STM8教程實驗8定時器TIM1

1、例程八TIM1這一節(jié)，我們將向大家介紹如何使用STM8的定時器中的基本定時功能，STM8的定時器功能十分強(qiáng)大，有TIM1高級定時器，也有TIM2、TIM3等通用定時器，還有TIM4基本定時器。在STM8S參考手冊里面，定時器的介紹占了1/3的篇幅，足見其重要性。這一節(jié)，我們分別介紹TIM1的基本定時功能16位高級控制定時器（TIM1）簡介：TIM1由一個16位的自動裝載計數(shù)器組成，它由一個可編程的預(yù)分頻器驅(qū)動。TIM1有4個通道，分別是1到4。分別對應(yīng)于四個不同的捕獲/比較通道。高級控制定時器適用于許多不同的用途：基本的定時測量輸入信號的脈沖寬度（輸入捕獲）產(chǎn)生輸出波形（輸出比較，PWM和單脈

2、沖模式）對應(yīng)與不同事件（捕獲，比較，溢出，剎車，觸發(fā)）的中斷與TIM5/TIM6或者外部信號（外部時鐘，復(fù)位信號，觸發(fā)和使能信號）同步高級控制定時器廣泛的適用于各種控制應(yīng)用中，包括那些需要中間對齊模式PWM的應(yīng)用，該模式支持互補(bǔ)輸出和死區(qū)時間控制。高級控制定時器的時鐘源可以是內(nèi)部時鐘，也可以是外部的信號，可以通過配置寄存器來進(jìn)行選擇。T1M1的特性包括：16位向上、向下、向上/下自動裝載計允許在指定數(shù)目的計數(shù)器周期之后更;16位可編程（可以實吋修改）預(yù)分頻器,數(shù)值同步屯路，用于使用外部信號控制定T+i臺匕觸廢事件（計數(shù)器啟動、停止、1輸入捕獲一輸出比較一剎車信號輸入風(fēng)馳電子STM8開發(fā)板201

3、1圖28TIM1框圖UMITRIGQETRCLOCKTfIGOIrontM引TIMwwrsITRTRCTIMl的時基單元包括，如下圖所示:16位向上/向下計數(shù)器16位自動重載寄存器重復(fù)計數(shù)器預(yù)分頻器TIM1RCRRepetidxmcquniefregislarPreSellerCKCNTrTlMPSCRH,PSCRiLTlMl_CNTRH.CNTRLTIMVARRHLARRLUEVfJAutcnreioadregiglerRepeljllonC&unterCAPTUREIC1F16位計數(shù)器，預(yù)分頻器，自動重載寄存器和重復(fù)計數(shù)進(jìn)行讀寫操作。自動重載寄存器由預(yù)裝載寄存器可在在兩種模式下寫自動重載寄

4、!協(xié)自動預(yù)裝載已使能(tiM1自動重載寄存器時傳送到影子吳的數(shù)據(jù)將被保存存器。和影子寄存器組成。存器：CR1寄存器的ARPE位在預(yù)裝載寄存器中STAGE2/8器寄存器都可以通過軟件置位)。在此模式勒入二評竺，并在下一個更新事件(UEV)TI3TIM1CEN=CNTENCNT.INIT(=4JGsynchronized:CIGorUG+1clockCOUNTERCLOCK=CKCMT二CK_PSCCOUNTERREGISTER31intmain(void)/Infiniteloop*/為設(shè)置內(nèi)部高速時鐘為主旺CLK_HSIPrescalerConfig(CLI里面最重要的還是TIMl的初始化。v

5、oidTimlInit(void)這個初始*函數(shù)定義了遞的盒率為主時扁諏，:就是仏從計.T：數(shù)到999就是Jms,但計數(shù)到999是馬上又自動重裝系數(shù)，又從0開始計數(shù)，當(dāng)計數(shù)到999，,會產(chǎn)生一個中斷。reloadconfig(:_enable_interrupt();這個就是開總中斷下面看看中斷服務(wù)子程序#pragmavector=0 xDinterruptvoidTIM1UP：這個TIMl計數(shù)溢出中斷的中斷號為OxD,里面的函數(shù)是放中斷后要處理的語句，最后要清楚標(biāo)志位，TjMleITPendingBit(TJM1_IT_UPDATE);否則就跳不出中斷。這里主要是實現(xiàn)1mS的延遲函數(shù)譎所以只調(diào)用了丄imJffgDefay_DeCreSekt();這個函數(shù)。看看它的函數(shù)原型rTIMlClearlTPend丄ngE丄亡voidTimingDelay_Decremeif(TiminqDelay1=0 x0就是每近一次中斷TimingDelay就減l,TimEgDelay定義為靜態(tài)全局變量，這樣的話就可以實現(xiàn)5了精準(zhǔn)延遲。下面看看延遲函數(shù)的原型voiddelay_ms(ul6nTime整個延遲思想是JimigDelay不等于0的話，就在這等到TimingDelay_為氐.TimingD