嵌入式實驗課內核實驗2(優(yōu)先級反轉)

1、內核實驗（二）優(yōu) 先 級 反 轉1實驗目的 掌握在基于優(yōu)先級的可搶占嵌入式實時操系統(tǒng)的應用中，出現(xiàn)優(yōu)先級反轉現(xiàn)象的原理。2 高優(yōu)先級任務需要等待低優(yōu)先級任務釋放資源，而低優(yōu)先級任務又正在等待中等優(yōu)先級任務，這種現(xiàn)象就被稱為優(yōu)先級反轉 。優(yōu)先級反轉原理3 共有3個應用任務TA0,TA1,TA2; 優(yōu)先級: TA0TA1TA2; TA0和TA2互斥使用資源 mutex; TA2最先獲得mutex。實驗設計4t1t2t4t5t6t7t8t9t10t117優(yōu)先級65t123100運行流程5#define OS_LOWEST_PRIO 9 /*任務優(yōu)先級不可以大于9*/#def

2、ine OS_TASK_CREATE_EN 1 /*允許使用OSTaskCreate()*/#define OS_MAX_TASKS 4 /*最多可以創(chuàng)建4個任務*/#define OS_TASK_STAT_EN 0 /* 禁止統(tǒng)計任務*/操作系統(tǒng)配置6#define OS_TICKS_PER_SEC 200 /*設置每秒之內的時鐘節(jié)拍數(shù)目*/#define OS_SEM_EN 1 /*是否允許使用信號量功能*/#define OS_MAX_EVENTS 1 /*最多可以有1個事件*/操作系統(tǒng)配置7 OSTaskCreate（）：建立一個新任務 本實驗中所用到的C/OS-II相關函數(shù) OSTi

3、meDly（）：將一個任務延時若干個時鐘節(jié)拍 OSSemCreate（）:建立并初始化一個信號量 OSSemPend（）:申請信號量 OSemPost（）:設置信號量 8、創(chuàng)建起始任務TaskStartOSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStkTASK_STK_SIZE - 1, 4); 源程序說明9TaskStart負責:安裝時鐘中斷服務例程ucos_x86_idt_set_handler(0 x20,(void *)OSTickISR,0 x8e00);初始化操作系統(tǒng)時鐘ucos_timer_init();創(chuàng)建應用任務TaskStart

4、CreateTasks();源程序說明102、創(chuàng)建應用任務Task0、Task1、Task2OSTaskCreate(Task0, (void *)&TaskData0, &TaskStk0TASK_STK_SIZE - 1, 5);OSTaskCreate(Task1, (void *)&TaskData1, &TaskStk1TASK_STK_SIZE - 1, 6);OSTaskCreate(Task2, (void *)&TaskData2, &TaskStk2TASK_STK_SIZE - 1, 7);源程序說明11void Task0 (void *pdata) for (;) /

5、* 無限循環(huán) */ OSTimeDly(200); /* Delay 200 clock tick */ OSSemPend(mutex,0,&err); /* Acquire mutex */ OSTimeDly(200); /* Delay 200 clock tick */ OSSemPost(mutex); /* Release mutex */ 3、應用任務Task0功能：申請信號量mutex源程序說明12Task1功能：中等優(yōu)先級任務，搶占Task2的CPUvoid Task (void *pdata) for (;) /* 無限循環(huán) */ . OSTimeDly(100); .OSTimeDly(100); 源程序說明13void Task (void *pdata) for (;) /* 無限循環(huán) */ OSSemPend(mutex,0,&err); /* Acquire mutex */ OSTimeDly(200); /* Delay 200 clock tic