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文檔簡介

1、Service.自學(xué)手冊317帶雙小齒輪的電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器結(jié)構(gòu)和功能vis和功能!其內(nèi)容不再更新。相關(guān)的售后服務(wù)維修手冊和功能!其內(nèi)容不再更新。相關(guān)的售后服務(wù)維修手冊許多優(yōu)點。它協(xié)助駕駛員行車,減輕身體和心理新技術(shù)注意說明S317001同時,轉(zhuǎn)向助力與車速、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角有關(guān)在本自學(xué)手冊中您將了解電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器具體是如何運作的。本自學(xué)手冊描述了新開發(fā)的結(jié)構(gòu)最新的檢測、調(diào)整和維修說明請參考電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器與液壓轉(zhuǎn)向器相比,具有負(fù)擔(dān)。同時,它僅在需要時進(jìn)行工作,也就是說只有當(dāng)駕駛員需要轉(zhuǎn)向助力時才提供幫助。 引言.4系統(tǒng)一覽功能念轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)念轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)念工作原理圖念保養(yǎng)念

2、引言帶雙小齒輪的電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器總體視圖轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件有:方向盤-帶轉(zhuǎn)向角傳感器G85的組合開關(guān)轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向力矩傳感器J269轉(zhuǎn)向器-電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá)V187-轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500J500S317_106關(guān)于電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器,您需要知道:隨著電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器的使用,液壓式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)可以被取消了。由于不再使用液壓油,所以該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在環(huán)境保護(hù)方面作出了重大貢獻(xiàn)。*書所使用的電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器是一種雙小齒輪方案。它以兩只小齒輪(轉(zhuǎn)向和驅(qū)動小齒輪)命名。在它們的幫助下,需要的轉(zhuǎn)向力被傳導(dǎo)到齒條上。S317108S317_110提供轉(zhuǎn)向助力時,將根據(jù)需要控制電動馬達(dá)。該系統(tǒng)為駕駛員提供了

3、由行駛條件決定的轉(zhuǎn)向助力(servotronic電控轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng))。S317_111電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器在“主動回位”功能下支持轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回位到正前行駛位置。這可以在任何行駛狀態(tài)下提供出色的正中感覺和格外精確的線性導(dǎo)向。當(dāng)車輛處于持續(xù)側(cè)風(fēng)沖擊或傾斜的路面上時,正前行駛修正功能將產(chǎn)生一個助力力矩,減輕駕駛員在正前行駛時的負(fù)擔(dān)。引言電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器的優(yōu)點電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,主要優(yōu)點在于不再需要液壓系統(tǒng)。從而形成如下優(yōu)點,如:-取消了液壓部件,如伺服機(jī)油泵、管路連接、機(jī)油罐、過濾器它明顯節(jié)約能源。與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要持續(xù)通電不同,電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器僅僅在確實需要轉(zhuǎn)向的時候才消耗能源。這

4、種根據(jù)需求用電的方式降低了耗油量。駕駛員在各種情況下都能有良好的駕駛感覺取消了液壓油,節(jié)省了安裝空間,-良好的正前行駛(轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回位到正前行駛-形成較小的噪音,他置由電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器主動支持),節(jié)約能源,-直接、輕緩地對轉(zhuǎn)向指令作出響應(yīng),取消了繁瑣的管路連接和線路連接。-路面不平整時不會產(chǎn)生不舒適的轉(zhuǎn)向動作。轉(zhuǎn)向助力部件直接安裝并在轉(zhuǎn)向器上發(fā)揮作用電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器及其部件轉(zhuǎn)向小齒轉(zhuǎn)向力矩傳感器J269轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器蝸輪傳動驅(qū)動齒輪馬達(dá)V187 系統(tǒng)一覽系統(tǒng)一覽組合儀表中帶顯示單元的控制單元數(shù)據(jù)總線診斷接口J104ABS控制單元#傳感器機(jī)轉(zhuǎn)速歲控!向柱電子裝置J2

