工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實訓(xùn)室建設(shè)實施方案

1、-. z.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實訓(xùn)室建立方案該工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)體系建立方案是根據(jù)目前工業(yè)機(jī)器人建立的最新要求，吸收國外同類建立方案優(yōu)點(diǎn)，充分考慮學(xué)校區(qū)域工業(yè)機(jī)器人開展特點(diǎn)和區(qū)域人才培養(yǎng)的需求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的特點(diǎn)精心構(gòu)建而成。該建立方案集成多種實驗實訓(xùn)系統(tǒng)，提供了眾多實驗例程與典型應(yīng)用，便于學(xué)生、教師熟悉和掌握工業(yè)機(jī)器人的實際應(yīng)用。為符合學(xué)校物工業(yè)機(jī)人專業(yè)的建立目標(biāo)和要求，實訓(xùn)室方案的豐富建立經(jīng)歷與優(yōu)勢、以及專業(yè)的定制化效勞能力，根據(jù)學(xué)校的需求，特此設(shè)計提出了一個以院校專業(yè)學(xué)科建立為宗旨的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實訓(xùn)室綜合解決方案，方案包含工業(yè)機(jī)器人的根底實訓(xùn)室建立和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實訓(xùn)室建立。-.

2、 z.2 實訓(xùn)體系配置及預(yù)算注：本配置表是按照專業(yè)建立最全面的設(shè)備來配置，僅供參考，我司會根據(jù)合作院校的具體需求來定制化配置或調(diào)整。述特色化專業(yè)課程體系完整配套，具體建議如下：此配置暫以30人/班配置工業(yè)機(jī)器人綜合實驗室實訓(xùn)效勞體系報價表序號實訓(xùn)體系效勞工程名稱數(shù)量單位單價元總價元備注一、工業(yè)機(jī)器人根底知識實訓(xùn)體系1機(jī)器人認(rèn)知實訓(xùn)室30臺14,100.0423,000.02工業(yè)機(jī)器人仿真實訓(xùn)室15臺55,000.0825,000.03工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試實訓(xùn)室5臺275,000.01,375,000.0二、工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)體系4工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用工作站2臺328,000.0656,0

3、00.05工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用工作站2臺314,000.0628,000.06工業(yè)機(jī)器人分揀應(yīng)用工作站2臺442,000.0884,000.07工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用工作站2臺276,000.0552,000.08工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站2臺321,000.0642,000.0合計金額5,985,000.0注：本表方案是按照專業(yè)建立最全面的設(shè)備來配置，僅供參考。我司會根據(jù)具體的需求來定制化配置。-. z.3 工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)室詳細(xì)設(shè)計方案3.2 工業(yè)機(jī)器人多功能實訓(xùn)室實訓(xùn)目標(biāo)通過多功能實訓(xùn)室建立能夠滿足工業(yè)機(jī)器人編程、系統(tǒng)調(diào)試、以及機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試實訓(xùn)教學(xué)。通過實訓(xùn)使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的以下

4、技能：熟悉工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的根本組成；熟練掌握工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試的能力；熟練掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的使用方法與技巧；熟練掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的編程與示教功能；掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程的根本能力；掌握工業(yè)機(jī)器人平安使用規(guī)；掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用的編程與調(diào)試方法；掌握工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃的編程與調(diào)試方法；掌握工業(yè)機(jī)器人TCP定點(diǎn)的編程與調(diào)試方法；掌握工業(yè)機(jī)器人固定位置排序的的編程與調(diào)試方法。實訓(xùn)工程工業(yè)機(jī)器人的根本認(rèn)識實訓(xùn)；ABB機(jī)器人控制器構(gòu)造認(rèn)識；ABB控制器IO接線實訓(xùn)；Fle*Pendant主要組成實訓(xùn)；ABB示教器根本操作實訓(xùn)；ABB示教器運(yùn)動操作實訓(xùn)；ABB 機(jī)器人的 IO 通信及應(yīng)用；

