T400工藝板使用說(shuō)明

1、T400工藝板使用說(shuō)明1通訊內(nèi)容定義T400內(nèi)部使用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算對(duì)應(yīng)標(biāo)么數(shù)值為（-2O+2.0）,連接參數(shù)類型都是實(shí)數(shù)型KR；CUVC傳動(dòng)內(nèi)部使用連接器為整數(shù)型連接器K,所以二者傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，必須在T400內(nèi)部進(jìn)行數(shù)值類型轉(zhuǎn)換。CBP2板同T400傳輸?shù)耐ㄓ崝?shù)據(jù)也必須進(jìn)行轉(zhuǎn)換。11.T400TOCUVC字號(hào)意義T400連接1T400連結(jié)2CUVC設(shè)定1CONTROLWORD1DEFAULTDEFAULT見(jiàn)說(shuō)明一2SPEEDSETPOINTH500=KR0303H940=4940P443=K30023SPARE4CONTROLWORD2H510=B2509H519=B2001見(jiàn)說(shuō)明二5Supplem

2、entarytorquesetpointH501=KR0558H942=K4942P506=K30056positivetorquelimitH502=KR0556H943=K4943P493=K30067negativetorquelimitH503=KR0557H944=K4944P499=K30078VariablemomentofinertiaH504=KR0308H945=K4945P232=K3008T400連接1的意義是選擇將T400內(nèi)部的KR型連接器轉(zhuǎn)換為K型連接器；T400連接2的意義是將轉(zhuǎn)換完的K型連接器傳輸給CUVC裝置。說(shuō)明一T400設(shè)定CUVC設(shè)定B2510P554=

3、3100（合閘）DEFAULTP555=1（OFF2）DEFAULTP558=3102（OFF3）B2508P561=3103（解封命令，有抱閘控制時(shí)連接B0278）B2606P564=3106（速度設(shè)定使能，有抱閘控制時(shí)連接B0277）B2607P565=3107（故障復(fù)位）其余控制位不變。說(shuō)明二T400設(shè)定H510=B2509CUVC設(shè)定P614=3400(抱閘控制)P585=1(SPEEDCONTROLLERENABLE)12.CUVCTOT400字號(hào)意義T400連接1T400連結(jié)2CUVC設(shè)定1裝置狀態(tài)字1K4549（d549顯示）P734.01=K00322實(shí)際速度KR0550K49

4、30（d550顯示）P734.02=K01483轉(zhuǎn)矩實(shí)際值KR0551K4931（d551顯示）P734.03=K00244預(yù)留T400專用K4559（d559顯示）P734.04=K0000（不用）5故障碼和報(bào)警碼KR0552K4932（d552顯示）P734.05=K02506實(shí)際電流KR0553K4933（d553顯示）P734.06=K00227轉(zhuǎn)矩設(shè)定值KR0554K4934（d554顯示）P734.08=K01658裝置狀態(tài)字2KR0555K4935（d555顯示）P734.09=K0433T400連接1的意義是選擇將T400內(nèi)部的K型連接器（由CUVC傳輸?shù)募拇孢B接器號(hào)）轉(zhuǎn)換為K

5、R型連接器；T400連接2的意義是將CUVC傳輸給T400的K連接器定義連接器號(hào)。13.T400TOPLC（PROFIBUS）PROFIBUS網(wǎng)卡通訊使能H288=1（PROFIBUS通訊ENABLE）H603和H604參數(shù)用于SRT400框架模塊。H603=網(wǎng)卡地址H604=5（PPO類型）H495=20000MSH496=19920MSH602=0-l（上升沿使網(wǎng)卡組態(tài)有效）字號(hào)連接1連結(jié)2顯示1-4PKW任意PZD1statusword1H444=K4335DEFAULTd335PZD2Act-speedH920=K4920H440=KR0550d550PZD3acttorqueH921

6、=K4921H441=KR0551d551PZD4T400STATUSWORD2DEFAULTDEFAULTd336PZD5FaultcodeH922=K4922H442=KR0552d552PZD6Act-currentH923=K4923H443=KR0553d553PZD7ACT-DIAMH924=K4924H446=KR0310d310PZD8torqueSETPOINTH925=K4925H447=KR0554d554PZD9statusword2H926=K4926H448=KR0555d555PZD10SPARE備用T400連接1的意義是選擇將T400內(nèi)部的K型連接器連接到PRO

