智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀與建設(shè)畢業(yè)論文

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告題 目 學(xué) 院 學(xué) 院 專 業(yè) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 級(jí) 指導(dǎo)教師 畢業(yè)教務(wù)處制表畢業(yè)學(xué)生姓名： xx填寫 學(xué)號(hào)： xx填寫 專業(yè)： xx填寫 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 指導(dǎo)教師意見：（請(qǐng)對(duì)論文的學(xué)術(shù)水平做出簡(jiǎn)要評(píng)述。包括選題意義；文獻(xiàn)資料的掌握；所用資料、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和計(jì)算數(shù)據(jù)的可靠性；寫作規(guī)范和邏輯性；文獻(xiàn)引用的規(guī)范性等。還須明確指出論文中存在的問題和不足之處。） 指導(dǎo)教師結(jié)論： （合格、不合格）指導(dǎo)教師姓名所在單位指導(dǎo)時(shí)間畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱意見表 學(xué)生姓名： xx填寫 學(xué)號(hào)： xx填寫 專業(yè)： xx填寫 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 農(nóng)村宅基地測(cè)量技術(shù)研究 評(píng)閱意見：

2、（請(qǐng)對(duì)論文的學(xué)術(shù)水平做出簡(jiǎn)要評(píng)述。包括選題意義；文獻(xiàn)資料的掌握；所用資料、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和計(jì)算數(shù)據(jù)的可靠性；寫作規(guī)范和邏輯性；文獻(xiàn)引用的規(guī)范性等。還須明確指出論文中存在的問題和不足之處。）修改意見：（針對(duì)上面提出的問題和不足之處提出具體修改意見。評(píng)閱成績(jī)合格，并可不用修改直接參加答辯的不必填此意見。）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱成績(jī) （百分制）： 評(píng)閱結(jié)論： （同意答辯、不同意答辯、修改后答辯）評(píng)閱人姓名所在單位評(píng)閱時(shí)間論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本人所呈交的本科畢業(yè)論文農(nóng)村宅基地測(cè)量技術(shù)研究，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。論文中引用他人的文獻(xiàn)、資料均已明確注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人

3、獨(dú)立完成，不包含他人成果及使用過的材料。對(duì)論文的完成提供過幫助的有關(guān)人員已在文中說明并致以謝意。本人所呈交的本科畢業(yè)論文沒有違反學(xué)術(shù)道德和學(xué)術(shù)規(guī)范，沒有侵權(quán)行為，并愿意承擔(dān)由此而產(chǎn)生的法律責(zé)任和法律后果。 論文作者（簽字）： xx填寫日期：xx填寫年月日題目：智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀與建設(shè)摘? 要：目前，我國(guó)嚴(yán)重缺少智能網(wǎng)聯(lián)汽車的專用試驗(yàn)場(chǎng)?；诖耍疚氖紫确治隽藝?guó)外某些較為專業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)相關(guān)要素，并以此為參考，再與我國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和交通特色相結(jié)合，以期為我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)提供一定參考。關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)汽車;試驗(yàn)場(chǎng);發(fā)展現(xiàn)狀;建設(shè)1國(guó)外典型智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)的研

4、究現(xiàn)狀1.1美國(guó)密歇根Mcity試驗(yàn)場(chǎng)美國(guó)的密歇根大學(xué)對(duì)該試驗(yàn)場(chǎng)的建設(shè)起著主導(dǎo)作用，密歇根州交通部對(duì)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)的建設(shè)也給予了一定支持。Mcity試驗(yàn)場(chǎng)所在的位置是美國(guó)安娜堡市，占地面積約為13萬m2，總建設(shè)投資約1000萬美金，2015年正式運(yùn)營(yíng)，是全球范圍內(nèi)首座針對(duì)測(cè)試無人駕駛汽車相關(guān)技術(shù)而建造出來的一座模擬的小鎮(zhèn)1。在Mcity試驗(yàn)場(chǎng)中，是沒有任何人進(jìn)行駕駛的，其相當(dāng)于一個(gè)虛擬的城市。Mcity試驗(yàn)場(chǎng)作為世界上第一座專用試驗(yàn)場(chǎng)，其突出特色是在測(cè)試智能車過程中貫徹強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)思想，可以集中發(fā)生多種道路突發(fā)狀況2。1.2瑞典的Asta Zero試驗(yàn)場(chǎng)當(dāng)前，歐洲最大的智能汽車試驗(yàn)場(chǎng)是Asta Zero試