5、ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)設(shè)置實訓(xùn)；實訓(xùn)外設(shè)的安裝與調(diào)試；機(jī)器人根本運(yùn)動指令實訓(xùn)；平面矩形描圖編程與示教實訓(xùn)；平面圓形描圖編程與示教實訓(xùn)；固定位置搬運(yùn)編程與示教；平面矩陣碼垛編程與示教；碼垛編程與示教。實訓(xùn)效果通過系統(tǒng)的實訓(xùn)課程訓(xùn)練，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的組成、編程、調(diào)試以及機(jī)電設(shè)備的安裝方面的知識與技能。為后續(xù)的機(jī)器人的典型應(yīng)用與綜合應(yīng)用打下堅實的根底。建議配置按照工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)教學(xué)的特點(diǎn)，實訓(xùn)室按照理實一體化形式進(jìn)展建立，實訓(xùn)室部設(shè)實踐操作區(qū)、工具集中管理區(qū)、理論學(xué)習(xí)討論區(qū)。便于開展理實一體化教學(xué)。實訓(xùn)室效果圖如下。表1 主要設(shè)備配置清單ABB機(jī)器人本體ABB IRB12012臺ABB

6、機(jī)器人控制器IRC5 緊湊型控制器12臺實訓(xùn)臺架一體式/模塊化12臺機(jī)器人夾具快速換裝夾具，頂尖夾頭，搬運(yùn)訓(xùn)練夾頭，軌跡規(guī)劃夾頭12套坐標(biāo)標(biāo)定模塊12套TCP標(biāo)定模塊12套軌跡規(guī)劃模塊12套碼垛模塊12套氣泵根據(jù)集中供氣或單獨(dú)供氣進(jìn)展具體配置/臺低壓電器帶漏保空氣開關(guān)，熔斷器，三插電源線12套工具柜鐵皮，定制2個PC機(jī)戴爾/聯(lián)想品牌機(jī)12臺電腦桌定制12臺桌子六角桌/長桌/凳子小方凳25個實訓(xùn)室文化建立1套注：1為了保證教學(xué)效果，建議采用小班化進(jìn)展教學(xué)，保證每兩個學(xué)生有一個實訓(xùn)工位；2根據(jù)學(xué)校具體情況與需求，可對實訓(xùn)室配置進(jìn)展增減。3.2.1 工業(yè)機(jī)器人多功能實訓(xùn)臺(1) 產(chǎn)品介紹工業(yè)機(jī)器人多

7、功能教學(xué)工作站具有構(gòu)造緊湊，訓(xùn)練多種機(jī)器人應(yīng)用功能的特點(diǎn)。主要包括：ABB機(jī)器人IRB120，操作面板模塊，碼垛模塊，幾何軌跡規(guī)劃模塊，TCP標(biāo)定模塊，TCP工件標(biāo)定模塊，物料排序模塊等。并且在該實訓(xùn)模塊的根底上，可以拓展PLC控制模塊、送料模塊、傳送帶模塊、物料檢測模塊等。通過該工作站能夠?qū)W習(xí)機(jī)器人的根本操作機(jī)器人編程、TCP標(biāo)定、示教軌跡編程、機(jī)器人IO信號控制等，機(jī)器人碼垛，分揀排序以及學(xué)習(xí)PLC、氣動元件、傳感器、電動傳送帶等常用機(jī)電一體化根底知識和設(shè)備的應(yīng)用。系統(tǒng)說明：實訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計構(gòu)造，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合，構(gòu)成自動化生產(chǎn)線系

8、統(tǒng)，具有功能的可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)；各種氣動元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性；實訓(xùn)裝置具有手動和自動控制功能，通過手動可以檢測氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)展檢測；五個模塊由易到難，循序漸進(jìn)，使學(xué)習(xí)者迅速的掌握ABB 機(jī)器人根本操作及使用技巧。設(shè)備3D效果圖(2) 系統(tǒng)組成表1 系統(tǒng)配置清單序號設(shè)備名稱品牌型號數(shù)量單位工業(yè)機(jī)器人IRB120-3 /0.581臺機(jī)器人控制器控制器ABB IRC5緊湊型控制器1臺機(jī)器人本體到控制器之間的電纜長度7米ABB1塊示教盤附帶10米電纜，具中文操作界面ABB1個DeviceNet總線ABB1根數(shù)字式直流24V 16進(jìn)/16

