千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣設(shè)計(jì)系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)

1、-. z.目錄之中。機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目:千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生：*：6專業(yè)班級(jí)：機(jī)制F1003班指導(dǎo)教師：王 宗 才 2013年12月19日-. z.容摘要PLC= Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。其是工業(yè)控制的核心局部，在機(jī)床加工中應(yīng)用極其廣泛。在本設(shè)計(jì)中，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上左、右兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)

2、展切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。主要介紹了PLC控制系統(tǒng)的根本知識(shí)，并根據(jù)要求進(jìn)展了千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)和硬件配置連線圖，利用STEP7-Micro/WIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試。關(guān)鍵字：液壓缸；PLC控制系統(tǒng)；梯形圖；主電路圖；硬件配置連線圖-. z.目 錄 HYPERLINK l _Toc311474462 第1章 引言1 HYPERLINK l _Toc311474463 1.1 PLC的根本概念1 HYPERLINK l _Toc311474464 1.2 PLC的

3、根本構(gòu)造1 HYPERLINK l _Toc311474465 1.3 PLC的工作原理2HYPERLINK l _Toc311474466第2章 設(shè)計(jì)思路4 HYPERLINK l _Toc311474467 2.1設(shè)計(jì)要求4 HYPERLINK l _Toc311474468 2.2控制要求4 HYPERLINK l _Toc311474469 2.3程序流程圖6 HYPERLINK l _Toc311474469 2.4硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)7 HYPERLINK l _Toc311474469 2.4.1 CPU的選擇7 HYPERLINK l _Toc311474469 2.4.2 I/O分配

4、表7HYPERLINK l _Toc311474470第3章 電路設(shè)計(jì)10 HYPERLINK l _Toc311474471 3.1主電路圖10 HYPERLINK l _Toc311474472 3.2硬件配置接線圖10HYPERLINK l _Toc311474473第4章 程序設(shè)計(jì)12 HYPERLINK l _Toc311474474 4.1程序的實(shí)現(xiàn)12 HYPERLINK l _Toc311474474 4.2程序梯形圖12 HYPERLINK l _Toc311474474 4.3程序指令表19 HYPERLINK l _Toc311474474 4.4局部模擬調(diào)試圖22HYP

5、ERLINK l _Toc311474475設(shè)計(jì)總結(jié)25HYPERLINK l _Toc311474476辭26HYPERLINK l _Toc311474478參考文獻(xiàn)27-. z.第1章 引言課程設(shè)計(jì)的容是千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。其要求如下：控制要求：(1) 左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī)M1集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2) 只有在液壓泵電動(dòng)機(jī)M3工作，油壓到達(dá)一定壓力壓力繼電器檢測(cè)后，才能進(jìn)展其他的控制。(3) 機(jī)床即能半自動(dòng)循環(huán)工作，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)展調(diào)整。(4) 要求有必要的電氣連鎖與保護(hù)，還有顯示與平安照明。2.控制過(guò)程及原理：千斤頂液壓缸兩端面的加工，

6、采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)的左、右兩動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)展加工切削，機(jī)床屬于雙面單工位組合機(jī)床。千斤頂液壓缸兩端面加工機(jī)床由兩個(gè)液壓滑臺(tái)、動(dòng)力箱、固定式夾具、底座、床身和液壓站等部件組成。千斤頂液壓缸兩端面加工時(shí)，將工件放在工作臺(tái)上并加緊，當(dāng)工件加緊后發(fā)出加工命令，左、右滑臺(tái)開(kāi)場(chǎng)快進(jìn)，當(dāng)接近加工位置時(shí)，左、右滑臺(tái)變?yōu)楣みM(jìn)進(jìn)給，直到加工完成后再快退返回。至原來(lái)左、右滑臺(tái)分別停頓，并將工件放松取下，工作循環(huán)完畢。即工作循環(huán)如下：工件定位 - 工件夾緊- 滑臺(tái)入位 - 加工零件 - 滑臺(tái)復(fù)位- 夾具松開(kāi)。1.1 PLC的根本概念PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)

7、器，用來(lái)在其部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的開(kāi)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了防止與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal puter)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱

8、PLC。1.2 PLC的根本構(gòu)造PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件構(gòu)造根本上與微型計(jì)算機(jī)一樣，根本構(gòu)成為：a、電源:PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用,一般交流電壓波動(dòng)+10%(+15%)圍，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。b、中央處理單元(CPU):中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞,它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映

9、象區(qū)或數(shù)據(jù)存放器。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出存放器的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停頓運(yùn)行c、存儲(chǔ)器:存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。d、輸入輸出接口電路:1、現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。2、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)存放器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。e、功能模塊:如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。f、通信模塊:1.3 PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸

