,12,1s1,21,22,2s2,m1,m2,msm,線性無(wú)關(guān)。即1, 2, m是A的m個(gè)不同的特征值，1, 2, m

5、分別是A的屬于1, 2, m的特征向量，則1, 2, m線性無(wú)關(guān)。2022/8/1314不同特征向量可屬于同一個(gè)特征值.一個(gè)特征向量不能對(duì)應(yīng)于不同特征值.不同特征值對(duì)應(yīng)的特征向量是線性無(wú)關(guān)的.2022/8/1315練習(xí)2022/8/13164.2 相似矩陣與矩陣 可對(duì)角化的條件1. 相似矩陣概念2. 相似矩陣基本性質(zhì)3. 方陣的對(duì)角化含義4. 矩陣可對(duì)角化的條件2022/8/13171.相似矩陣概念這時(shí)也是的相似矩陣:相似等價(jià).定義4.3 設(shè)A、B都是n階方陣,若有可逆矩陣P,使 P-1AP=B則稱(chēng)B是A的相似矩陣,或說(shuō)A與B相似.記作 A B 稱(chēng)P為把A變成B的相似變換矩陣.2022/8/1

6、3182.相似矩陣基本性質(zhì)基本性質(zhì)(1)相似矩陣有相同的行列式.(2)相似矩陣有相同的跡.(3)相似矩陣有相同的秩.(4)相似矩陣有相同的特征多項(xiàng)式.(5)相似矩陣有相同的特征值.2022/8/1319證明(1)設(shè)矩陣A與B相似,即有P -1 AP=B(2) 顯然.(3) (4) 由(3)即得.(5) 由(4)及跡的定義即得.2022/8/1320例1已知與相似,求x,y.解因?yàn)橄嗨凭仃囉邢嗤奶卣髦?故A與B有相同的特征值 2, y, -1.根據(jù)特征方程根與系數(shù)的關(guān)系,有而故x=0,y=1.2022/8/1321課堂練習(xí)2022/8/13223.方陣的對(duì)角化含義所謂方陣可以對(duì)角化,是指相似.

7、即存在可逆矩陣使 成立.4.矩陣可對(duì)角化的條件定理(充要條件)階方陣可對(duì)角化有個(gè)線性無(wú)關(guān)的特征向量.2022/8/1323證明設(shè)得到即是的對(duì)應(yīng)于特征值的特征向量.因可逆,故線性無(wú)關(guān).2022/8/1324設(shè)線性無(wú)關(guān).記則因線性無(wú)關(guān),故可逆,即可對(duì)角化.推論(充分條件)若A的n個(gè)特征值互不相等,則A與對(duì)角陣相似(可對(duì)角化).逆不成立,即與對(duì)角陣相似的矩陣,特征值不一定互不相等.2022/8/1325如果A有k對(duì)應(yīng)的線性無(wú)關(guān)的特征向量的個(gè)數(shù)(幾何重?cái)?shù))相等,則 A一定可對(duì)角化. 關(guān)的特征向量的個(gè)數(shù)少于k則A一定不能對(duì)角化.如果A有一個(gè)k重特征值,并且所對(duì)應(yīng)的線性無(wú)重特征值,只要重?cái)?shù)(代數(shù)重?cái)?shù))和所

8、定理(證明略)2022/8/1326例2有三個(gè)不同的特征值對(duì)應(yīng)的特征向量分別為已知求(1)(2)解又所以2022/8/1327(2)即記顯然可逆,則有而故2022/8/1328課堂練習(xí)2022/8/1329 1. 實(shí)對(duì)稱(chēng)矩陣特征值的性質(zhì)2. 實(shí)對(duì)稱(chēng)矩陣對(duì)角化方法4.3 實(shí)對(duì)稱(chēng)矩陣的 特征值和特征向量2022/8/13301.實(shí)對(duì)稱(chēng)矩陣特征值的性質(zhì)(1)實(shí)對(duì)稱(chēng)矩陣的特征值都是實(shí)數(shù).(2)實(shí)對(duì)稱(chēng)矩陣對(duì)應(yīng)于不同特征值的特征向量必正交.(3)實(shí)對(duì)稱(chēng)矩陣的重特征值的重?cái)?shù)(代數(shù)重?cái)?shù))與對(duì)應(yīng)的線性無(wú)關(guān)的特征向量的個(gè)數(shù)(幾何重?cái)?shù))相等.結(jié)論2022/8/1331任一實(shí)對(duì)稱(chēng)矩陣一定可以對(duì)角化.與之相似的對(duì)角陣的對(duì)角元素就是的全部特征值,而正交陣是由其對(duì)應(yīng)的單位特征向量所組成的.2.實(shí)對(duì)稱(chēng)矩陣的對(duì)角化設(shè)為階實(shí)對(duì)稱(chēng)矩陣,則必存在正交矩陣使其中是以的個(gè)特征值為對(duì)角元的對(duì)角陣.主要結(jié)論2022/8/1332例1求一個(gè)正交陣解(1)求特征值:特征值為2022/8/1333(2)求特征向量:對(duì)于解得線性無(wú)關(guān)的特征向量為對(duì)于解得線性無(wú)關(guān)的特征向量為(3)特征向量正交化、單位