上下料機器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用試卷1

1、常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院標(biāo)準(zhǔn)試卷（1）學(xué)年第學(xué)期考試日期 年 月共頁1第課程代碼：課程：適用于 專業(yè)三年制課時數(shù)：一、填空（lx20=20 分）1、視覺檢測就是用機器代替人眼來彳 02、典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、和運動控制部分。3、數(shù)控加工中心站中機器人的安裝方式。級班4、上下料機器人有 安裝方式。 TOC o 1-5 h z 5、三種工業(yè)機器人與PLC常用接口是o6、數(shù)字控制簡稱為。7、計算機數(shù)字控制簡稱為o號學(xué) 名姓 部系8、微機數(shù)字控制簡稱為o級班用使 人責(zé)負程課9、數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)PLC主要完成 關(guān)系。10、梯形圖按 的順序排列。11、PLC的信號名稱T表示 o12、PLC功能指

2、令R0T的功能是。13、PLC低級順序分割數(shù)目為n,如果每16ms執(zhí)行一次高級順序，那么每隔 ms執(zhí)行一次低級順序。14、液體中單位面積上的液體力稱為液體壓強，用表示。15、液壓馬達按 可分為齒輪式、葉片式和柱塞式等幾種。16、夾緊機構(gòu)的組成 o17、輸送線的啟停控制方式常見有。18、常見的輸送線速度控制有 o19、觸摸屏常見的四種類型 o20、按照檢測功能可劃分：、缺陷檢測、計數(shù)/遺漏檢測、尺寸測量。二、判斷題（正確的在括號中畫，錯誤的畫x。）（2X 10=20分）1、機器人在上下料工作站中的功能主要是工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。（）2、機器人上下料系統(tǒng)的優(yōu)越性主要體現(xiàn)為

3、高效性、高柔性和高質(zhì)量。（）3、機器人上下料工作站的優(yōu)越性主要有四點：過程可靠、系統(tǒng)柔性好、生產(chǎn)效率提高了、并能減少人力成本c（ ）4、機器視覺就是機械自動化設(shè)備上置入“眼睛”，就是用工業(yè)相機代替人眼去完成識別、測量、指引、判斷、定 TOC o 1-5 h z 位等功能。（）5、機器視覺檢測跟人眼檢測相比不能很快的檢測產(chǎn)品，特別是當(dāng)檢測高速運動的物體時。（）6、無牽引輸送設(shè)備沒有動力裝置（）7、直流電機可以采用變頻調(diào)速（）8、注塑機機械手不屬于夾具（）9、機床三爪卡盤也是一種夾具（）10、光電式脈沖編碼器在數(shù)控機床上使用廣泛，可用來作位置檢測與速度檢測。（）三、選擇題（2乂20=40分）1、不

4、屬于機床夾具（）A、碼垛夾具B、銃床夾具C、磨床夾具D、鉆床夾具2、什么是按行業(yè)功能分類的夾具A、三爪卡盤B、手動夾具C、液壓夾具D、焊接夾具3、夾具主要功能除了夾緊還有（）A、潤滑B、擴力C、定位D、分度4、計算機數(shù)字控制機床簡稱為（）A、FMCB、FMSC、CNCD、NC5、加工中心區(qū)別于數(shù)控銃床是因為加工中心帶有（A、刀庫B、主軸C、進給伺服D、電主軸6、學(xué)校機械加工中心數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)為（A、 SiemensB、 FanucC、 GSK980TD、 Okuma7、數(shù)控車床是聯(lián)動（A、三軸B、二軸C、四軸D、五軸8、下列屬于輔助裝置的是（A、主軸B、刀架C、滾珠絲杠D、立柱9、最常見加

5、工中心工作臺導(dǎo)軌是（）A、貼朔導(dǎo)軌B、滾動導(dǎo)軌C、直線滾動導(dǎo)軌D、其他10、不是無牽引設(shè)備的組成部分（）A、承載機構(gòu)B、改向裝置C、牽引裝置D、驅(qū)動裝置11、哪項不是人機界面的功能（）A、軟件啟動B、監(jiān)控功能C、報警功能D、電機驅(qū)動12、下列選項哪個不屬于機器視覺系統(tǒng)基本構(gòu)成（）A、照明系統(tǒng)B、機械手C、攝像系統(tǒng)D、圖像處理系統(tǒng)13、下列應(yīng)用不屬于醫(yī)藥/醫(yī)療行業(yè)視覺應(yīng)用是：（）B、尺寸不合格的膠囊檢測A、瓶體內(nèi)雜質(zhì)及封蓋質(zhì)量14、機器人上下料系統(tǒng)的優(yōu)越性有（）A、高效率B、高柔性C、高質(zhì)量D、以上都是頁2共頁2第15、目前上下料機器人的應(yīng)用主要有A、機床上下料工作站C、專用機械上下料工作站16、上下料機器人的選型的依據(jù)有（）B、生產(chǎn)線上下料工作站D、以上都是A、最大運動半徑B、重復(fù)精度C、最大負載17、本上下料工作站系統(tǒng)中機器人的安裝方式是（）級班A、地裝式B、行走軸18、CNC主板上伺服放大器接口的功能（）A、連接主軸放大器C、連接主軸放大器和伺服放大器19、測量主軸速度的傳感器是（）A、位置編碼器 B、磁性開關(guān)C、天吊行走軸式B、連接伺服放大器D、連接變頻器C、脈沖編碼器20、模擬主軸位置編碼器的作用是將信號直接反饋給（）A、主軸放大器B、CNC裝置C、伺服放大器D、以上都是D、其他方式D、以上都不是D、變頻器號學(xué)級班用使四、分析題（6/5=30分）1、什