7、FIBUS發(fā)送接口；T400連接2的意義是將T400內(nèi)部的KR型連接器轉(zhuǎn)換為K連接器。14.PLCTOT400(PROFIBUS)PZD編號(hào)意義連接1連結(jié)2備注PKW任意PZD1CONTROLWORD1B2600-2615default見(jiàn)說(shuō)明三PZD2SPEEDSETPOINTH910=4910KR0450(d450)速度設(shè)定PZD3TQADDH911=4911KR0451(d451)T400不用PZD4CONTROLWORD2B2620-2635default見(jiàn)說(shuō)明四PZD5TQLIM1H912=4912KR0452(d452)T400不用PZD6TQLIM2H913=4913KR0453(

8、d453)T400不用PZD7TENSIONSETPOINTH914=4914KR0454(d454)T400專用PZD8WIDTHSETPOINTH915=4915KR0455(d455)T400專用PZD9THICKNESSSETPOINTH916=4916KR0456(d456)T400專用PZD10DsetpointH917=4917KR0457(d457)T400專用T400連接1的意義是選擇將PROFIBUS接口接受的K型連接器轉(zhuǎn)換為T(mén)400內(nèi)部的KR型連接器；T400連接2的意義是T400內(nèi)部的KR型連接器號(hào)。T400參數(shù)設(shè)定H096=KR0450(速度給定，SETPOINTA)

9、H036=B2001(ACCEPTSETPOINTA)H081=KR0454(張力設(shè)定)H089=KR0457(卷徑設(shè)定)H079=KR0455(板寬設(shè)定)H224=KR0456(板厚設(shè)定)說(shuō)明三：T400控制字1每一位定義如下T400設(shè)定H045=B2600H047=B2601H048=B2602B2600-B2615BIT0:Enable網(wǎng)絡(luò)合閘命令BIT1:NOOFF2，始終為“1BIT2:NOOFF3正常情況下始終為“1”，當(dāng)設(shè)備級(jí)聯(lián)運(yùn)行時(shí)，其中一臺(tái)傳動(dòng)故障，應(yīng)利用本位立即將級(jí)聯(lián)的其它傳動(dòng)快停。硬線急停過(guò)程也是動(dòng)作本控制位。H021=B2603H046=2000H049=2000H05

10、0=B2606BIT3:Start網(wǎng)絡(luò)命令BIT4:主速度給定斜坡發(fā)生器功能使能,T400線速度給定環(huán)節(jié)。BIT5:斜坡函數(shù)發(fā)生器不處于保持狀態(tài),T400線速度給定環(huán)節(jié)。BIT6:速度設(shè)定點(diǎn)使能，T400線速度給定環(huán)節(jié)。當(dāng)電機(jī)有抱閘時(shí)T400速度給定環(huán)節(jié)應(yīng)注意。H041=B2607H022=B2611BIT7:故障復(fù)位BIT11：張力投入命令“1”=投入，在滿足條件的情況下（卷曲已卷上幾圈，開(kāi)卷時(shí)夾送輥已咬鋼），投入張力；當(dāng)不滿足條件的情況下（綜合考慮），撤銷張力。H023=2001BIT12:張力控制調(diào)節(jié)禁止，張力閉環(huán)調(diào)節(jié)時(shí)起作用，本工程可以始終為“1”。H051=B2613BIT13:靜止

11、張力設(shè)定點(diǎn)投入，只是控制靜態(tài)張力設(shè)定的投入，實(shí)際張力的投入完全由BIT11決定，此位為“0”則正常張力投H024=B2614入。BIT14:卷徑設(shè)定命令，在卷曲和開(kāi)卷的初始時(shí)刻，由PLC發(fā)送此命令，將PZD10設(shè)定為初始卷徑，此命令需保持1秒。H033=B2615BIT15:卷徑保持命令，為“1”時(shí)，卷徑停止計(jì)算，保持上次計(jì)算值。如果張力控制未投入，卷徑應(yīng)處于保持階段。其余位不考慮,BIT0-15對(duì)應(yīng)PLC%R的1-16位。說(shuō)明四：T400可不用開(kāi)卷機(jī)：592/1500RPM,40HZ以下恒轉(zhuǎn)矩，最大調(diào)速頻率100HZ。75KW,165A，可能為8級(jí)電機(jī)。6SE7032-1TG60,110KW