5、48柴油直接噴射裝置控制單元動力傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向輔助控制單元功能功能功能特性曲線組和特性曲線轉(zhuǎn)向助力是通過一個控制單元永久程序存儲器但是也可以在售后服務(wù)部通過汽車診斷、測量和中的特性曲線組來進(jìn)行控制的。該存儲器統(tǒng)計了最大16條不同的特性曲線組。比如在高爾夫信息系統(tǒng)VAS5051利用“匹配功能”和“通道1”指令激活特性曲線組。必須在更換控制單元或enshe.s/v=50km/hv=0km/hv=15km/hv=100km/hv=250km/h2004中從提供的特性曲線組中選擇8條特性曲線轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時執(zhí)行此操作組使用。將根據(jù)要求(比如車輛重量)在出廠前激活一條特性曲線組。轉(zhuǎn)向力矩NmS317_022比如

6、從高爾夫2004的已有的8條特性曲線組中選擇一條較重車輛的特性曲線組和一條較輕車輛的特性曲線組。較重車輛較輕車輛特性曲線組中含有五條不同特性曲線用于不同的車速。(比如0km/h、15km/h、50km/h、100km/h和250km/h)。一條特性曲線說明了在那種車速下的方向盤扭矩下電動馬達(dá)驅(qū)動扭矩應(yīng)提供多少轉(zhuǎn)向助力。轉(zhuǎn)向過程的功能2a方向盤上的扭矩:男助力扭矩4有效力矩S317_030轉(zhuǎn)向助力過程從駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤起開始。利用方向盤上的扭矩轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器上的扭轉(zhuǎn)棒轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269探測到轉(zhuǎn)動,并將測得的轉(zhuǎn)向力矩發(fā)送到控制單麗0。轉(zhuǎn)向角傳感器G85發(fā)送當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角信號,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)送當(dāng)前的

7、轉(zhuǎn)向速度信號。轉(zhuǎn)向助力是通過第二只平行于齒條發(fā)生作用的小齒輪完成的。該小齒輪是由電動馬達(dá)驅(qū)動的。該馬達(dá)通過蝸輪傳動和驅(qū)動小齒輪作用到齒條上,從而傳送助力轉(zhuǎn)向力。方向盤扭矩和助力扭矩的總和是轉(zhuǎn)向器上引起齒條運動的有效扭矩??刂茊卧鶕?jù)轉(zhuǎn)向力矩、車速、內(nèi)燃機(jī)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向速度和控制單元中設(shè)置的特性曲線確定需要的助力扭矩,并控制電動功能功能 # 停車時的轉(zhuǎn)向過程v=0km/hS317_032方向盤上的扭矩助力扭矩T有效力矩1.停車時,駕駛員用力轉(zhuǎn)動方向盤這樣就可以在停車時通過第二只平行于齒條發(fā)生作用的小齒輪提供最大的轉(zhuǎn)向助力。扭轉(zhuǎn)棒被扭轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269探測到扭轉(zhuǎn),并通知控制單元J

8、500方向盤上施加了6.方向盤扭矩和最大助力扭矩的總和是停車時大轉(zhuǎn)向力矩X,綾向器上引起齒條運動的有效扭矩。轉(zhuǎn)向角傳感器G85發(fā)送大轉(zhuǎn)向角信號,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)送當(dāng)前的轉(zhuǎn)向速度信號??刂茊卧鶕?jù)大轉(zhuǎn)向力矩、車速0km/h、內(nèi)燃發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度和控制單元令中設(shè)置的v=0km/h時的特性曲線測定需要較大的助力扭矩,并對電動馬達(dá)進(jìn)行控制。市區(qū)行駛時的轉(zhuǎn)向過程3Ev=50km/h方向盤上的扭矩有效力矩S317034助力扭矩當(dāng)在市區(qū)中轉(zhuǎn)彎行駛時,駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤扭轉(zhuǎn)棒被扭轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269探測到扭轉(zhuǎn),并通矢控制單元500方向盤上施加了5.這樣就可以在轉(zhuǎn)彎行駛時通過第二只平行于齒條發(fā)

