船用克令吊吊車液壓系統(tǒng)元件識別及常見故障排除方法

1、船用克令吊吊車液壓系統(tǒng)元件識別及常見故障排除方法主要內(nèi)容一、起升系統(tǒng)原理介紹1、液壓原理圖2、 動力部分3、執(zhí)行部分4、控制部分5、輔助裝置二、常用檢修方法1、系統(tǒng)壓力的檢測方法（1.1）2、主系統(tǒng)壓力的設(shè)定方法（1.2）3、補油泵壓力的設(shè)定方法（1.3）4、安全閥的檢修方法（1.4）5、溢流閥的檢修方法（1.5）6、緩沖閥的檢修方法（1.6）7、速度切換閥的檢修方法（1.7）8、常見工況正常壓力范圍參考表三、典型故障案例分析1、空載上升速度慢2、空載下降速度慢3、空載上升、下降均無動作4、重載吊不動5、重載速度慢一、起升系統(tǒng)原理介紹1、液壓原理圖一、起升系統(tǒng)原理介紹2、動力部分在雙聯(lián)葉片泵上

2、，部分油泵的高壓油口集成安裝了法蘭式電磁溢流閥。電磁溢流閥結(jié)構(gòu)形式完全一樣，只有通徑規(guī)格存在區(qū)別。電磁溢流閥組合機能為斷電卸荷、通電溢流。對于增速型吊車，主泵兩個泵芯P口通過管路直接并聯(lián)，因此在大泵芯上布置了一個共用的電磁溢流閥；付泵俯仰、回轉(zhuǎn)串聯(lián)系統(tǒng)的泵芯布置了一個電磁溢流閥，補油泵單獨布置了一個電磁溢流閥。如下圖所示： 一、起升系統(tǒng)原理介紹3、執(zhí)行部分執(zhí)行部分分為三個機構(gòu)，分別是起升、俯仰、回轉(zhuǎn)機構(gòu)；三個機構(gòu)均為定量葉片馬達驅(qū)動，其中起升馬達為三檔變量馬達。三個驅(qū)動機構(gòu)均布置了帶式剎車，通過油缸伸縮實現(xiàn)剎車啟閉 。一、起升系統(tǒng)原理介紹4、控制部分控制部分主要表現(xiàn)在馬達的控制器上?？刂破髋c馬

3、達集成在一起，簡化了管路的布置。三個機構(gòu)的控制原理類似，其中起升馬達控制最為復(fù)雜，以下就起升馬達控制器為例進行詳細介紹。下圖為起升馬達原理圖，元件1為馬達本體，元件4為控制器。 一、起升系統(tǒng)原理介紹4、控制部分馬達操作閥為手動比例換向閥，其中位機能為H型，可以通過正反操作實現(xiàn)雙向無級調(diào)速。操作手柄在中位時，油泵出來的液壓油從P口進入，經(jīng)過換向閥中位回到T口，進行內(nèi)部循環(huán)。下面按換向閥的換向，根據(jù)三檔負載變化，通過原理圖介紹各工況的液壓回路以及各閥件在此工況下的作用。 4、控制部分（1）輕負載上升在主油路中，高壓油（粉色粗實線）通過P口，進入了馬達中間腔，中間腔排出的油（青色粗實線）回到了換向閥

4、的T口。安全閥位于高壓油路中，用于保護系統(tǒng)防止過載。在高壓油路中，通過07號軟管，分支了一條控制油路進入到剎車控制閥。由于系統(tǒng)壓力較低，低壓速度切換閥沒有開啟（高壓速度切換閥更不會開啟），因此高壓油路只能進入中間腔進行工作。馬達工作排量為滿排量的1/3，而泵組系統(tǒng)為定量泵，因此此時速度為最高速度。馬達三個工作腔共用一個馬達軸，因此在中間腔驅(qū)動工作時，馬達上、下兩個工作腔呈現(xiàn)油泵的工況，向外排除較低的壓力油，然后通過單向閥進入到吸油腔進行內(nèi)部自循環(huán)（紅色粗實線）。 一、起升系統(tǒng)原理介紹4、控制部分（2）中負載上升當負載增重時，系統(tǒng)壓力增加，達到低壓速度切換閥的開啟壓力，低壓速度切換閥換向（高壓速

5、度切換閥尚未開啟），馬達上腔參與主回路工作，此時馬達工作排量為滿排量的2/3，因此馬達呈現(xiàn)中速檔運轉(zhuǎn)。在高壓油路中，通過07號軟管，分支了一條控制油路進入到剎車控制閥。馬達下腔仍然進行內(nèi)部自循環(huán)。 一、起升系統(tǒng)原理介紹4、控制部分（3）重負載上升當負載繼續(xù)增大時，系統(tǒng)壓力非常高，達到高壓速度切換閥的開啟壓力，高壓速度切換閥換向，馬達下工作腔也參與回路工作。此時馬達三個工作腔同時工作，馬達工作排量等于馬達的滿排量。因此馬達低速運轉(zhuǎn)。在高壓油路中，通過07號軟管，分支了一條控制油路進入到剎車控制閥。通過高、低壓速度切換閥的轉(zhuǎn)換，將馬達轉(zhuǎn)速劃分為三個檔，依據(jù)系統(tǒng)壓力自動切換。三個檔的速度比為工作排量