12、裝置卷曲機(jī)：450/1500RPM，30HZ以下恒轉(zhuǎn)矩，最大調(diào)速頻率100HZ。電機(jī)型號(hào)YTSP400L-8,180KW，520A。6SE7036-0TJ60，315KW裝置。2T400參數(shù)設(shè)置21T400參數(shù)初始化H250=165H160=01（上升沿）POWERDOWNPOWERON22T400參數(shù)設(shè)置H003=1.2（正轉(zhuǎn)矩限幅故障和報(bào)警門(mén)檻）H004=-1.2（負(fù)轉(zhuǎn)矩限幅故障和報(bào)警門(mén)檻）堵轉(zhuǎn)判斷H007V0.02（堵轉(zhuǎn)速度門(mén)檻）H0080.50（堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩門(mén)檻）H0090.5（速度調(diào)節(jié)器給定誤差）上述三個(gè)參數(shù)決定了堵轉(zhuǎn)報(bào)警或故障的條件。H011=0（T400報(bào)警碼屏蔽字）禁止T400報(bào)警

13、H012=0（T400故障碼屏蔽字）禁止T400報(bào)故障。H013=B2001（卷徑計(jì)算時(shí)用夾送輥脈沖測(cè)量線速度命令），夾送輥脈沖應(yīng)接至T400板子的TERMINAL62-68.（62:A,63:B,80:15V,66:0V）H021=B2603CONTROLWORD1-BIT3:Start網(wǎng)絡(luò)命令H022=B2611CONTROLWORD1-BIT11:張力投入命令“1”=投入，在滿足條件的情況下（卷曲已卷上幾圈，開(kāi)卷時(shí)夾送輥已咬鋼），投入張力；當(dāng)不滿足條件的情況下（綜合考慮），撤銷張力。H023=B2001CONTROLWORD1-BIT12:張力控制調(diào)節(jié)禁止，張力閉環(huán)調(diào)節(jié)時(shí)起作用，本工程無(wú)

14、所謂，可以始終為“1”。H024=B2614CONTROLWORD1-BIT14:卷徑設(shè)定命令，在卷曲和開(kāi)卷的初始時(shí)刻，由PLC發(fā)送此命令，將PZD10設(shè)定為初始卷徑，此命令需保持1秒。H025=0禁止附加速度設(shè)定H026=H027=H028=H029=H030=H031=H032=B2000禁止就地操作H033=B2615CONTROLWORD1-BIT15:卷徑保持命令，為“1”時(shí)，卷徑停止計(jì)算，保持上次計(jì)算值。H034=0允許T400斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出H035=0上卷曲命令（正速度給定）H035=l下卷曲命令（負(fù)速度給定）H036=B2001允許外部PLC速度給定，允許外部給定A接入H0

15、37=H038=H039=H040=0禁止就地操作H041=B2607CONTROLWORD1-BIT7:故障復(fù)位H042=B2000一級(jí)速比選擇H043=B2000（開(kāi)卷機(jī)選擇）H043=B2001（卷曲機(jī)選擇）H044=B2000H045=B2600CONTROLWORD1-BIT0:Enable網(wǎng)絡(luò)合閘命令H046=B2000CONTROLWORD1-BIT4:主速度給定斜坡發(fā)生器功能使能H047=B2601CONTROLWORD1-BIT1:NOOFF2，始終為“1H650=1使能自由功能塊H870=B2602CONTROLWORD1-BIT2:NOOFF3正常情況下始終為“1”，當(dāng)設(shè)

