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1、詳細介紹下GT上位機和下位機程序結(jié)構(gòu)所有幀的數(shù)據(jù)長度都為 表 :表 :_Z# 的情況表 :詳細介紹下GT上位機和下位機程序結(jié)構(gòu)所有幀的數(shù)據(jù)長度都為 表 :表 :_Z# 的情況表 :_Z# 的情況下(OZ , 8:8 保留 保留* * * _Z# 和 , 9:3 都會向電格式見表 波特率的高 位波特率的低 位參數(shù)詳見 見程序函數(shù)固定為 :_Z 4 參數(shù)相 :_Z 為 )4 數(shù)據(jù)幀數(shù),標記為 9:3 發(fā)送給計算表 應 。表 為 )4接口接收到數(shù)據(jù)主動發(fā)送給計算幀和數(shù)據(jù)幀的標 9:3 發(fā)送給計算表 應 。表 為 )4接口接收到數(shù)據(jù)主動發(fā)送給計算幀和數(shù)據(jù)幀的標識, 為幀 為數(shù)據(jù)幀。保留值為 ,不可寫入

2、 。* * :標識該4幀的數(shù)據(jù)長)4數(shù)據(jù) /*的 ZYA )4數(shù)據(jù) /*的 ZYA )4數(shù)據(jù) /*的 ZYA )4數(shù)據(jù)*的 ZYA )4數(shù)據(jù)的 個*GZG第二幀 )4 信4# 忽第二幀4數(shù)據(jù) )4數(shù)據(jù)的 個*GZG第三幀 )4 信4# 忽第三幀4數(shù)據(jù) )4數(shù)據(jù)的 個*GZG第四幀 )4 信4# 忽第四幀4數(shù)據(jù) )4數(shù)據(jù)的 個*GZG表 :表 :_Z # 的情況下,此表為響應命表 :_Z #表 :表 :_Z # 的情況下,此表為響應命表 :_Z # 當 )4接口有接收到數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)通過9發(fā)送(OZ , 8:8 保留 保留* * * , 標準幀和擴展幀的標識, 為擴展幀,為標準幀。 8:8 幀和數(shù)

3、據(jù)幀的標識, 為 為數(shù)據(jù)幀。保留值為 ,不可寫入 。 波特率的高 位波特率的低 位參數(shù)詳見 見程序函數(shù)固定為 :_Z 4 參數(shù)相 :_Z 為 )4 數(shù)據(jù)幀數(shù),標記為 D3D0 :標識該 CAN第一幀CANID第一幀CANID第一幀CANID第一幀CANID第一幀CAN8 個D3D0 :標識該 CAN第一幀CANID第一幀CANID第一幀CANID第一幀CANID第一幀CAN8 個Data第二幀CAN當N=1第二幀CAN第二幀CAN8 個Data第三幀CAN當N=2第三幀CAN第三幀CAN8 個Data第四幀CAN當N=3第四幀CAN第四幀CAN8 個Data二、USB 轉(zhuǎn)CAN檢測 USB 緩沖區(qū)是否有數(shù)二、USB 轉(zhuǎn)CAN檢測 U

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