10、出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣階段：在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元。輸入采樣完畢后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2用戶程序執(zhí)行階段：在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又

11、總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)展邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的但凡用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才

12、能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像存放器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像存放器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。3輸出刷新階段：當(dāng)掃描用戶程序完畢后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。第2章 設(shè)計(jì)思路2.1設(shè)計(jì)要求本機(jī)床用于千斤頂液壓缸兩個(gè)端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)展切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁

13、閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。機(jī)床的工作程序是：(1)工件定位 人工將零件裝入夾具后，定位液壓缸動(dòng)作，工件定位。(2)工件夾緊 零件定位后，延時(shí)15s，夾緊液壓缸動(dòng)作使零件固定在夾具，同時(shí)定位液壓缸退出以保證滑臺(tái)入位。(3)滑臺(tái)入位 滑臺(tái)帶動(dòng)動(dòng)力頭一起快速進(jìn)入加工位置。(4)加工零件 左右動(dòng)力頭進(jìn)展兩端面切削加工，動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)位置即停頓工進(jìn)，延時(shí)30s后停轉(zhuǎn)，快速退回原位。(5)滑臺(tái)復(fù)位 左右動(dòng)力頭退回原位后，滑臺(tái)復(fù)位。(6)夾具松開(kāi) 當(dāng)滑臺(tái)復(fù)位后夾具松開(kāi)，取出零件。以上各種動(dòng)作由電磁閥控制，電磁閥動(dòng)作要求見(jiàn)表2-1。表2-1 電磁閥動(dòng)作要求YV1YV2YV3YV4YV5定位

14、夾緊入位工進(jìn)退位復(fù)位放松注：+號(hào)表示電磁閥得電。2.2 控制要求控制要求如下：(1)左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī)M1集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)只有在液壓泵電動(dòng)機(jī)M3工作，油壓到達(dá)一定壓力壓力繼電器檢測(cè)后，才能進(jìn)展其他的控制。(3)機(jī)床即能半自動(dòng)循環(huán)工作，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)展調(diào)整。(4)要求有必要的電氣連鎖與保護(hù)，還有顯示與平安照明。(5)控制信號(hào)說(shuō)明如 表2-2所示。表2-2 控制信號(hào)說(shuō)明輸入輸出文字符號(hào) 說(shuō)明文字符號(hào) 說(shuō)明SA1-1機(jī)床半自動(dòng)循環(huán)控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)KM1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2接觸器SA2-1手動(dòng)定位控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)KM2液壓泵M3接觸器SA3-1手動(dòng)入位控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)Y

15、V11#電磁閥SA3-2手開(kāi)工進(jìn)控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)YV22#電磁閥SA3-3手動(dòng)退位控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)YV33#電磁閥SB1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2起動(dòng)按鈕YV44#電磁閥SB2動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2停頓按鈕YV55#電磁閥SB3液壓泵M3起動(dòng)按鈕HL1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2運(yùn)行指示SB4液壓泵M3停頓按鈕HL2液壓泵M3運(yùn)行指示KM1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2運(yùn)行信號(hào)HL3半自動(dòng)循環(huán)工作指示KM2液壓泵M3運(yùn)行信號(hào)HL4定位指示FR1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2過(guò)載信號(hào) HL5入位指示KP壓力繼電器油壓檢測(cè)信號(hào)HL6工進(jìn)指示SQ動(dòng)力頭工進(jìn)終點(diǎn)位置檢測(cè)信號(hào)HL7退位指示HL8故障指示(6)相關(guān)參數(shù)：動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M1：

16、Y100L-6，1.5kW，AC380V，4.0A。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2：JCB-22，0.15kW，AC380V，0.43A。液壓泵電動(dòng)機(jī)M3：Y801-4，0.55kW，AC380V，1.6A。電磁閥YV1YV5：100mA，AC220V。指示燈HL1HL8：10mA，DC24V；平安照明：10W，6.3V。2.3 程序流程圖當(dāng)夾具松開(kāi)之后，繼續(xù)加工零件則重新定位，開(kāi)場(chǎng)循環(huán)。假設(shè)需要手動(dòng)調(diào)節(jié)，則在每步動(dòng)作時(shí)按下相應(yīng)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，執(zhí)行相應(yīng)的工序。2.4硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.4.1 CPU的選擇由上述控制要求可知系統(tǒng)可采用自開(kāi)工作方式，也可以采用手開(kāi)工作方式.輸入有16點(diǎn)，輸出有15點(diǎn)，并考慮余量要求，因

