S7200的高速脈沖輸出

1、S7-200的高速脈沖輸出在需要對(duì)負(fù)載進(jìn)行高精度控制時(shí)，如對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，需要對(duì)步進(jìn)電機(jī)提供一系列的脈沖，高速種需求而開(kāi)發(fā)的。1.1高速脈沖輸出輸出端子的確定S7-200只有輸出繼電器Q0.0和Q0.1具有高速脈沖輸出功能，不用高速脈沖時(shí)，作普通的數(shù)字1.2高速脈沖輸出的形式高速脈沖輸出有兩種的形式：高速脈沖序列（或稱高速脈沖串）輸出PTO脈沖寬度調(diào)制輸出PWM可通過(guò)特殊繼電器來(lái)定義輸出的形式1.3高速脈沖輸出相關(guān)寄存器每個(gè)高速脈沖發(fā)生器對(duì)應(yīng)一定數(shù)量特殊標(biāo)志寄存器，這些寄存器包括控制字節(jié)寄存器、狀態(tài)字用以控制高速脈沖的輸出形式、反映輸出狀態(tài)和參數(shù)值。1.4編程中的脈沖輸出指令PLS指令功能：

2、EN有效，檢測(cè)各相關(guān)寄存器的狀態(tài)，激活由控制字節(jié)定義的高速脈沖輸出操作。Q取0或Q為設(shè)定Q0.0或Q0.1輸出髙速脈沖圖1.4-12PWM簡(jiǎn)介及編程運(yùn)用PWM（PulseWidthModulation脈沖調(diào)制）寬度可調(diào)脈沖輸出PWM功能提供帶變量占空比的固定周期輸出?？梢晕⒚牖蚝撩霝闀r(shí)間基準(zhǔn)指定周期和脈寬。2.1S7-200的PWMS7-200有兩臺(tái)PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信號(hào)信號(hào)波形。一臺(tái)發(fā)生器指定給數(shù)字指定給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。一個(gè)指定的特殊內(nèi)存（SM）位置為每臺(tái)發(fā)生器存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)：一個(gè)控制值（一個(gè)不帶符號(hào)的32位值）和一個(gè)周期和脈寬值（一個(gè)不帶符號(hào)的16位值）。PWM功能在

3、Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時(shí)，PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出信號(hào)態(tài)、點(diǎn)強(qiáng)迫數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響。如圖2.1-1圖2.1-12.2PWM周期和脈沖寬度脈沖寬度為16為無(wú)符號(hào)數(shù)，脈沖寬度增量單位為us或ms。范圍065535,占空比為0100%。輸出將連續(xù)接通。為0時(shí)，輸出一直被關(guān)斷。如表1表1周期和脈沖寬度脈寬時(shí)間/周期反應(yīng)脈寬時(shí)間=周期值占空比為100%:輸出連續(xù)運(yùn)行。脈寬時(shí)間二0占空比為0%:輸出關(guān)閉。周期2個(gè)時(shí)間單位周期的默認(rèn)值為兩個(gè)時(shí)間單位。2.3PWM更新方式根據(jù)在改變脈沖寬度時(shí)是否需要改變時(shí)間基準(zhǔn)，可分為同步更新和異步更新。如表2表2同步、異步更新同步更新

4、脈寬的改變和PWM脈沖的新周期同步發(fā)生。適用于不需要改變時(shí)間基準(zhǔn)的情現(xiàn)。異步更新需要改變時(shí)間基準(zhǔn)時(shí)使用。異步更新可能會(huì)導(dǎo)致PWM功能暫時(shí)失效，造成被注意：由于此原因，建議使用同步PWM更新。選擇可用于所有預(yù)計(jì)周期數(shù)值的。2.4PWM控制寄存器器Q0.0Q0.1控制位SM67.0SM77.0PWM更新周期值0=無(wú)更新；1=更新周期SM67.1SM77.1PWM更新脈寬時(shí)間值0=無(wú)更新；:匸更新周期SM67.2SM77.2PTO更新脈沖計(jì)值SM67.3SM77.3PWM選擇基時(shí)0=1us；1=1msSM67.4SM77.4PWM更新方法：0=異步更新；1=同步更新SM67.5SM77.5PTO操作

5、SM67.6SM77.6PTO/PWM模式選擇0=選擇PTO；1=選擇PWMSM67.7SM77.7PWM啟用0=禁用PWM；1=啟用PWMQ0.0Q0.1其他PWM寄存器SMW68SMW78PWM周期值（范圍：2至65535)SMW70SMW80PWM脈寬值（范圍：0至65535)2.5PWM軟件編程步驟1確定高速PWM的輸出端（Q0.0或Q0.1）初始化設(shè)置設(shè)置控制字節(jié)一-將控制字寫(xiě)入SMB67或SMB77寫(xiě)入周期值SMW68（78）、寫(xiě)入脈沖寬度值SMW70（80）執(zhí)行PLS指令注：在啟用PWM操作之前，將用于Q0.0和Q0.1的過(guò)程映像寄存器設(shè)為0。所有的控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值

6、的默認(rèn)值均為0。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載，才能完成從關(guān)閉至打開(kāi)以及從打開(kāi)至關(guān)閉的順利PWM初始化建議使用首次掃描位（SM0.1）初始化脈沖輸出。執(zhí)行程序只執(zhí)行一次，可以節(jié)間5通常，您用一個(gè)子程序?yàn)槊}沖輸出初始化PWM。您從主程序調(diào)用初始化子程序。使用首次掃出初始化為0,并調(diào)用子程序，執(zhí)行初始化操作。當(dāng)您使用子程序調(diào)用時(shí)，隨后的掃描不再調(diào)用該執(zhí)行，并提供結(jié)構(gòu)更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)某绦?。編程?shí)例：設(shè)定Q0.0輸出周期為10ms,50%占空比PWM脈沖，同步更新方式首先根據(jù)PWM的控制寄存器表格得出下列數(shù)據(jù)如圖2.5-1gw挫制柱SM67.0-叭啊更新圈期值0=無(wú)更韻N1-更軀周期F-呷1SM

7、67.1PWhrf更新賺蔦葉阿值c=無(wú)更劃hI-更新周朋PW更新脈沖計(jì)值1耐1SM7.3.PIVM譴揮基時(shí)0=ldSs1SM7.4-PWM更新方袪；Q=異步更新i1-同步更新i耀I(xiàn)SV167.5PTO操作HaSM67.6PTO/PWM揍式選擇0-PTO?1-選擇PWM-I-SM：67.7*用X禁PWMt潔用PWIW.L71SMB67轉(zhuǎn)換制玄圖2.5-1表3周期和脈寬設(shè)定控制字SMW68SMW70PWM周期值（范圍：2至65535）PWM脈寬值（范圍：0至65535）105程序：如圖2.52如圖2.5-3、圖2.5-4.圖25-5圖2.5_3圖2.5幻Ajaiia_an;SMOCM亍PLS便能指A令圖2.5-5總結(jié)：對(duì)于PWM的控制寄存器的操作控制字的賦值常用參考（十六進(jìn)制）表4控制寄存