9、生作用小齒輪提供中等力度的轉(zhuǎn)向助力方向盤扭矩和中等助力扭矩的總和是市區(qū)內(nèi)中等力度的轉(zhuǎn)句力矩綾彎行駛時轉(zhuǎn)向器上引起齒條運動的有效扭矩轉(zhuǎn)向角傳感器G85發(fā)送中等轉(zhuǎn)向角信號,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)送當(dāng)前的轉(zhuǎn)向速度信號??刂茊卧鶕?jù)中等力度的轉(zhuǎn)向力矩、車速50km/h、內(nèi)燃發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、中等的轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度和控制單兀中設(shè)置V=50km/h時的特性曲線測定需要中等幅度的助力扭矩,并對電動馬達(dá)進(jìn)行控制。功能 高速公路行駛時的轉(zhuǎn)向過程6X助力扭矩v=100km/h方向盤上的扭矩有效力矩S317036變換車道時,駕駛員輕微轉(zhuǎn)動方向盤。扭轉(zhuǎn)棒被扭轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269探測到扭轉(zhuǎn),并通矢控制單元500方向盤上施加了

10、少量的轉(zhuǎn)向力矩。轉(zhuǎn)向角傳感器G85發(fā)送小轉(zhuǎn)向角信號,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)送當(dāng)前的轉(zhuǎn)向速度信號。這樣就可以在高速公路轉(zhuǎn)向過程中通過第二只平行于齒條發(fā)生作用小齒輪提供少量轉(zhuǎn)向助力或不提供轉(zhuǎn)向助力方向盤扭矩和最小的助力扭矩的總和是變換車道時轉(zhuǎn)向器上引起齒條運動的有效扭矩。4.控制單元根據(jù)小轉(zhuǎn)向力矩、車速100km/h、內(nèi)燃發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度和控制單元中設(shè)置的v=100km/h時的特性曲線測定需要較小的助力扭矩或無需助力扭矩,并對電動馬達(dá)進(jìn)行控制。主動回位a4助力扭矩有效力矩S317038対一回位力如果駕駛員在轉(zhuǎn)彎行駛中降低轉(zhuǎn)向力矩,扭轉(zhuǎn)4.控制單元通過分析轉(zhuǎn)向力矩、車速、內(nèi)燃棒會自動松開。樂

11、動機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度和控制單元中設(shè)定的特性曲線,計算出回位所需的電動根據(jù)下降的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角與轉(zhuǎn)向速度之間馬達(dá)包的關(guān)系計算出額定快退速度。然后將此速度與轉(zhuǎn)向角速度相比較。由此得出回位扭矩。5.控制電動馬達(dá)并使車輪回位至正前行駛位置。由于車橋的幾何結(jié)構(gòu),會在轉(zhuǎn)向的車輪上產(chǎn)生回位力。由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車橋內(nèi)的摩擦力,此回位力通常太小,不能使車輪回位至正前行駛0位置正前行駛修正正前行駛修正是由主動回位形成的一種功能。這時將產(chǎn)生一個助力扭矩,使車輛回到無扭矩的正前行駛位置。它分為暫時算法和長時算法。長時算法長時算法的任務(wù)是,補(bǔ)償長期存在的正前行駛誤差,比如從夏季輪胎更換到新使用的(舊的)冬季輪胎時

12、出現(xiàn)的誤差。暫時算法利用暫時算法可以修正短時的誤差。這樣可以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān),比如當(dāng)遇到持續(xù)側(cè)風(fēng)而必須進(jìn)行持續(xù)的“補(bǔ)償轉(zhuǎn)向”時。持續(xù)側(cè)面作用力,如側(cè)風(fēng)等施加在車輛上。駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤,使車輛保持在正前行駛方向上??刂茊卧ㄟ^分析轉(zhuǎn)向力矩、車速、內(nèi)燃發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度和控制單元中設(shè)定的特性曲線,計算出正前行駛修正所需的電動馬達(dá)扭矩。控制馬達(dá)。汽車回位至正前行駛位置。駕駛員不再需要“補(bǔ)償轉(zhuǎn)向”?;匚涣χεぞ赜行Я剞D(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器由一只轉(zhuǎn)向力矩傳感器、一根扭轉(zhuǎn)棒、只轉(zhuǎn)向和驅(qū)動小齒輪、一只蝸輪傳動裝置以及一只帶控制單元的電動馬達(dá)組成。電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器的核