17、此系統(tǒng)采用24輸入，16輸出的PLC.所以系統(tǒng)屬于小型控制系統(tǒng)，現(xiàn)選用西門子公司的S7-200，CPU226型PLC。CPU221CPU222CPU224CPU226程序存儲(chǔ)器2048字節(jié)4096字節(jié)用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器1024字節(jié)2560字節(jié)用戶存儲(chǔ)器類型EEPROM數(shù)據(jù)后備典型時(shí)間50h190hI/O6輸入4輸出8輸入6輸出14輸入10輸出24輸入16輸出擴(kuò)展模塊數(shù)量無(wú)2個(gè)7個(gè)數(shù)字量I/O印象區(qū)大小256(128入/128出)模擬量IO印象區(qū)大小無(wú)16入/16出32入/32出33Hz布爾指令執(zhí)行速度0.37/微妙/指令部繼電器256計(jì)數(shù)器/定時(shí)器256/256順序控制繼電器2562.4.2 I/

18、O分配表千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)PLC輸入地址分配表如下:表2-3 輸入地址分配表文字符號(hào)說(shuō)明輸入地址KP壓力繼電器油壓檢測(cè)信號(hào)I0.0SB1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2起動(dòng)按鈕I0.1SB2動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2停頓按鈕I0.2SB3液壓泵M3起動(dòng)按鈕I0.3SB4液壓泵M3停頓按鈕I0.4SA1-1機(jī)床半自動(dòng)循環(huán)控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)I0.5SA2-1手動(dòng)定位控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)I0.6SA3-1手動(dòng)入位控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)I0.7SA3-2手開(kāi)工進(jìn)控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)I1.0SA3-3手動(dòng)退位控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)I1.1FR1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2過(guò)載信號(hào)I1.4SQ1動(dòng)力頭工進(jìn)終點(diǎn)位置檢測(cè)信號(hào)I1.5SQ2定位終點(diǎn)位置檢測(cè)信

19、號(hào)I1.6SQ3入位終點(diǎn)位置檢測(cè)信號(hào)I1.7SQ4液壓夾緊檢測(cè)信號(hào)I2.0SQ5退位終點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)I2.1 千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)PLC輸出地址分配表如下:表2-4 輸出地址分配表文字符號(hào)說(shuō)明輸出地址HL1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2運(yùn)行指示Q0.0HL2液壓泵M3運(yùn)行指示Q0.1HL3半自動(dòng)循環(huán)工作指示Q0.2HL4定位指示Q0.3HL5入位指示Q0.4HL6工進(jìn)指示Q0.5HL7退位指示Q0.6HL8故障指示Q0.7YV11#電磁閥Q1.1YV22#電磁閥Q1.2YV33#電磁閥Q1.3YV44#電磁閥Q1.4YV55#電磁閥Q1.5KM1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M1接觸器Q1.6KM2液壓泵

20、M3接觸器Q1.7第3章 電路設(shè)計(jì)3.1 主電路圖其中M1帶動(dòng)動(dòng)力頭，M2帶動(dòng)冷卻泵，M3帶動(dòng)液壓泵。KM1為M1，M2的接觸器。KM2為M3的接觸器。左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī)M1集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。M3帶動(dòng)液壓泵，只有在液壓泵電動(dòng)機(jī)M3工作，油壓到達(dá)一定壓力壓力繼電器檢測(cè)后，才能進(jìn)展其他的控制。主電路圖如下所示。 圖3-1 主電路圖3.2 硬件配置接線圖根據(jù)信號(hào)輸入輸出的類型及控制的主電路，繪制I/0連接圖如圖3-2所示。圖3-2 I/O接線圖第4章 程序設(shè)計(jì)4.1程序的實(shí)現(xiàn)將零件裝入夾具中，按下液壓泵M3的啟動(dòng)按鈕SB3I0.3啟動(dòng)電機(jī)M3，接觸器KM2M0.0得電

21、自鎖，KM2閉合，然后按下循環(huán)控制按鈕SA1-1I0.5，循環(huán)工作指示燈HL3(Q0.2)和M3工作指示燈HL2(Q0.1)亮。當(dāng)壓力到達(dá)一定值之后，KP(I0.0)閉合，定位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2-1(I0.6)閉合，從而使電磁閥YV1(Q1.1)得電閉合，定位指示燈HL4(Q0.3)亮，工件開(kāi)場(chǎng)定位。零件定位之后，開(kāi)場(chǎng)延時(shí)，延時(shí)15S之后電磁閥YV2(Q1.2)開(kāi)場(chǎng)得電，夾緊液壓缸動(dòng)作使零件固定在夾具里，同時(shí)定位液壓缸退出以保證滑臺(tái)入位。然后按下動(dòng)力頭M1，冷卻泵M2的啟動(dòng)按鈕I0.1啟動(dòng)，接觸器KM1M0.1得電，指示燈HL1(Q0.0)亮，同時(shí)入位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3-1(I0.7)閉合，電磁閥YV

