CAN與以太網(wǎng)區(qū)別

1、工業(yè)以太網(wǎng)與總線的比較工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)及存在問(wèn)題（1優(yōu)）勢(shì)基于的以太網(wǎng)是一種標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放式的網(wǎng)絡(luò)由其組成的系統(tǒng)兼容性和互操作性好,資源共享能力強(qiáng),可以很容易的實(shí)現(xiàn)將控制現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)與信息系統(tǒng)上的資源共享數(shù)據(jù)的傳輸距離長(zhǎng)、傳輸速率高易與連接低成本、易組網(wǎng)與計(jì)算機(jī)、服務(wù)器的接口十分方便受到了廣泛的技術(shù)支持。存在問(wèn)題以太網(wǎng)采用的是帶有沖突檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)協(xié)議無(wú)法保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求,是一種非確定性的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);安全可靠性問(wèn)題,以太網(wǎng)采用超時(shí)重發(fā)機(jī)制,單點(diǎn)的故障容易擴(kuò)散,造成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的癱瘓;對(duì)工業(yè)環(huán)境的適應(yīng)能力問(wèn)題,目前工業(yè)以太網(wǎng)的魯棒性和抗干擾能力等都是值得關(guān)注的問(wèn)題,很難適應(yīng)環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)

2、場(chǎng);本質(zhì)安全問(wèn)題,在存在易燃、易爆、有毒等環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)必須要采用安全防爆技術(shù);總線供電問(wèn)題。在環(huán)境惡劣危險(xiǎn)場(chǎng)合,總線供電具有十分重要的意義?，F(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)及局限性特點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。主要表現(xiàn)在為多主方式工作總線的節(jié)點(diǎn)分成不同的優(yōu)先級(jí)采用非破壞仲裁技術(shù)報(bào)文采用短幀結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下可自動(dòng)關(guān)閉輸出。局限性現(xiàn)場(chǎng)總線作為一種面向工業(yè)底層控制的通信網(wǎng)絡(luò)其局限性也是顯而易見(jiàn)的。首先它不能與互連不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息共享。其次它不易與上位控制機(jī)直接接口現(xiàn)有的接口卡與以太網(wǎng)網(wǎng)卡相比大都價(jià)格昂貴。還有現(xiàn)場(chǎng)總線無(wú)論是其通信距離還是通信速率都無(wú)法和以太網(wǎng)相比。工

3、業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)范比較工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)范都遵循參考模型的基本層次結(jié)構(gòu)。工業(yè)以太網(wǎng)采用參考模型相當(dāng)于模型的最低兩層即物理層和數(shù)據(jù)鏈路層其中數(shù)據(jù)鏈路層包含介質(zhì)訪問(wèn)控制子層和邏輯鏈路控制子層?，F(xiàn)場(chǎng)總線的參考模型也是分為兩層并與工業(yè)以太網(wǎng)的分層結(jié)構(gòu)完全相同,但是二者在各層的物理實(shí)現(xiàn)及通信機(jī)理上卻有很大的差別。工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線的各層在具體網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)上的分析比較如下表所示。工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線物理層傳輸介質(zhì)類線、屏蔽雙絞線、同軸電纜、光纖、無(wú)線傳輸?shù)绕帘坞p絞線、同軸電纜、光纖、無(wú)線傳輸?shù)染幋a同步、曼徹斯特編碼異步插件、U各種防護(hù)等級(jí)的工業(yè)級(jí)插件總線供電和本質(zhì)安全無(wú)傳輸速率0等數(shù)據(jù)鏈路層介質(zhì)訪問(wèn)控制子層邏輯鏈路控制子層組幀、處理傳輸差錯(cuò)、調(diào)整幀流速。有介質(zhì)訪問(wèn)方式米用（載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)沖突檢測(cè)），工業(yè)以太網(wǎng)很難滿足工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)時(shí)性和確定性的要求在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下可能出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓的情況。負(fù)責(zé)報(bào)文分幀、仲裁、應(yīng)答、錯(cuò)誤檢測(cè)和標(biāo)定。采用非破壞總線仲裁技術(shù)及短幀傳送數(shù)據(jù)能夠滿足工