9、出，輸入、輸出信號板ABB附10 米的電纜1個機(jī)器人根本控制軟件, 5.0版操作系統(tǒng)ABB1套機(jī)器人資料(DVD版)ABB1套機(jī)器人夾具含頂針夾頭、搬運(yùn)訓(xùn)練夾頭、寫字訓(xùn)練夾頭定制1套機(jī)器人底座定制1塊機(jī)器人實訓(xùn)工作臺L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm含機(jī)器人高度1臺TCP標(biāo)定模塊定制1套TCP多形狀工件標(biāo)定模塊定制1套軌跡規(guī)劃模塊定制1套碼垛搬運(yùn)模塊定制1套工件分揀排序模塊定制1套配套資源教學(xué)視頻、實訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT、教學(xué)教案1套(3) 主要技術(shù)參數(shù)機(jī)器人本體型號IRB120-3/0.6工業(yè)機(jī)器人工作半徑：580mm有效載荷：3kg位置重復(fù)精度：0.1mm軸數(shù)：6機(jī)械手重

10、量：25Kg機(jī)器人底座尺寸：180180 mm機(jī)器人高度：700 mm電源電壓 200-600V 50/60Hz變壓器額定功率：3.0 kVA機(jī)器人的無限制工作圍位置手腕中心處角度*Z軸2軸3A302mm630mm00B0mm870mm0-77C169mm300mm0+70D580mm270mm+90-77E545mm91mm+110-77F-440mm-50mm-110-110G-67mm445mm-110+70H-580mm270mm-90-77J-545mm91mm-110-77機(jī)器人轉(zhuǎn)到半徑圖機(jī)器人型號位置A位置B位置CIRB120-3/0.6R121R580R169.4控制器參數(shù)型號

11、：IRC5C緊湊型控制器控制柜尺寸：258450565 mm (HWD)控制柜重量：27.5kg電氣連接：單相 220/230V，50-60Hz防護(hù)等級：IP20環(huán)境溫度：0-45相對濕度：最高95%實訓(xùn)臺架材質(zhì)：鋁合金型材尺寸：L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm含機(jī)器人高度重量：100kg實訓(xùn)臺3D效果圖3.4 工業(yè)機(jī)器人仿真實訓(xùn)室實訓(xùn)目標(biāo)通過仿真實訓(xùn)室建立主要目標(biāo)是在有硬件實訓(xùn)室的根底上，通過虛擬仿真技術(shù)對硬件實訓(xùn)設(shè)備缺乏的一個補(bǔ)充；另一方面通過虛擬仿真技術(shù)，解決機(jī)器人教學(xué)難點(diǎn)、學(xué)生入門學(xué)習(xí)難的問題。虛擬仿真實訓(xùn)室能夠滿足工業(yè)機(jī)器人編程、系統(tǒng)建模、機(jī)器人組成、機(jī)器人拆裝、

12、機(jī)器人維護(hù)的理論知識的實際操作。通過虛擬仿真實訓(xùn)使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的以下知識與技能：掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成；掌握工業(yè)機(jī)器人拆裝步驟；掌握工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)組成；掌握工業(yè)機(jī)器人根本編程方法；掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模的根本方法；掌握工業(yè)機(jī)器人示教編程的根本操作與方法；掌握工業(yè)機(jī)器人日常維修工程。實訓(xùn)工程工業(yè)機(jī)器人仿真實訓(xùn)室能夠開展以下實訓(xùn)工程：工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識實訓(xùn)；工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成認(rèn)識實訓(xùn)；工業(yè)機(jī)器人本體拆裝操作實訓(xùn)；工業(yè)機(jī)器人調(diào)試的根本方法實訓(xùn)；工業(yè)機(jī)器人離線編程實訓(xùn)；工業(yè)機(jī)器人建模實訓(xùn)；工業(yè)機(jī)器人示教器操作實訓(xùn)；工業(yè)機(jī)器人IO配置實訓(xùn)；工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)實訓(xùn)；工業(yè)機(jī)器人故障排除實訓(xùn)。實訓(xùn)效果