5、驗(yàn)場(chǎng)，它是在2014年建設(shè)完工的，主要運(yùn)營(yíng)于瑞典SP技術(shù)研究所和查爾姆斯理工大學(xué)兩地。其總面積達(dá)到200多萬平方米，其測(cè)試內(nèi)容比較寬廣，包括了駕駛員行為測(cè)試、車輛動(dòng)力學(xué)測(cè)試、通信技術(shù)測(cè)試功能可靠性測(cè)試等多種測(cè)試。該試驗(yàn)場(chǎng)的建設(shè)，主要是對(duì)傳統(tǒng)汽車試驗(yàn)場(chǎng)優(yōu)化升級(jí)建成的，其最突出的優(yōu)勢(shì)是具備十分完整、全面的測(cè)試功能。該試驗(yàn)場(chǎng)主要由多種車道的測(cè)試區(qū)域、高速道路的測(cè)試區(qū)域、農(nóng)郊道路、組合式城市區(qū)域及主試驗(yàn)中心組成3。幾乎全部的模擬道路交通模式和場(chǎng)景都可以通過這些不同區(qū)域的組合得以實(shí)現(xiàn)。此外，其還實(shí)現(xiàn)了無線信號(hào)的全面覆蓋，另外，其還可以將電力及光纖信號(hào)提供給各種設(shè)施。1.3美國(guó)的弗吉尼亞Smart Roa

6、d試驗(yàn)場(chǎng)20世紀(jì)80年代，美國(guó)進(jìn)行了弗吉尼亞智能道路建設(shè)，其相應(yīng)的管理與運(yùn)營(yíng)是通過弗吉尼亞理工大學(xué)交通學(xué)院完成的。其總長(zhǎng)度約為9.17km，截止目前，3.5km的雙車道公路建設(shè)已經(jīng)完成。這條智能道路已進(jìn)行了超過一千八百項(xiàng)的研究項(xiàng)目，并且，是美國(guó)北部唯一可以進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、智慧交通系統(tǒng)測(cè)試、自動(dòng)駕駛測(cè)試的場(chǎng)地。1.4英國(guó)的Mira City Circuit試驗(yàn)場(chǎng)City Circuit試驗(yàn)場(chǎng)是由Mira公司修建，其是世界上占地面積最大的試驗(yàn)場(chǎng)，同時(shí)其綜合性也是最高的，其位于英國(guó)腹地米德蘭地區(qū)，占地面積約為304萬m2，總共有二十四個(gè)環(huán)路，總長(zhǎng)度超過了95km。該試驗(yàn)場(chǎng)共包括9個(gè)區(qū)域，能夠分別用于網(wǎng)

7、聯(lián)車輛測(cè)試、傳統(tǒng)車輛測(cè)試、智能交通測(cè)試，如同現(xiàn)實(shí)版實(shí)驗(yàn)室樣式的環(huán)境，并且其也是完全可重復(fù)的和安全的4。1.5對(duì)比分析從當(dāng)前已發(fā)展成熟的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)分析可知，其大多集中在美國(guó)、歐盟等發(fā)達(dá)地區(qū)，且每個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)的場(chǎng)地特征、建設(shè)面積、場(chǎng)景設(shè)置、特色功能及運(yùn)營(yíng)模式各具特色。同時(shí)它們的試驗(yàn)場(chǎng)場(chǎng)地面積也是不一樣的，其場(chǎng)景數(shù)量也會(huì)雖面積增大而逐漸更多，場(chǎng)景布置也相對(duì)更加靈活，因此有足夠空間對(duì)更高車速進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試。2我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)方案分析我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)水平，尚處在SAE標(biāo)準(zhǔn)三級(jí)的自動(dòng)駕駛層面，出于對(duì)實(shí)用性及時(shí)效性兩方面的綜合考慮，要遵循“兩步走”的原則，對(duì)專用試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行建設(shè)。短期看，對(duì)于

8、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試和評(píng)估，依舊會(huì)保持在SAE三級(jí)或者以下階段。長(zhǎng)期看，我國(guó)正走向SAE的更高級(jí)別，但目前還處在對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的研究發(fā)展中。并且預(yù)計(jì)在未來十年內(nèi)，會(huì)有部分機(jī)構(gòu)有能力去開發(fā)出完全自動(dòng)的駕駛車輛。本文基于借鑒國(guó)外成熟的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，再綜合考量測(cè)試設(shè)施與環(huán)境兩方面因素，對(duì)建設(shè)適用于我國(guó)測(cè)試環(huán)境的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)提出了以下幾點(diǎn)建議：2.1道路環(huán)境方面目前，大多數(shù)的國(guó)外試車場(chǎng)通常采用鋪裝與非鋪裝兩種路面形式相組合的方案，少數(shù)因受場(chǎng)地面積限制而單純應(yīng)用全鋪裝路面。ADAS系統(tǒng)測(cè)試及自動(dòng)駕駛測(cè)試參考SAE標(biāo)準(zhǔn)，需求在三級(jí)或以內(nèi)的，我國(guó)首個(gè)階段的試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)可暫時(shí)性開展一些常規(guī)規(guī)劃建設(shè)，對(duì)于有鋪