6、比的反比，即6：3：2。以此來實現(xiàn)高效的卸貨作業(yè)。當負載繼續(xù)增大超過額定負載時，系統(tǒng)壓力達到了安全閥的卸載壓力，系統(tǒng)流量通過安全閥卸載，以保護系統(tǒng)防止馬達過載。 一、起升系統(tǒng)原理介紹4、控制部分（4）下降工況操作下降時，壓力油經(jīng)過比例換向閥后，通過節(jié)流控制口，使緩沖閥慢慢關(guān)閉。因此操作下降時，開始緩沖閥為開啟狀態(tài)，流量通過緩沖閥進入到低壓回路，馬達不會轉(zhuǎn)動，隨著緩沖閥閥芯的移動，一部分流量通過緩沖閥回油，一部分流量進入了馬達中間腔，馬達旋轉(zhuǎn)；直到緩沖閥完全關(guān)閉后，所有流量全部進入馬達中間腔參與工作。因此下降的動作是慢慢出現(xiàn)的。通過反平衡閥的節(jié)流控制口，反平衡閥開啟，溝通了馬達的回油回路，馬達中

7、間腔的回油通過青色實線箭頭方向，回到了操作閥的T口。當下降速度過快（飛車）時，馬達進油腔會吸空，進油壓力下降，低于平衡閥的開啟壓力，平衡閥將關(guān)閉，斷開了馬達回油回路，馬達減速。在實際運轉(zhuǎn)過程中，平衡閥閥芯根據(jù)壓力、流量形成動態(tài)平衡，使負載保持勻速下降，不出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。馬達上、下兩個工作腔呈現(xiàn)油泵工況，進行吸油、排油，紅色實線箭頭方向表示了這兩個工作腔的自循環(huán)油路。通過上述原理可以看出，下降操作時，無論負載輕重，始終只有中間腔在進行工作，因此工作排量為滿排量的1/3，馬達始終保持最快下降速度進行工作，以實現(xiàn)較高的卸貨效率。在高壓油路中，通過06號軟管，分支了一條控制油路進入到剎車控制閥。 一、起

8、升系統(tǒng)原理介紹4、控制部分另外，三個剎車機構(gòu)均有一套剎車控制閥，其控制原理完全一樣。剎車控制閥塊內(nèi)置兩個閥：液動換向閥和減壓閥。無論是正向還是反向操作馬達，均回油一路高壓油進入液動換向閥，使其換向，高壓油就進入了減壓閥；這個減壓閥是定值減壓閥，不管負載壓力是多少，進入剎車油缸的壓力始終不會超過這個定值，以防止油缸爆缸或延長油缸密封件壽命。 5、輔助裝置輔助裝置主要有油冷卻器、單向閥、閘閥、蝶閥、溫度傳感器、液位開關(guān)、油箱等附件，與前面三部分共同組成完整可靠的系統(tǒng)。一、起升系統(tǒng)原理介紹二、常用檢修方法1、系統(tǒng)壓力的檢測方法（1.1）系統(tǒng)的壓力作為故障分析的重要依據(jù)，也是該類吊車液壓系統(tǒng)唯一可直接

9、檢測的技術(shù)參數(shù)。在液壓馬達、液壓泵、閥組等元件上布置了測壓接頭；同時在隨機產(chǎn)品備件箱中，配置了專用的測壓表。測壓表與測壓接頭之間的連接采用了螺紋快插式，可根據(jù)測量點的位置，進行任意安裝測試。依據(jù)機型的不同，測壓點的布置位置也有所不同，具體如下：二、常用檢修方法壓力名稱常見機型測壓點位置照片起升壓力H300190-240起升馬達入口H360200-280SS瘦吊溢流閥塊上二、常用檢修方法壓力名稱常見機型測壓點位置照片俯仰壓力所有機型俯仰馬達入口回轉(zhuǎn)壓力除SS瘦吊外回轉(zhuǎn)馬達入口回轉(zhuǎn)壓力也可以在俯仰馬達入口處測量，SS瘦型吊回轉(zhuǎn)馬達上無測壓接頭，直接在俯仰馬達入口測量。二、常用檢修方法壓力名稱常見機

