電動(dòng)車用電機(jī)控制器原理

1、.：.；車用電機(jī)控制器近年來的開展速度之快，使人難以想象，操作上越來越“傻瓜化，而顯示那么越來越復(fù)雜化。比如，車速的控制曾經(jīng)開展到“巡航鎖定；驅(qū)動(dòng)方面，有的同時(shí)具有電動(dòng)性能和助力功能，假設(shè)轉(zhuǎn)換到助力形狀，借助鏈條張力測力器，或中軸扭力傳感器，只需用腳踏動(dòng)腳蹬，便可執(zhí)行助力或確定助力的大小。這期本刊開場給您講述控制器的知識(shí)，讓您對控制器有一個(gè)更全面的了解。一、控制器與維護(hù)功能一控制器簡介簡單地講控制器是由周邊器件和主芯片或單片機(jī)組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或公用集成電路完成控制過程的器件；單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯

2、器、有變換信號(hào)言語的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、經(jīng)過方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一同，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是電動(dòng)自行車的智能控制器。它是以“傻瓜面目出現(xiàn)的高技術(shù)產(chǎn)品?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)質(zhì)量、特性、所采用的微處置器的功能、功率開關(guān)器件電路及周邊器件規(guī)劃等，直接關(guān)系到整車的性能和運(yùn)轉(zhuǎn)形狀，也影響控制器本身性能和效率。不同質(zhì)量的控制器，用在同一輛車上，配用同一組一樣充放電形狀的電池，有時(shí)也會(huì)在續(xù)駛才干上顯示出較大差別。二控制器的型式目前，電動(dòng)自行車所采用的控制器電路原理根本一樣或接近。有刷和無刷直流電機(jī)大都采用脈寬調(diào)

3、制的PWM控制方法調(diào)速，只是選用驅(qū)動(dòng)電路、集成電路、開關(guān)電路功率晶體管和某些相關(guān)功能上的差別。元器件和電路上的差別，構(gòu)成了控制器性能上的不大一樣?？刂破鲝臉?gòu)造上分兩種，我們把它稱為分別式和整體式。1、分別式 所謂分別，是指控制器主體和顯示部分分別圖4-22、圖4-23。后者安裝在車把上，控制器主體那么隱藏在車體包廂或電動(dòng)箱內(nèi)，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機(jī)間連線間隔 縮短，車體外觀顯得簡約。2、一體式 控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個(gè)精致的公用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑45mm，外敷透明防水膜?？變?nèi)相應(yīng)位置設(shè)有發(fā)光二極管以指示車速、電源

4、和電池剩余電量。三控制器的維護(hù)功能維護(hù)功能是對控制器中換相功率管、電源免過放電，以及電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中，因某種缺點(diǎn)或誤操作而導(dǎo)致的能夠引起的損傷等缺點(diǎn)出現(xiàn)時(shí)，電路根據(jù)反響信號(hào)采取的維護(hù)措施。電動(dòng)自行車根本的維護(hù)功能和擴(kuò)展功能如下：1、制動(dòng)斷電 電動(dòng)自行車車把上兩個(gè)鉗形制動(dòng)手把均安裝有接點(diǎn)開關(guān)。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，開關(guān)被推押閉合或被斷開，而改動(dòng)了原來的開關(guān)形狀。這個(gè)變化構(gòu)成信號(hào)傳送到控制電路中，電路根據(jù)預(yù)設(shè)程序發(fā)出指令，立刻切斷基極驅(qū)動(dòng)電流，使功率截止，停頓供電。因此，既維護(hù)了功率管本身，又維護(hù)了電動(dòng)機(jī)，也防止了電源的浪費(fèi)。2、欠壓維護(hù) 這里指的是電源的電壓。當(dāng)放電最后階段，在負(fù)載形狀下，電源電壓曾經(jīng)接近“放

5、電終止電壓，控制器面板或儀表顯示盤即顯示電量缺乏，引起騎行者的留意，方案本人的行程。當(dāng)電源電壓曾經(jīng)到達(dá)放終時(shí)，電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器，維護(hù)電路即按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令，切斷電流以維護(hù)電子器件和電源。3、過流維護(hù) 電流超限對電機(jī)和電路一系列元器件都能夠呵斥損傷，甚至燒毀，這是絕對該當(dāng)防止的?？刂齐娐分?，必需具備這種過電流的維護(hù)功能，在過流時(shí)經(jīng)過一定的延時(shí)即切斷電流。4、過載維護(hù) 過載維護(hù)和過電流維護(hù)是一樣的，載重超限必然引起電流超限。電動(dòng)自行車闡明書上都特別注明載重才干，但有的騎行者或未留意這一點(diǎn)，或抱著試一下的心思故意超載。假設(shè)沒有這種維護(hù)功能，不一定在哪個(gè)環(huán)節(jié)上引起損傷，但首當(dāng)其

6、沖的就是開關(guān)功率管，只需無刷控制器功率管燒毀一只，變成兩相供電后電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)即變得無力，騎行者立刻可以覺得到脈動(dòng)異常；假設(shè)繼續(xù)騎行，接著就燒毀第2個(gè)、第3個(gè)功率管。有兩相功率管不任務(wù)，電動(dòng)機(jī)即停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，有刷電機(jī)那么失去控制功能。因此，由過載引起的過電流是很危險(xiǎn)的。但只需有過電流維護(hù)，載重超限后電路自動(dòng)切斷電源，因超載而引起的一系列后果都可以防止。5、欠速維護(hù) 依然屬于過流維護(hù)范疇，是為不具備0速起步功能的無刷控制系統(tǒng)而設(shè)置，6、限速維護(hù) 是助力型電動(dòng)自行車獨(dú)有的設(shè)計(jì)控制程序。車速超越某一預(yù)定值時(shí)，電路停頓供電不予助力。對電動(dòng)型電動(dòng)自行車而言，一致規(guī)定車速為20km/h，車用電動(dòng)機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)，額定轉(zhuǎn)速就曾經(jīng)設(shè)定好了，控制電路也曾經(jīng)