16、備級(jí)聯(lián)運(yùn)行時(shí)，其中一臺(tái)傳動(dòng)故障，應(yīng)利用本位立即將級(jí)聯(lián)的其它傳動(dòng)快停。硬線急停過(guò)程也是動(dòng)作本控制位。（網(wǎng)絡(luò)快停命令）H871=B2003T400功能板53號(hào)數(shù)字輸入端子狀態(tài)，快停硬接線命令。（硬線急停命令）H048=B2870與自由功能塊的輸出決定裝置的快停狀態(tài)。H049=B2000CONTROLW0RD1-BIT5:斜坡函數(shù)發(fā)生器不處于保持狀態(tài)H050=B2606CONTROLWORD1-BIT6:速度設(shè)定點(diǎn)使能，當(dāng)電機(jī)有抱閘時(shí)由傳動(dòng)控制此位。H051=B2613CONTROLWORD1-BIT13:靜止張力設(shè)定點(diǎn)投入，只是控制靜態(tài)張力設(shè)定的投入，實(shí)際張力的投入完全由BIT11決定，此位為“0

17、”則正常張力投入。H052=H053=0H054-H078缺省出廠參數(shù)H079=KR0455（板寬設(shè)定）PLC網(wǎng)絡(luò)設(shè)定H081=KR0454（張力設(shè)定）PLC網(wǎng)絡(luò)設(shè)定H082-H088缺省出廠參數(shù)H089=KR0457（卷徑設(shè)定）PLC網(wǎng)絡(luò)設(shè)定H090-H091缺省出廠參數(shù)H092=KR0550（由CUVC編碼器獲得的實(shí)際速度值用作T400卷徑計(jì)算）H093=KR0228（由encoded計(jì)算的線速度標(biāo)么值，用做卷徑計(jì)算，由H013定義投入與否）H094-H095缺省出廠參數(shù)H096=KR0450（速度給定，SETPOINTA）,來(lái)自PLC的網(wǎng)絡(luò)速度給定。H097-H0122缺省出廠參數(shù)H12

18、4=額定線速度值（M/MIN），用作剩余長(zhǎng)度計(jì)算和停車，對(duì)應(yīng)100%工藝線速度。H125=1.2（T400正向超速故障和報(bào)警門(mén)檻）H126=-1.2（T400負(fù)向超速故障和報(bào)警門(mén)檻）H131=1.1（速度給定的上限幅）H132=-1.1（速度給定的下限幅）H133=1000ms（斜坡上升時(shí)間），最終斜坡由PLC輸出。H134=1000ms（斜坡下降時(shí)間），最終斜坡由PLC輸出。H135=H136=0ms（斜坡圓弧時(shí)間）H137-H139缺省出廠參數(shù)如果將來(lái)使用外部DV/DT計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩，那么需要設(shè)定H140,H226,H077等參數(shù)。H140=l/H133（斜坡上升時(shí)間），否則利用缺省參數(shù)。H

19、141-H144缺省出廠參數(shù)H145=0.1（速度給定飽和附加值，卷曲機(jī)）=-0.1（速度給定飽和附加值，開(kāi)卷機(jī)）H146-H153缺省出廠參數(shù)H147=1.0轉(zhuǎn)矩限幅（做正向張力轉(zhuǎn)矩限幅時(shí)，負(fù)向的轉(zhuǎn)矩限幅值）H154=0（使用PLC速度給定，T400斜坡比PLC斜坡陡，CUVC設(shè)定的斜坡應(yīng)更陡）H155缺省出廠參數(shù)H156=0（使用線速度限幅）H157-H187缺省出廠參數(shù)H188=0H191=0H189=0.3（靜態(tài)張力值，占動(dòng)態(tài)張力的百分?jǐn)?shù)）上述三個(gè)參數(shù)定義了靜態(tài)張力的投入為H189*TSEt。H192-H202缺省出廠參數(shù)H200=1.0（間接張力控制量化因子）H203=0.0（間接張

20、力控制選擇）H204-H212，H214，H218缺省出廠參數(shù)H213=1024脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（encoder2參數(shù)）H215=VMAX*1000*I/（DCORE*PIE）速度測(cè)量輥額定轉(zhuǎn)速H218=16#7F02（編碼器運(yùn)行模式）上述參數(shù)只有在斷電/上電后才能使能起作用，它們定義了測(cè)量輥的編碼器接口。H216=DCORE*PIE*60/VMAX卷徑計(jì)算周期H220=ms（PLC快停時(shí)間）H221，H223缺省出廠參數(shù)H222=芯軸直徑標(biāo)么值（100%對(duì)應(yīng)最大的卷徑）可先設(shè)為1H224=KR0456（板厚設(shè)定）PLC網(wǎng)絡(luò)設(shè)定H225，H226，H229缺省出廠參數(shù)H227=可變慣量部分對(duì)應(yīng)的快停