13、心部件是一根齒條,它有兩只花鍵嚙合在轉(zhuǎn)向器中。在帶雙小齒輪的電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器上,需要的轉(zhuǎn)向力是通過轉(zhuǎn)向小齒輪和驅(qū)動小齒輪傳送到齒條中。轉(zhuǎn)向小齒輪負(fù)責(zé)傳送駕駛員施加的轉(zhuǎn)向力矩,驅(qū)動小齒輪則通過一只蝸輪傳動裝置傳送由電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá)提供的助力扭矩。該電動馬達(dá)具有用于轉(zhuǎn)向助力的控制單元和傳感裝置,安裝在第二只小齒輪上。這種結(jié)構(gòu)可以使方向盤和齒條之間形成機(jī)械連接。所以當(dāng)伺服馬達(dá)失靈時,車輛還能夠進(jìn)行機(jī)械轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電氣系統(tǒng) #轉(zhuǎn)向角傳感器G85轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元轉(zhuǎn)向角傳感器G85在復(fù)位環(huán)的后面,和安全氣囊滑環(huán)安裝在一起。它位于組合開關(guān)和方向盤之

14、間的轉(zhuǎn)向柱上。它通過CAN數(shù)據(jù)總線向轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元J527提供信號測算轉(zhuǎn)向角。轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元中有電子系統(tǒng)分析信號。失靈時的作用當(dāng)傳感器失靈時,緊急運行程序起動。缺損的信號被設(shè)置成一個替代值。完全保持轉(zhuǎn)向助力該故障將通過指示燈K161的亮起來顯示。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)功能原理增量環(huán)S317050轉(zhuǎn)向角傳感器的基本組成部件有:帶有兩只密碼環(huán)的密碼盤各有一只光源和一只光學(xué)傳感器的光柵對密碼盤由兩只環(huán)組成,外面的一只叫做絕對環(huán),里面的一只叫做增量環(huán)。增量環(huán)被分為5個扇區(qū),每個扇區(qū)72,它由一對光柵對讀取。該環(huán)在扇區(qū)內(nèi)有開口。同一扇區(qū)內(nèi)的開口順序是相同的,但不同扇區(qū)之間的

15、開口順序則不同。從而實現(xiàn)了各扇區(qū)之間的設(shè)碼。絕對環(huán)確定角度。它被6只光柵對讀取。轉(zhuǎn)向角傳感器可以識別1044的轉(zhuǎn)向角。它對角度進(jìn)行累加。由此當(dāng)超出360標(biāo)記時,能夠識別方向盤完全轉(zhuǎn)動了一圈。轉(zhuǎn)向器的這種設(shè)計結(jié)構(gòu)可以使方向盤轉(zhuǎn)動2.76圈。S317_086光柵對 # 114角度測量是根據(jù)光柵原理進(jìn)行的。若出于簡化考慮僅觀察增量環(huán),那么每個扇區(qū)環(huán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)是光學(xué)傳感器。當(dāng)光線穿過縫隙落到傳感器上,就產(chǎn)生了信號電壓。當(dāng)光源被遮蓋,電壓又重新斷開。在絕對環(huán)上,光柵對子也同樣產(chǎn)生信號電壓順序。對信號進(jìn)行比較后系統(tǒng)可以計算出這兩只環(huán)移動所有信號電壓順序都會在轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制了多少距離。此時將確

16、定絕對環(huán)的移動起始點。單元中處理。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電氣系統(tǒng) #轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269S317082S317010利用轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269直接在轉(zhuǎn)向小齒輪上計算方向盤扭矩。該傳感器以磁阻功能原理工作它被設(shè)計成雙保險(備用),以保證最高的安全性在扭矩傳感器上,轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向器通過一根扭轉(zhuǎn)棒相互連接。連接轉(zhuǎn)向柱的連接件上有一只磁性極性輪,上面被交替劃分出24個不同的極性區(qū)。每次分析扭矩時使用兩根磁極。輔助配合件是一只磁阻傳感器元件,它固定在連接轉(zhuǎn)向器的連接件上。當(dāng)操作方向盤時,兩只連接件根據(jù)施加的扭矩作相對轉(zhuǎn)動。由于此時磁性極性輪也相對于傳感器元件旋轉(zhuǎn),因此可以測量施加的轉(zhuǎn)向力矩,并將信

