EPC755A微型光電編碼器及其應(yīng)用

1、EPC755A微型光電編碼器及其應(yīng)用發(fā)布時(shí)間：2009-06-05來(lái)源：廠商打印該頁(yè)1.概述是美國(guó)公司生產(chǎn)的微型光電編碼器，具有重量輕、體積小、耐碰撞、易安裝等優(yōu)點(diǎn)，其直徑和長(zhǎng)度均為1.5英寸，采用能保證多年可靠工作的金屬結(jié)構(gòu)，具有多種靈活的安裝方式，能大大降低安裝成本。該光電編碼器輸出為雙通道正交信號(hào)，具有校正基準(zhǔn)信號(hào)，可方便地實(shí)現(xiàn)雙向計(jì)數(shù)。光電編碼器的主要性能參數(shù)如下：輸入電壓：（最小，最大.0；輸出電流：最大100；輸出信號(hào)：2路計(jì)數(shù)脈沖，1路基準(zhǔn)脈沖；基準(zhǔn)信號(hào)：每圈輸出1個(gè)脈沖，中心與通道；波形重合；測(cè)量范圍：最大可測(cè)旋轉(zhuǎn)速率為750轉(zhuǎn)0/分；工作溫度：最高可達(dá)100C；頻率響應(yīng)：10

2、0最高00；分辨率：最低1個(gè)脈沖/圈，最高6000個(gè)脈沖/圈，中間有55種分辨率可供選擇；安裝方式：柔性方式，伺服方式，法蘭盤方式；使用壽命：平均10萬(wàn)小時(shí)；重量：柔性100克，伺服90克；轉(zhuǎn)軸方向：雙向；工作精度：兩圈間誤差W0.01。2.輸出電路與輸出信號(hào)光電編碼器系列有各種不同類型的輸出電路可供選擇，其輸出電路類型有：帶上拉電阻的型，集電極開路型，推挽輸出型，差分輸出型，如圖1所示。帶上拉電阻和集電極開路型的最大灌電流輸入為100；推挽輸出型的最大輸出電流為0；差分輸出型，當(dāng)輸入電壓為時(shí)，其輸出滿足一要求。圖給出了光電編碼器的輸出信號(hào)，對(duì)于差分輸出型有六個(gè)通道輸出信號(hào)AA、，其它類型有三

3、個(gè)通道輸出信號(hào)、。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道輸出波形超前通道波形90；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道輸出波形遲通道波形90；光電編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈，輸出一個(gè)基準(zhǔn)脈沖，基準(zhǔn)脈沖的波形中心對(duì)準(zhǔn)通道輸出的波形中心。111t乩屯輻叭胡埔陽(yáng)吧&戔Uia,h,OCT.Ik111t乩屯輻叭胡埔陽(yáng)吧&戔Uia,h,OCT.IkOtT11,71HW.BlD卯曲實(shí)際應(yīng)用光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng)，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號(hào)，且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。因此，我們?cè)谘兄破囻{駛模擬器時(shí)，對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用一光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用0

4、個(gè)脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)是雙向的，既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，需要對(duì)編碼器的輸出信號(hào)鑒相后才能計(jì)數(shù)。圖3給出了光電編碼器實(shí)際使用的鑒相與雙向計(jì)數(shù)電路，鑒相電路用個(gè)觸發(fā)器和個(gè)與非門組成，計(jì)數(shù)電路用片組1成93。當(dāng)光電編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道輸出波形超前通道輸出波形90,觸發(fā)器輸出（波形1為高電平，（波形2為低電平，上面與非門打開，計(jì)數(shù)脈沖通過(guò)（波形3,送至雙向計(jì)數(shù)器的加脈沖輸入端，進(jìn)行加法計(jì)數(shù)；此時(shí)，下面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形4。當(dāng)光電編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道輸出波形比通道輸出波形延遲90，觸發(fā)器輸出（波形1為低電平，（波形）為高電平，上面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形3

5、；此時(shí)，下面與非門打開，計(jì)數(shù)脈沖通過(guò)（波形），送至雙向計(jì)數(shù)器的9減脈沖輸入端，進(jìn)行減法計(jì)數(shù)。1111-11(HiT-i1111-11(HiT-i汽車方向盤順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其最大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半，選用分辨率為36個(gè)0脈沖/圈的編碼器，其最大輸出脈沖數(shù)為900個(gè)；實(shí)際使用的計(jì)數(shù)電路用片組成，在系統(tǒng)上電初始化時(shí)，先對(duì)其進(jìn)行復(fù)位（信號(hào)），再將其初值設(shè)為00,即0（信號(hào)）；如此，當(dāng)方向盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為09,當(dāng)方向盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為04；8計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出送1至數(shù)據(jù)處理電路。4；8計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出送1至數(shù)據(jù)處理電路。實(shí)際使用時(shí)，方向盤頻繁地進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于存在量化誤差，工作較長(zhǎng)一段時(shí)間后，方向盤回中時(shí)計(jì)數(shù)電路輸出可能不是20，48而是有幾個(gè)字的偏差；為解決這一問(wèn)題，我們?cè)黾恿艘粋€(gè)方向盤回中檢測(cè)電路，