三菱伺服故障代碼處理

1、故障處理!注意：報(bào)警發(fā)生時(shí)，只要當(dāng)清除報(bào)警原因。確保安全后才可以復(fù)位報(bào)警，重新報(bào)警，重新運(yùn)行伺服電機(jī)。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷 。1 :發(fā)生以下報(bào)警時(shí)，請不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報(bào)警發(fā)生原因之后，需等待 30分鐘以上的冷卻時(shí)間，才可再次伺服電機(jī)。再生制動(dòng)異常(AL30 )過載 1 (AL50 )過載 2 (AL51 )報(bào)警可通過切斷-接通電源或復(fù)位信號置“ON ”的方法解決。發(fā)生報(bào)警，故障信號 (ALM )處于OFF狀態(tài)。同時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器開始動(dòng)作。顯示器將顯示報(bào)警代碼請按照本節(jié)的方法消除報(bào)警原因。也可參照可選的伺服設(shè)置軟件顯示名稱內(nèi)容主要原因處理方

2、法A1。10欠壓電源電壓過低MR-J2S 口 A:160V以下MR-J2S口1 :電源電壓太低。檢查電源系統(tǒng)。2 :控制電源瞬間停電在 60msA1 : 83V以下以上:由于電源容量過小，導(dǎo)致啟電源電壓下降 。:直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷 5秒以內(nèi)再接通。5 :伺服放大器更換伺服放大內(nèi)部故障。器。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警( A110 )A1。12存儲器異常1RAM異常A1。13時(shí)鐘異常印刷電路板異常A1 。 15存儲器異常2EEP ROM異常伺服放大器內(nèi)部故障。更換伺服放大奧 TFPTo檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1 。 1

3、2。13。15中的任 何 一個(gè)）。A. 1. 16編用器異常1編他器和伺服放大器之間通訊異1 :接頭CN2沒有連接好。正確接線常2:編用器故障。更換伺服電機(jī)3 :編用器電纜故障。（短路或斷路）。修理或更換電纜A1。17電路板異常CPU零部件異常伺服放大器內(nèi)部更換伺服放大奧TFPToA1。19存儲器異常2RO M存儲器異常。故障。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1。17,A1 。 19 ）。A1。1A電機(jī)配合異常伺服放大器和伺 服電機(jī)之間配合 有誤。伺服放大器和伺 服電機(jī)之間配合 有誤。使用正確的伺服 放大器和伺服電 機(jī)。A1。20編用器異常2編用器和伺服放 大器之間通訊異

4、常。1 :接通CN2沒有連接插好。請正確連接2 :編用器電纜故障（短路或斷路）修理或更換電纜A1。24電機(jī)輸出接地故障伺服電機(jī)輸出端（UVW相）接 地故障。1 :在主電路端子（TE1 ） 上電源輸入和輸出接線有短路。更換電纜。更換電纜2 :伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。A1。25絕對位置丟失絕對位置數(shù)據(jù)丟失1 :編用器中的電容電壓過低 。報(bào)警發(fā)生時(shí)，等待23分鐘之后斷開電源，再接通電源重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。2 :電池電壓過低。更換電池后，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸3 :電池電纜或電池故障絕對位置系統(tǒng)中，首次接通電源時(shí)4 :絕對位置編碼器中的電容未充電報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待23分 鐘之后，斷開電 源，再接通電 源。

5、重新進(jìn)行原 點(diǎn)復(fù)歸。A1。30再生制動(dòng)異常制動(dòng)電流超過內(nèi) 置再生制動(dòng)電阻 或再生制動(dòng)選件 的允許值。1 :參數(shù)N0。O設(shè)定錯(cuò)誤。請正確設(shè)定2 :未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件請正確接線3 :高頻度或連接再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。:降低制動(dòng)頻 率:更換容量人 的再生制動(dòng)電阻 或再生制動(dòng)選件。檢查方法3:減小負(fù)載再生制動(dòng)晶體管異常通過顯示器檢查再生制動(dòng)使用率4 :電源電壓異檢查電源常：MR-J2s口A: 260V以上MR-J2S 口A1 : 135V 以上5:再生制動(dòng)晶 體管故障。檢查方法：:再生選件過 熱。:內(nèi)置再生制 動(dòng)電阻或再生制 動(dòng)選擇拆下