13、通過虛擬仿真實訓(xùn)體系的訓(xùn)練，使學(xué)生能夠掌握機(jī)器人系統(tǒng)的根本組成，機(jī)器人的根本操作，機(jī)器人本體拆裝、機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)、機(jī)器人編程調(diào)試以及機(jī)器人系統(tǒng)建模的根本知識與技能。培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人平安操作的根本規(guī)和技能，為真實的設(shè)備操作打下根底，減低學(xué)習(xí)難度，提高教學(xué)效果，保障學(xué)生人身和設(shè)備平安。建議配置表1 仿真實訓(xùn)室配置清單序號設(shè)備名稱品牌型號數(shù)量單位機(jī)器人應(yīng)用仿真系統(tǒng)H*-FZ-RB0150套RobotStudioABB50套資料柜鐵皮，定制2個PC機(jī)戴爾/聯(lián)想品牌機(jī)50臺電腦桌定制50臺凳子小方凳50個教學(xué)資源教學(xué)視頻、實訓(xùn)指導(dǎo)書、PPT、教案1套實訓(xùn)室文化建立1套 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真工作站1產(chǎn)品介

14、紹本系統(tǒng)由市華興鼎盛科技根據(jù)keba機(jī)器人控制系統(tǒng)專門為中、高等職業(yè)院校機(jī)器人教學(xué)而設(shè)計，該系統(tǒng)實現(xiàn)了真實的示教器與虛擬仿真系統(tǒng)的完美結(jié)合。適合中高等職業(yè)院校的機(jī)器人編程、操作與系統(tǒng)仿真理實一體化教學(xué)。能夠解決機(jī)器人的現(xiàn)場編程、機(jī)器人操作和系統(tǒng)仿真的實訓(xùn)與理論學(xué)習(xí)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真由機(jī)器人控制器、示教器以及PC端仿真軟件組成。仿真系統(tǒng)實物圖以具體實物為準(zhǔn)2系統(tǒng)組成工業(yè)機(jī)器人仿真實訓(xùn)系統(tǒng)保護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制器、操作系統(tǒng)、虛擬仿真軟件、電源保護(hù)、示教器、總線通訊模塊、鋼制控制箱等組成。是真實工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)完整的一局部，控制系統(tǒng)具有模塊化拓展功能，可根據(jù)需要進(jìn)展設(shè)備的拓展。序號設(shè)備名稱品牌型號數(shù)

15、量單位工業(yè)機(jī)器人仿真控制器FZ-RB011臺工業(yè)機(jī)器示教器T551臺CF卡256M1塊3D仿真系統(tǒng)軟件1套電氣控制柜定制1根PC電腦戴爾/聯(lián)想1臺教學(xué)資源教學(xué)視頻、實訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT、教案1套3主要技術(shù)參數(shù)控制柜參數(shù)尺寸：L*W*H=300*200*400mm材質(zhì)：鐵質(zhì)控制柜，厚度1.0mm電氣參數(shù)：AC 220V 1.0A電源保護(hù)：漏電保護(hù)、短路保護(hù)電源指示燈HL1、系統(tǒng)運(yùn)行指示燈HL2系統(tǒng)電源開關(guān)QS控制器參數(shù)控制器規(guī)格CPU Intel ATOM Z510 1.1 GHz 1MB緩存存：512MB電氣參數(shù)DC24V 5.5A最大功耗：75W物理尺寸尺寸：寬 * 高 * 深：135毫米

