航測無人機計劃方案

1、一.航測無人機的優(yōu)勢一.航測無人機的優(yōu)勢無人機航測系統(tǒng)與傳統(tǒng)測繪相比，具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途廣泛, 操作簡單，安全可靠等優(yōu)點，在現(xiàn)代測繪行業(yè)中發(fā)揮著越來越多的作用。相較于傳統(tǒng)的大飛 機搭載攝像機航拍作業(yè)的航攝方式，無人機飛行測繪技術(shù)優(yōu)勢明顯。傳統(tǒng)大飛機航飛必須報 批軍事與民航部門，航空批文獲取非常困難，需兩三個月的時間；無人機則在1000米以下 相對高度飛行不需要報批空管。二.航測無人機工作原理通過無線電遙控設(shè)備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控，使用小型數(shù)字相機（或掃描儀） 作為機載遙感設(shè)備三.航測無人機飛行平臺.系統(tǒng)構(gòu)成飛行平臺，飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，任務(wù)設(shè)備，數(shù)

2、據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回 收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設(shè)設(shè)備。無人機航測系跳UAV AEROPHOTOGRAPHY SYSTEMitM電臺 一動僅四.航測無人機飛控系統(tǒng).系統(tǒng)構(gòu)成飛控系統(tǒng)用于無人機的導(dǎo)航、定位和自主飛行控制，它由飛控板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接 收機、氣壓傳感器、空速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等部件組成.飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求a）航路點設(shè)置數(shù)量應(yīng)多于100個；b）重量應(yīng)小于2kg；c）飛行姿態(tài)控制穩(wěn)度:橫滾角應(yīng)小于3俯仰角應(yīng)小于3航向角應(yīng)小于3d）航跡控制精度:偏航距應(yīng)小于20米、航高差應(yīng)小于20米、航跡彎曲度應(yīng)小于5。. Art A t=3五.航測無人機地面監(jiān)控系統(tǒng).系統(tǒng)構(gòu)成無線電遙控器、監(jiān)控計

3、算機系統(tǒng)、地而供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等組成。.飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求a）監(jiān)控站主機應(yīng)選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機和電子設(shè)備：b）地面監(jiān)控系統(tǒng)硬件應(yīng)集成化設(shè)計、拆裝方便、便于攜帶與搬運：c）監(jiān)控數(shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示，顯示做到綜合化，形象化和實用化；d）無線電遙控器通道數(shù)應(yīng)多于8個，以滿足使用要求：e）監(jiān)控計算機應(yīng)滿足一定的防水、防塵性能要求，能在野外較惡劣環(huán)境中正常工作:0監(jiān)控計算機的主頻、內(nèi)存應(yīng)滿足監(jiān)控軟件對計算機系統(tǒng)的要求；g）電源供電系統(tǒng)應(yīng)保障地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)工作時間大于5小時。O 9 O O O O J?六.航測無人機起降方式起飛方式：滑跑起飛優(yōu)點：無需彈射器 彈射起飛優(yōu)

4、點：沒有場地限制缺點：場地限制缺點：需要購置彈射器降落方式：滑跑回收優(yōu)點：無需回收降落傘缺點：場地限制，安全性不如傘降O 9 O O O O J?六.航測無人機起降方式起飛方式：滑跑起飛優(yōu)點：無需彈射器 彈射起飛優(yōu)點：沒有場地限制缺點：場地限制缺點：需要購置彈射器降落方式：滑跑回收優(yōu)點：無需回收降落傘缺點：場地限制，安全性不如傘降傘降回收優(yōu)點:安全可靠，受場地制約影響小 缺點：需要降落傘以及飛控系傘降回收優(yōu)點:統(tǒng)支持七.航測無人機安全性要求1無人機應(yīng)配備傘降設(shè)備，在無人機遇到突發(fā)故障時，可通過降落傘減緩下降速度、避免或 減小對地而目標(biāo)的沖擊和損害、減小飛行平臺和機載設(shè)備的損傷。.設(shè)計飛行高度應(yīng)

5、高于攝區(qū)和航路上最高點100m以上：.設(shè)計航線總航程應(yīng)小于無人機能到達的最遠航程。.距離軍用、商用機場須在10km以上：.起降場地相對平坦、通視良好：.遠離人口密集區(qū)，半徑200m范闈內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等；.起降場地地面應(yīng)無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等；.附近應(yīng)無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應(yīng)測 試信號的頻率和強度，如對系統(tǒng)設(shè)備有干擾，須改變起降場地：.無人機采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標(biāo)要求。十.航測無人機規(guī)范無人機航攝安全作業(yè)基本要求，編號為CH/Z 3001-2010：無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)要求，編號為CH/Z 3002-2010；低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)