9、裝路面的道路，如城市道路或高速道路能確保駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試需求得到滿足。在場(chǎng)地面積及后續(xù)條件允許的情況下，可結(jié)合鋪裝與非鋪裝兩種路面形式進(jìn)行建設(shè)。多樣化的道路形態(tài)能夠滿足復(fù)雜多變道路特征的測(cè)試需求，更好地測(cè)試高度智能化車輛在行駛期間可能會(huì)產(chǎn)生的影響。2.2配套基礎(chǔ)設(shè)施為了進(jìn)一步節(jié)約改造成本，可通過提升相應(yīng)設(shè)施實(shí)際使用周期及利用率來實(shí)現(xiàn)。在進(jìn)行試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)時(shí)，應(yīng)始終秉持柔性化建設(shè)思路，同時(shí)在建設(shè)早期可提供必要的、配套完整的基礎(chǔ)設(shè)施支持。而針對(duì)以后豐富場(chǎng)景的需要，在建設(shè)規(guī)劃過程中有必要預(yù)留一定的拓展空間。2.3輔助測(cè)試設(shè)備我國(guó)建設(shè)的試驗(yàn)場(chǎng)不僅將自行車、假人、氣球車等模擬參與者引入主要道路，還考慮到了我

10、國(guó)的特色道路情況，例如，比較常見的交通參與者-電動(dòng)自行車，針對(duì)其進(jìn)行自行的研發(fā)，研發(fā)出與之相應(yīng)的模擬測(cè)試設(shè)備。此外，還有一個(gè)重要因素也會(huì)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)生影響，那就是天氣。2.4網(wǎng)聯(lián)功能測(cè)試歐美國(guó)家比較主流的是V2X通訊設(shè)備，我國(guó)的試驗(yàn)場(chǎng)應(yīng)該相應(yīng)的給予支持，如DSRC?？紤]到數(shù)據(jù)的傳輸和儲(chǔ)存，對(duì)整個(gè)區(qū)域的試車場(chǎng)都需要進(jìn)行全面覆蓋無線網(wǎng)絡(luò)和4G網(wǎng)絡(luò)，實(shí)行加密設(shè)置，對(duì)于一些專有網(wǎng)絡(luò)，確保其測(cè)試信息能夠始終處在安全狀態(tài)。同時(shí)為了保證定位的精準(zhǔn)性，在測(cè)試場(chǎng)地中還進(jìn)行了差分GPS基站的安裝，有利于實(shí)現(xiàn)共同支持北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。3結(jié)語近幾年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)得到了不斷的深入發(fā)展，有些發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)把眼光放到了智

11、能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試中，例如，美國(guó)、歐洲這兩個(gè)地區(qū)，并且建設(shè)專用的試驗(yàn)場(chǎng)。當(dāng)前我國(guó)盡管尚未建成與歐美相同或類似的試驗(yàn)場(chǎng)，但一些高校及大型企業(yè)均相繼發(fā)布了這方面的消息，消息稱在未來幾年里，將會(huì)展開對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用試驗(yàn)場(chǎng)的建設(shè)。本文章簡(jiǎn)單的總結(jié)歐美具有代表性的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)，基于此，再結(jié)合我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及實(shí)際測(cè)試需求，把分段建設(shè)理念作為核心發(fā)展思想，針對(duì)道路環(huán)境以及配套設(shè)施對(duì)同類試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)提出一些可取的建議。參考文獻(xiàn)1祝月艷，趙琳.國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)發(fā)展現(xiàn)狀分析及建議J.汽車工業(yè)研究，2018（11）：36-43.2李寒洋.淺談智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)J.汽車工業(yè)研究

12、，2020（1）：2-9.3甄曉陽.國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車概況及發(fā)展建議J.汽車工程師，2018（12）：14-17.4鄧曉峰，王潤(rùn)民，徐志剛，等.我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試及示范基地發(fā)展現(xiàn)狀J.汽車工業(yè)研究，2019（1）：6-13.At present， there is a serious shortage of special test sites for intelligent networked vehicles in China. Based on this， this paper first analyzes the relevant elements of some foreign professional intelligent networked automobile test sites， and then combines them with the development status and traffic characteristics of intelligent networked automobiles in Chi