22、4(Q1.4)，YV5(Q1.5)得電，滑臺(tái)帶動(dòng)動(dòng)力頭一起快速進(jìn)入加工位置,入位指示燈HL5(Q0.4)亮。入位之后，當(dāng)工進(jìn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3-2(I1.0)得電時(shí)，電磁閥YV4(Q1.4)置位，同時(shí)工進(jìn)指示燈HL6(Q0.5)亮，左右動(dòng)力頭開(kāi)場(chǎng)進(jìn)展兩端面切削加工.當(dāng)動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)位置即停頓工進(jìn)，此時(shí)檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ1(I1.5)得電閉合使YV4復(fù)位斷電，延時(shí)30S后復(fù)位KM1斷，同時(shí)，動(dòng)力頭冷卻泵停轉(zhuǎn)。退位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3-3(I1.1)閉合，退位電磁閥YV3(Q1.3)得電動(dòng)作，同時(shí)退位指示燈HL7(Q0.6)亮，動(dòng)力頭開(kāi)場(chǎng)退回原位。左右動(dòng)力頭退回原位后，滑臺(tái)復(fù)位，同時(shí)夾緊電磁閥復(fù)位，夾具松開(kāi)，

23、取出零件。4.2程序梯形圖根據(jù)PCL編程要求以及本設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)程序如下：-. z.4.3程序指令表根據(jù)梯形圖，可得語(yǔ)句表如下：-. z.Network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ M3啟動(dòng)LD I0.3O M0.0AN I0.4AN I1.4= M0.0Network 2 LD M0.0= Q0.1= Q1.7Network 3 / 動(dòng)力頭m1冷卻泵m2啟動(dòng)LD I0.1O M0.1AN I0.2AN I1.4= M0.1Network 4 / 運(yùn)行LD M0.1AN M5.5AN M5.6= Q0.0= Q1.6Network 5 / 半自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)LD M0.0A I0.0LPSA I0.5

24、= M1.0LPPAN I0.5= M2.0= Q0.2Network 6 / 手動(dòng)定位LD M1.0A I0.6LPSAN M1.1= M3.0LRDA I1.6= M1.1LPPAN M1.2= Q1.1Network 7 / 自動(dòng)定位LD M2.0LPSAN M2.1= M3.1LRDA I1.6= M2.1LPPAN M2.2= Q1.1Network 8 / 定位指示LD M3.0O M3.1= Q0.3Network 9 / 延時(shí)LD M1.1O M2.1AN T37TON T37, 150Network 10 LD I0.5A T37O M1.2= M1.2Network 11

25、LDN I0.5A T37O M2.2= M2.2Network 12 / 手動(dòng)夾緊LD M1.2LPSAN M5.1= Q1.2LPPA I2.0= M1.3Network 13 / 自動(dòng)夾緊LD M2.2LPSAN M6.1= Q1.2LPPA I2.0= M2.3Network 14 / 手動(dòng)入位LD M1.3A I0.7LPSAN M1.4= M3.4LRDAN M1.6= Q1.4LRDAN M1.5AN M1.6= Q1.5LPPA I1.7= M1.4Network 15 / 自動(dòng)入位LD M2.3LPSAN M2.4= M3.6LRDAN M2.6= Q1.4LRDAN M2.

26、5AN M2.6= Q1.5LPPA I1.7= M2.4Network 16 / 入位指示LD M3.4O M3.6= Q0.4Network 17 / 手開(kāi)工進(jìn)LD M1.4A I1.0LPS= M1.5AN M1.6= M3.5LPPA I1.5= M1.6Network 18 / 自開(kāi)工進(jìn)LD M2.4LPS= M2.5AN M2.6= M3.7LPPA I1.5= M2.6Network 19 / 工進(jìn)指示LD M3.5O M3.7= Q0.5Network 20 / 延時(shí)LD M1.6O M2.6AN T38TON T38, 300Network 21 LD I0.5A T38O

27、M1.7= M1.7Network 22 LDN I0.5A T38O M2.7= M2.7Network 23 / 手動(dòng)停轉(zhuǎn)LD M1.7= M5.5= M5.0Network 24 / 自動(dòng)停轉(zhuǎn)LD M2.7= M5.6= M6.0Network 25 / 手動(dòng)退位LD M5.0A I1.1LPSAN M5.1= M3.2LRDAN M5.1= Q1.3LPPA I2.1= M5.1Network 26 / 自動(dòng)退位LD M6.0LPSAN M6.1= M3.3LRDA I2.1= M6.1LPPAN M6.1= Q1.3Network 27 / 退位指示LD M3.2O M3.3= Q0.6Network 28 / 故障指示LD I1.4= Q0.7-. z.4.4局部模擬調(diào)試