21、標(biāo)么轉(zhuǎn)矩，調(diào)試時(shí)確定。日228=恒定慣量部分對(duì)應(yīng)的快停標(biāo)么轉(zhuǎn)矩，調(diào)試時(shí)確定。H230-H235,H900-H903共計(jì)10個(gè)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值對(duì)應(yīng)H890-H899的速度值，從而形成了摩擦轉(zhuǎn)矩曲線，調(diào)試過(guò)程設(shè)定。H236，H237缺省出廠參數(shù)H238=H216*(DMAX-DMiN)/(2*d)ms,卷徑變化的最大斜率，d為板厚。H239-H255長(zhǎng)度計(jì)算和自動(dòng)停車參數(shù)，USS對(duì)等通訊參數(shù)，缺省出廠參數(shù)H256-H259制定了OFF3裝置的快停斜率。H260-H281，H283，H284，H286缺省出廠參數(shù)H282=0禁止T400工藝板的速度調(diào)節(jié)器H285=1斷帶檢測(cè)使能H288=1PROFIBUS接

22、口使能H289-H294缺省出廠參數(shù)H510=B2509抱閘控制H519=B2001速度調(diào)節(jié)器使能其它參數(shù)見(jiàn)第一部分PLC-T400-CUVC的通訊內(nèi)容定義23T400可觀察的重要參數(shù)d301-線速度給定標(biāo)么值d302-實(shí)際dV/dt標(biāo)么值d303-轉(zhuǎn)速給定標(biāo)么值d304-張力給定標(biāo)么值d307-轉(zhuǎn)速實(shí)際標(biāo)么值d308-可變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)么值d310-實(shí)際卷徑標(biāo)么值d312-摩擦和加速轉(zhuǎn)矩前饋標(biāo)么值d330-轉(zhuǎn)矩實(shí)際標(biāo)么值d332-控制字1d335-狀態(tài)字13.T400工藝板的調(diào)試31基本傳動(dòng)的調(diào)試傳動(dòng)在不連接T400功能板的情況下，按照帶抱閘功能的傳動(dòng)調(diào)試步驟，最終完成編碼器反饋情況下的矢量閉環(huán)

23、控制。單轉(zhuǎn)電機(jī)在內(nèi)控方式下進(jìn)行，傳動(dòng)的控制命令和速度給定來(lái)源于PMU,當(dāng)傳動(dòng)處于外控方式的情況下，按照CUVC同T400卡接口參數(shù)設(shè)置，傳動(dòng)的控制來(lái)源于T400工藝板。按照1。1和1。2步將T400和CUVC的通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。311傳動(dòng)速度環(huán)自適應(yīng)功能的使能基本傳動(dòng)的速度環(huán)調(diào)節(jié)器比例參數(shù)要根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化而使能自適應(yīng)功能。測(cè)量帶芯軸的P1參數(shù)，測(cè)量帶滿卷的P2參數(shù)P233P236參數(shù)設(shè)定速度環(huán)比例的自適應(yīng)功能P353=VMAX*i/(DCOre*PIE)，P353轉(zhuǎn)速同最高線速度一致。開(kāi)卷機(jī)的DCORE有可能分別為610mm或762mm.PLC應(yīng)該考慮卷徑變化后給定線速度參數(shù)的調(diào)整。先通過(guò)T400參數(shù)設(shè)定后，完成電機(jī)的運(yùn)行和測(cè)試。H089:初始卷徑設(shè)定，=KR0222H222:芯軸直徑標(biāo)么，按實(shí)際設(shè)定H024:卷徑設(shè)定命令，B2001觀察實(shí)際卷徑標(biāo)么值d310H033:=B2001，卷徑保持命令H047:=B2001,OFF2命令H048:=B2001,OFF3命令H282:=B2000速度環(huán)在CUVC裝置內(nèi)完成H036:=B2001允許外部給定A接入H050:=B2001T400控制板速度設(shè)定使能H131-H134速度斜坡設(shè)定H021:START命令(外加開(kāi)關(guān)模擬裝置運(yùn)行命令)H045:ENABLE命令H096:=KR0095,線速度給定由H095完成。檢