微控制器原理及應用：第05章-1 基本輸入輸出接口

1、第五章 基本輸入輸出接口 并行IO口簡介并行IO口編程舉例鍵盤中斷A/D轉(zhuǎn)換第五章 基本輸入輸出接口 并行IO口簡介并行IO口編程舉例鍵盤中斷A/D轉(zhuǎn)換并行I/O口簡介并行I/O，即所謂的基本輸入/輸出。作為普通輸入引腳，MCU內(nèi)部程序可以讀取該引腳，知道該引腳是“1”（高電平）或“0”（低電平），即開關量輸入。作為普通輸出引腳，MCU內(nèi)部程序向該引腳輸出“1”（高電平）或“0”（低電平），即開關量輸出。MC68HC908GP32單片機有5個并行I/O口，分別是A口、B口、C口、D口、E口。它們中的大部分具有雙功能，本節(jié)僅討論它們作為并行I/O功能時的編程方法。 作為并行I/O口，它們的每一個

2、引腳均可通過相應口的數(shù)據(jù)方向寄存器獨立地設置為輸入或輸出。MC68HC908GP32引腳A口 A口： A口作為并行I/O口時，具有三個寄存器，它們是：A口數(shù)據(jù)方向寄存器（DDRA）、A口數(shù)據(jù)寄存器（PTA）、A口上拉電阻允許寄存器（PTAPUE）。 A口的8根引腳與鍵盤中斷模塊的引腳復用，這里只討論A口作為并行I/O口的功能。對I/O口的訪問只能通過寄存器實現(xiàn)。 A口數(shù)據(jù)方向寄存器（Data Direction Register A，DDRA） A口數(shù)據(jù)方向寄存器（DDRA）的地址是：$0004，DDRA的第70位分別記為DDRA7DDRA0，這些位分別控制著A口引腳PTA7 PTA0是輸入還

3、是輸出，若DDRAx=0，則引腳PTAx為輸入，若DDRAx=1，則引腳PTAx為輸出。復位時DDRA為$00。記憶要點：數(shù)據(jù)方向寄存器的一位：0定義輸入，1定義輸出 A口數(shù)據(jù)寄存器（Port A Data Register，PTA） A口數(shù)據(jù)寄存器（PTA）的地址是：$0000，PTA的第70位分別記為PTA7PTA0。若A口的某一引腳PTAx被定義成輸出，程序使A口數(shù)據(jù)寄存器PTA的相應位PTAx0，則引腳PTAx輸出“低電平”；程序使PTAx1，則引腳PTAx輸出“高電平”。若A口的某一引腳PTAx被定義成輸入，程序通過讀取A口數(shù)據(jù)寄存器PTA，獲得輸入情況，0表示輸入為“低電平”，1表

4、示輸入為“高電平”。記憶要點： 輸出時：數(shù)據(jù)寄存器的一位：0輸出低電平 1輸出高電平輸入時：數(shù)據(jù)寄存器的一位：0代表外部輸入低電平 1代表外部輸入高電平 A口 A口上拉電阻允許寄存器（Port A Input Pullup Enable Register，PTAPUE）A口上拉電阻允許寄存器（PTAPUE）的地址是：$000D。PTAPUE的第70位分別記為PTAPUE7PTAPUE0。若A口的某一引腳PTAx 被定義成輸入，則可通過置PTAPUE的相應位PTAPUEx為1來定義其內(nèi)接上拉電阻，即引腳PTAx已經(jīng)通過內(nèi)部電阻與電源VDD相接。此時若引腳PTAx若通過開關接地，則開關閉合時為低電

5、平，那么寄存器PTA的相應位PTAx=0，開關斷開時為高電平，寄存器PTA的相應位PTAx=1，通過讀取寄存器PTA獲得開關狀態(tài)。記憶要點： 在引腳被定義成輸入時，可通過上拉電阻允許寄存器定義有無內(nèi)部上拉電阻：0沒有內(nèi)部上拉電阻1有內(nèi)部上拉電阻 A口01A口 B口： B口作為并行I/O口時，具有二個寄存器，它們是：B口數(shù)據(jù)方向寄存器（DDRB）和B口數(shù)據(jù)寄存器（PTB）。 B口的8根引腳與8路A/D轉(zhuǎn)換模塊的引腳復用，這里只討論B口作為并行I/O口的功能。 B口數(shù)據(jù)方向寄存器（Data Direction Register B，DDRB） B口數(shù)據(jù)方向寄存器（DDRB）的地址是：$0005，D