16、 * 120毫米* 100毫米 重量：大約910克通訊接口：CF：1以太網(wǎng)：10/100/1000 Mbit/s 局域網(wǎng) 1USB 2.0 (高速) 2CAN總線 1EtherCAT 1DVI 1擴(kuò)展插槽 1圖形控制器：英特爾GMA 500DVI-D接口 1示教器參數(shù)硬件參數(shù)CPU ：OMAP 3530 頻率600MHz存標(biāo)準(zhǔn)：LPDDRAM：64MB，F(xiàn)LASH：64MB，6.5 寸 TFT-LCD薄膜場效應(yīng)管LCD65535 色彩純度，LED背光，640 * 480 分辨率觸摸屏 電阻屏按鍵：薄膜接觸式按鈕 最多64個按鍵 4個狀態(tài)顯示LED燈電氣參數(shù)DC 24V 電壓容限：19.2V-3

17、0V 符合EN61131-2 標(biāo)準(zhǔn)供電電壓最大中斷時間：10ms 符合EN61131-2 標(biāo)準(zhǔn)沖擊電流：最大5.6A功率8.6W接口參數(shù)串口 1個類型 ： RS-422-A RS-232-C 數(shù)據(jù)傳輸率 115kBits/s以太網(wǎng)口 1個 數(shù)據(jù)傳輸率 100MBits/sUSB口 USB 2.0，高速虛擬軟件軟件具備三維建模、系統(tǒng)編程、使用手持器進(jìn)展系統(tǒng)編程和示教操作；支持所有IEC61131-3編程語言IL, ST, LD, FBD, SFC軟件具備其他機(jī)器人三維模型導(dǎo)入功能，支持多品牌機(jī)器人本體仿真；具有機(jī)器人本體控制權(quán)限切換功能，實現(xiàn)機(jī)器人本體控制在示教器和PC端虛擬示教器的切換；示教器

18、和PC虛擬端示教器具備機(jī)器人控制程序的編寫、修改等編輯功能；示教器和PC端虛擬示教器具備手動模式和自動控制模式的切換；具有示教器對機(jī)器人動作示教功能。對任何數(shù)量的YT, *Y曲線用于詳細(xì)診斷YT圖表可用于分析快速變化的變量。一個典型的應(yīng)用是確定運(yùn)動的最大加速度。這是一個快速簡便的方法確定動作行程是否會導(dǎo)致驅(qū)動器顫抖。例如，*Y圖表可用于顯示簡單的二維圖形的運(yùn)動形式。可通過設(shè)定每一個機(jī)器人可達(dá)位置姿態(tài)的軸坐標(biāo)位置和世界坐標(biāo)位置進(jìn)展運(yùn)動軌跡設(shè)定，也可通過算法驗證。機(jī)器人的動作可以在使用機(jī)器實際操作之前，通過集成的三維查看器進(jìn)展模擬。仿真結(jié)果能夠反映工作空間違規(guī)的情況，可提前排除損壞機(jī)械的風(fēng)險，大圖

19、片總覽式中央工程管理該軟件是真實的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)軟件，具備整個自動化工程的中央管理配置，PLC的應(yīng)用，機(jī)器人應(yīng)用，可視化應(yīng)用，使得易于把工程集成到工程版本管理或?qū)⑵鋸?fù)制到另一個文件的位置。簡單的CPU、IO、驅(qū)動模塊配置能夠?qū)ο到y(tǒng)中所有硬件組件進(jìn)展中央配置，防止誤差重復(fù)出現(xiàn)。數(shù)字和模擬IO模塊的構(gòu)造化診斷集成的IO監(jiān)控功能，即使一個應(yīng)用程序的功能沒有完全實現(xiàn)，也可已通過強(qiáng)制IO來檢查線路。同樣，即使沒有硬件也可以對應(yīng)用程序進(jìn)展測試?？捎糜诳焖傧到y(tǒng)診斷的綜合報告監(jiān)控器該報告監(jiān)控器可用于查看控制器的待決信息錯誤，警告，提示信息。這些信息的歷史記錄能夠進(jìn)展顯示。3.4.2 RobotStudio 仿