17、號發(fā)送給控制單元。轉(zhuǎn)向器連接件S317_014失靈時的作用當(dāng)轉(zhuǎn)向力矩傳感器上發(fā)生故障時,必須更換轉(zhuǎn)向器。識別到故障時,將關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力。關(guān)閉過程不是突然進(jìn)行的,而是“緩慢地”進(jìn)行。為了實現(xiàn)“緩慢”關(guān)閉,控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向角和電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子角度計算出轉(zhuǎn)向力矩替代信號故障將通過指示燈K161亮起紅燈來顯示。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電氣系統(tǒng) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器是電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá)V187的一只組成部件。從外部無法接觸到它。信號的使用失靈時的作用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器根據(jù)磁阻功能原理工作,在結(jié)構(gòu)上與轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269相同。它探測電動機(jī)械當(dāng)傳感器失靈時,將把轉(zhuǎn)向角速度用作替代信號。轉(zhuǎn)向助力將安全地緩慢降低。從而

18、避免由于傳感器轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá)V187的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,來精確控制馬達(dá)。的失靈而突然關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力。故障將通過指示燈K161亮起紅燈來顯示車速車速信號由ABS控制單元提供失靈時的作用當(dāng)車速信號失靈時,緊急運行程序被起動。駕駛員獲得完全的轉(zhuǎn)向助力,但是沒有servotronic(電控轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng))功能。故障將通過指示燈K161亮起黃燈來顯示。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器G28發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器是一只霍爾傳感器。它用螺栓擰緊在曲軸密封法蘭外殼內(nèi)信號的使用發(fā)動機(jī)控制單元根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號探測到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和曲軸的準(zhǔn)確位置。失靈時的作用當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器失靈時,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過總線端15運行。故障將不會通過指示燈K161亮

19、起來顯示。關(guān)于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器G28的其它信息請參考自學(xué)手冊316“2.0lTDI發(fā)動機(jī)”電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá)V187S317082S317076電動馬達(dá)V187無碳刷異步馬達(dá)。它能夠產(chǎn)生它的響應(yīng)性能非常短,所以也適用于最快的最大4.1Nm扭矩的轉(zhuǎn)向助力。異步馬達(dá)沒有永磁場或電磁激勵。如名稱所述,異步馬達(dá)在所施加的電壓頻率和馬達(dá)旋轉(zhuǎn)頻率之間有一個偏差。這兩個頻率不相同,因此叫做異步。轉(zhuǎn)向運動。電動馬達(dá)安裝在鋁合金殼體內(nèi)。它通過蝸輪傳動和驅(qū)動小齒輪作用在齒條上,從而傳送助力轉(zhuǎn)向力。異步馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單(無碳刷),因此運行非常安全??刂苽?cè)的軸端部有一塊磁鐵,控制單元用它來探測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速??刂茊卧迷?/p>

20、信號計算轉(zhuǎn)向速度。異步馬達(dá)的優(yōu)點在于,它可以在無電壓狀態(tài)下通過轉(zhuǎn)向器運轉(zhuǎn)。失靈時的作用這說明,即使當(dāng)馬達(dá)故障和因此而引起的轉(zhuǎn)向助力失靈時,也只需少量提高用力來運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。甚至當(dāng)短路時馬達(dá)也不會被鎖止。故障將通過指示燈K161亮起紅燈來顯示。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電氣系統(tǒng) # 轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500直接固定在電動馬達(dá)上,因此無需鋪設(shè)連接轉(zhuǎn)向助力器部件的管路。根據(jù)如下輸入信號-轉(zhuǎn)向角傳感器G85的轉(zhuǎn)向角信號,-發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器G28的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,以及車速信號和-組合儀表中帶顯示單元的控制單元J285用于識別點火鑰匙的信號。失靈時的作用控制單元中集成了一只溫度傳感器探測轉(zhuǎn)向裝置的溫度。當(dāng)溫度上升到100以上時,將持續(xù)降低轉(zhuǎn)向助力。當(dāng)轉(zhuǎn)向助力低于60%以下時,電動機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器指示燈K161亮起黃燈,并在故障存儲器中留下記錄??刂茊卧綔y到當(dāng)前的轉(zhuǎn)向助力需要。計算激勵電流的電流強(qiáng)度并控制馬達(dá)V187當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500損壞時應(yīng)整套更換。控制單元永久程序存儲器中相關(guān)的特性曲線組必須用汽車診斷、測量和信息系統(tǒng)VAS

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