6、DRB的第70位分別記為DDRB7DDRB0，這些位分別控制著B口引腳PTB7PTB0是輸入還是輸出，若DDRBx=0，則引腳PTBx為輸入，若DDRBx=1，則引腳PTBx為輸出。復位時DDRB為$00。記憶要點：數(shù)據(jù)方向寄存器的一位：0定義輸入，1定義輸出 B口 B口數(shù)據(jù)寄存器（Port B Data Register，PTB） B口數(shù)據(jù)寄存器（PTB）的地址是：$0001，PTB的第70位分別記為PTB7PTB0。若B口的某一引腳PTBx被定義成輸出，程序使B口數(shù)據(jù)寄存器PTB的相應位PTBx0，則引腳PTBx輸出“低電平”，程序使PTBx1，則引腳PTBx輸出“高電平”。若B口的某一引

7、腳PTBx被定義成輸入，程序通過讀取B口數(shù)據(jù)寄存器PTB，獲得輸入情況，0表示輸入為“低電平”，1表示輸入為“高電平”。注意：B口被定義成輸入時，沒有內(nèi)部上拉電阻 。B口 C口、D口和E口 （1）C口： 對44引腳的MC68HC908GP32芯片的C口只有7根引腳：PTC6 pinPTC0 pin，而40及42引腳的MC68HC908GP32芯片的C口只有5根引腳：PTC4 pinPTC0 pin。下面以44引腳的MC68HC908GP32芯片進行說明。C口只有并行I/O功能。 它也具有三個寄存器，它們是：C口數(shù)據(jù)方向寄存器（DDRC）、C口數(shù)據(jù)寄存器（PTC）、C口上拉電阻允許寄存器（PTC

8、PUE）。 C口數(shù)據(jù)方向寄存器（Data Direction Register C,DDRC） C口數(shù)據(jù)方向寄存器（DDRC）的地址是：$0006，由于對應引腳只有7根，最高位沒有意義。DDRC的第60位分別記為DDRC6DDRC0，這些位分別控制著C口引腳PTC6PTC0是輸入還是輸出，含義參考A口說明。復位時DDRC為$00。 C口數(shù)據(jù)寄存器（Port C Data Register，PTC） C口數(shù)據(jù)寄存器（PTC）的地址是：$0002，PTC的第60位分別記為PTC6PTC0。含義請類比A口、B口的相應說明。C口上拉電阻允許寄存器（Port C Input Pullup Enable

9、Register，PTCPUE）C口上拉電阻允許寄存器（PTCPUE）的地址是：$000E。PTCPUE的第60位分別記為PTCPUE6PTAPUE0。含義請類比A口的相應說明。 C口、D口和E口 （2）D口：對于40引腳的MC68HC908GP32芯片的D口只有6根引腳：PTD5PTD0。而42及44引腳的MC68HC908GP32芯片的D口有8根引腳：PTD7PTD0。下面以42及44引腳的MC68HC908GP32芯片進行說明。D口是I/O功能與其它特殊功能（SPI，TIM）復用口，這里只討論它作為并行I/O口的功能。它也具有三個寄存器，它們是：D口數(shù)據(jù)方向寄存器（DDRD）、D口數(shù)據(jù)寄

10、存器（PTD）、D口上拉電阻允許寄存器（PTDPUE）。 C口、D口和E口 D口數(shù)據(jù)方向寄存器（Data Direction Register D,DDRD） D口數(shù)據(jù)方向寄存器（DDRD）的地址是：$0007。DDRD的第70位分別記為DDRD7DDRD0，這些位分別控制著D口引腳PTD7PTD0是輸入還是輸出，含義參考A口說明。復位時DDRD為$00。 D口數(shù)據(jù)寄存器（Port D Data Register，PTD） D口數(shù)據(jù)寄存器（PTD）的地址是：$0003，PTD的第70位分別記為PTD7PTD0。含義請類比A口、B口的相應說明。D口上拉電阻允許寄存器（Port D Input P

11、ullup Enable Register，PTDPUE） D口上拉電阻允許寄存器（PTDPUE）的地址是：$000F。PTDPUE的第70位分別記為PTDPUE7PTDPUE0。含義請類比A口的相應說明。 C口、D口和E口 （3）E口：E口只有PTE1、PTE0引腳。它是I/O功能與串行通訊接口（SCI）復用口，這里只討論它的并行I/O口功能。它有兩個寄存器： E口數(shù)據(jù)方向寄存器（Data Direction Register E，DDRE） E口數(shù)據(jù)方向寄存器（DDRE）的地址是：$000C。DDRE只有低兩位有用。DDRE的第1、0位分別記為DDRE1、DDRD0，這兩位分別控制著E口引腳PTE1、PTE0是輸入還是輸出，含義參考B口說明。復位時DDRE為$00。 E口數(shù)據(jù)寄存器（Port E Data Register，PTE） E口數(shù)據(jù)寄存器（PTE）的地址是：$0008，PTE的第10位分別記為PTE1PTE0。含義請類比B口的相應說明。 C口、D口和E口 第五章 基本輸入輸出接口 并行IO口簡介并行IO口編程舉例鍵盤中斷A/D轉(zhuǎn)換并行I/O口編程舉例PTA EQU $0000 DDRA EQU $0004 ORG $8000MAIN: LDA #$FF STA DDRA COM