10、型測壓點位置照片補油泵壓力H300190-240補油泵溢流閥上二、常用檢修方法2、主系統(tǒng)壓力的設(shè)定方法（1.2）系統(tǒng)壓力的設(shè)定主要指溢流閥、安全閥壓力的設(shè)定。單起升馬達機型的溢流閥在油泵上，雙起升馬達機型的溢流閥在獨立的溢流閥塊上，安全閥位于馬達控制閥塊上。泵帶溢流閥閥塊式溢流閥馬達安全閥二、常用檢修方法2、主系統(tǒng)壓力的設(shè)定方法（1.2）溢流閥壓力設(shè)定方法：先收緊剎車片，然后將溢流閥壓力回零（調(diào)節(jié)螺釘松到底），推手柄操作下降動作，慢慢調(diào)緊調(diào)節(jié)螺釘，觀察壓力表，直到壓力上升至約17MPa左右；安全閥設(shè)定方法：先收緊剎車片，然后將馬達安全閥壓力回零（調(diào)節(jié)螺釘松到底），拉手柄操作上升動作，慢慢調(diào)緊調(diào)

11、節(jié)螺釘，觀察壓力表，直到壓力上升至約16MPa；注意：（1）順序不能反，必須先調(diào)溢流閥，再調(diào)安全閥；（2）調(diào)節(jié)過程中滾筒不能轉(zhuǎn)動，否則負載不夠，壓力升不起來。二、常用檢修方法3、補油泵壓力的設(shè)定方法（1.3）對于H300190-240這種機型，有一套補油油路，該補油泵自帶獨立的溢流閥，因此其壓力也需要調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)方法為：收緊剎車，將溢流閥回零（調(diào)節(jié)螺釘松到底），然后操作手柄上升，慢慢調(diào)緊調(diào)節(jié)螺釘，指導壓力上升至約17MPa。補油泵溢流閥二、常用檢修方法4、安全閥的檢修方法（1.4）馬達安全閥均為先導式，先導閥作為主閥的蓋板。主閥內(nèi)部有閥芯、彈簧及彈簧座和閥套。安全閥的一般故障有兩種：（1）主閥芯

12、卡死；導致主閥長期開啟，存在泄露；（2）節(jié)流堵頭堵塞，先導控制油隔斷；導致主閥無法建立壓力；檢修方法：拆下先導閥，清洗主閥芯和節(jié)流堵頭；二、常用檢修方法5、溢流閥的檢修方法（1.5）泵組溢流閥與油泵集成為一體，分為三個部分：先導溢流閥、電磁換向閥、主閥；溢流閥的一般故障有三種：（1）主閥芯卡死；導致主閥長期開啟，存在泄露；（2）節(jié)流堵頭堵塞，先導控制油隔斷；導致主閥無法建立壓力；（3）線圈燒壞或電路不通，導致無法建立壓力；檢修方法：檢查線路、更換線圈；清洗主閥芯、清洗節(jié)流堵頭二、常用檢修方法6、緩沖閥的檢修方法（1.6）緩沖閥在馬達回油過渡塊的下方，閥蓋為一個較薄的“凸”字型蓋板，閥芯和彈簧組

13、件位于馬達控制器閥塊內(nèi)腔；緩沖閥的故障一般有兩種：（1）閥芯卡死，導致緩沖閥長期開啟，下降無壓力或壓力低（小于3MPa）（2）閥芯上的節(jié)流孔堵塞，導致緩沖閥長期開啟，下降無壓力或壓力低（小于3MPa）檢修方法：拆開閥蓋，清洗閥芯和節(jié)流孔。注意：當起升馬達有兩臺時，應(yīng)同時清洗，因為故障排除時無法判定哪一臺馬達的緩沖閥有問題。二、常用檢修方法7、速度切換閥的檢修方法（1.7）起升馬達上布置了兩個速度切換閥，馬達前方為低壓切換閥、馬達后方為高壓切換閥，由閥蓋、調(diào)節(jié)螺釘以及閥芯組件組成。速度切換閥一般只有一種故障情況：即閥芯卡死；導致速度切換閥無法開啟或存在泄露；影響重載起升速度和系統(tǒng)壓力。檢修方法：拆開閥蓋，清洗閥芯。注意：前后高低壓切換閥的閥蓋外形相同，但內(nèi)部的閥芯規(guī)格尺寸稍有差異，拆檢時應(yīng)做好記號，不可混淆。二、常用檢修方法8、常見工況正常工作壓力范圍參考表（1.7）序號動作機構(gòu)及工況壓力（MPa）1空吊鉤上升45MPa2空吊鉤下降6MPa36噸負載上升89MPa418噸負載上升1214MPa530噸負載上升1516MPa6帶負載（6噸以上）下降4MPa7俯上（吊臂在0至20時）1112MPa，不允許吊貨8俯上（吊臂在20至50時）910MPa，與是否吊貨無關(guān)9俯上（吊臂在50至80時）79MPa，與是否吊貨無關(guān)10俯下4MPa，與是否吊