20、真軟件仿真實訓(xùn)室采用理實一體化形式進(jìn)展建立，標(biāo)準(zhǔn)配置為不超過25臺PC機(jī)，安裝ABB公司RobotStudio軟件以及相關(guān)工具軟件，實訓(xùn)室配置多媒體設(shè)備，便于演示操作。配置討論區(qū)和上機(jī)演示區(qū)，可方便實施理實一體化教學(xué)。實訓(xùn)室配備實訓(xùn)室管理軟件，可方便教師機(jī)監(jiān)控、演示、傳送文件。1實訓(xùn)目的掌握RobotStudio軟件界面操作掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的布局掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的搭建與手動操作掌握工業(yè)機(jī)器人和工件坐標(biāo)與軌跡程序的編寫掌握RobotStudio中的建模功能掌握機(jī)器人的立項軌跡編程掌握Smart組件的應(yīng)用掌握帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)立與應(yīng)用掌握RobotStudio的在線功能通過使用Ro

21、botStudio軟件對實訓(xùn)工程的操作練習(xí)，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)理論知識，訓(xùn)練學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搭建、程序的編寫、平安操作規(guī)程等技術(shù)和技能。通過一系列系統(tǒng)的實訓(xùn)工程的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生的工程思維能力、團(tuán)隊協(xié)作能力、系統(tǒng)規(guī)劃的能力，使學(xué)生真正能夠掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)搭建、安裝與調(diào)試、和編程的根本操作知識與技能。圖5RobotStudio 初始界面 圖6RobotStudio工程界面圖7 機(jī)器人焊接仿真實訓(xùn)圖8 機(jī)器人搬運(yùn)仿真實訓(xùn)圖9 機(jī)器人碼垛仿真實訓(xùn)2實訓(xùn)工程工程一認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件工程二構(gòu)建根本工業(yè)機(jī)器人工作站工程三 RobotStudio中的建模功能工程四機(jī)器人離線軌跡編

22、程工程五 Smart組件的應(yīng)用工程六帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)立與應(yīng)用工程七 ScreenMaker示教器用戶自定義界面工程八 RobotStudio的在線功能3實訓(xùn)配置表1 配置一覽表序號設(shè)備名稱備注RobotStudio軟件PC機(jī)電腦桌凳子文件柜多媒體設(shè)備實訓(xùn)室管理軟件教學(xué)資源文化墻備注：1、此方案為工業(yè)機(jī)器人仿真實訓(xùn)室初步方案，具體可按照學(xué)校預(yù)算和需求做具體設(shè)備配置及型號的調(diào)整。2、實訓(xùn)室中配套的仿真軟件、PC機(jī)等設(shè)施將根據(jù)學(xué)校提供的具體場地的要求再做具體安排。4課程資源華興鼎盛針對職業(yè)教育的特點(diǎn)，集合本公司具有職業(yè)教育經(jīng)歷的技術(shù)人員，專門為職業(yè)教育機(jī)器人教學(xué)開發(fā)了一套集合仿真軟件、教材、課程資源、教學(xué)工程等等。表2 課程資源一覽表序號資源名稱類別備注教學(xué)課件PPT教學(xué)設(shè)計Word仿真案例微課視頻AVI/RMVB/MP4應(yīng)用教學(xué)視頻AVI/RMVB/MP4學(xué)生任務(wù)書Word習(xí)題Word綜合練習(xí)題Word教學(xué)案例Word實訓(xùn)指導(dǎo)手冊PDF配套數(shù)據(jù)手冊PDF工業(yè)機(jī)器人圖片圖JPEG/PNG3.4.3 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真軟件1產(chǎn)品介紹本系統(tǒng)是由華興鼎盛科技專門為職業(yè)教育針對工業(yè)機(jī)器人教學(xué)而開發(fā)的，本系統(tǒng)采用3D虛擬仿真技術(shù)實現(xiàn)真實的機(jī)器人構(gòu)造展示、機(jī)器人本體與控