6、后 報(bào)警仍然發(fā)生:內(nèi)置的再生更換伺服放大奧 TFPTo更換伺服放大器制動(dòng)電阻或再生或再生制動(dòng)選件制動(dòng)選件故障冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行(MR-J2s200A 350A )7 :由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行，從而導(dǎo)致異常過熱。:更換伺服放大器過冷卻風(fēng)扇。:降低周圍的溫度。A1。31超速速度超出了瞬時(shí)允許速度輸入指令脈沖頻率過高止確設(shè)定指令脈沖頻率加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)時(shí)間過大增大加減速時(shí)間常數(shù)伺服系統(tǒng)/、穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào):重新設(shè)定增禍:不能重新設(shè)定增益的場合 ：A：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì) 量比設(shè)定的小些B:重新檢查加 減速時(shí)常數(shù)的社ao電子齒輪比太大(參數(shù)N0 。 3。4 )請正確的設(shè)定 . 1編用器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)A1。3

7、2過流伺服放大器的輸伺服放大器輸出正確連線出電流超過了允測UVW相存在許電流短路伺服放大器晶體更換伺服放大管（IPM ）故障要TFPTo檢查方法：拆下輸出 UVW相的連接，再接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警伺服放大器U V正確連線W的接地由于外來噪聲的使用濾波器干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯(cuò)誤A1。33過壓直流母線電壓的內(nèi)置的再生制動(dòng)更換電線輸入在 400V以電阻或再生制動(dòng)止確接線上選件的連線斷路或接觸不良再生制動(dòng)晶體管更換伺服放大故障要TFPTo內(nèi)置再生制動(dòng)電1 :使用內(nèi)置再阻或再生制動(dòng)選生制動(dòng)電阻時(shí)更件的接線斷路換伺服放大器。2 :使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件置再生制動(dòng)電阻使用再生制動(dòng)選或再生制

8、動(dòng)選件件或更換容量大容量不足大的再生制動(dòng)選件電源電壓太高檢查電源A1。35指令脈沖頻率異輸入的指令的脈指令脈沖頻率太改受指令脈沖頻常沖頻率太局高率使其達(dá)到合適的植指令脈沖中混入實(shí)施抗干擾處理了噪聲指令裝置故障更換指令裝置A1。37參數(shù)異常參數(shù)設(shè)定值異常由于伺服放大器更換伺服放大的故障使參數(shù)設(shè)要TFPTo定值發(fā)生改變沒有連接參數(shù)0請正確設(shè)定參數(shù)選擇的再生制動(dòng)選件N0。OA1。45主電流過熱主電路期間異常過熱伺服放大器異常更換伺服放大奧TFPTo過載狀態(tài)下反復(fù)通過“切斷-接通電源”來繼續(xù)運(yùn)行。檢查運(yùn)行方法檢查運(yùn)行方法伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇Ao 1 . 46電機(jī)過熱伺服電

9、機(jī)溫度上升保護(hù)動(dòng)作伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過40度使伺服電機(jī)工作環(huán)境溫度在040度之間伺服電機(jī)過我：減小負(fù)載:檢查運(yùn)行模式3:更換功率更大的伺服電機(jī)編用器中的熱保護(hù)期間故障更換伺服電機(jī)A1。50過載1超過了伺服放大伺服放大器用于1 ,減小負(fù)載的過載能力負(fù)載大于其連接檢查運(yùn)行模300% ;2。 5s輸出能力的場合更換功率更大的伺服電200% ;100S 以伺服系統(tǒng)不穩(wěn)1,進(jìn)行幾次加定，發(fā)生振動(dòng) 減速來完成 自動(dòng)增益調(diào)整2,修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度3,修改自動(dòng)增 益調(diào)整，該用手 動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整機(jī)械故障檢查運(yùn)行模式2,安裝限位開關(guān)伺服電機(jī)界線錯(cuò)正確接線誤，伺服放大器的輸出UVW和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)

10、VW相位沒有接對更換伺服電機(jī)編碼器故障檢查方法：使用伺服放大器 停止輸出，緩慢 旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的 軸，這時(shí)反饋脈 沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng) 和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成 比例關(guān)系，如果 此數(shù)值有突變或 在中途向反向變 化，則可判斷編 碼器有故障A1。51過負(fù)荷 2由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大電流輸出。伺服機(jī)械故障1 ,檢查運(yùn)行模式2,安裝限位開關(guān)電機(jī)的鎖定時(shí)間伺服電機(jī)接線錯(cuò)正確接線在1秒以上誤。伺服放大器的輸出UVW和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)VW相位沒有接對伺服系統(tǒng)不穩(wěn)1,進(jìn)行幾次加定，發(fā)生振動(dòng) 減速來完成自動(dòng)增益調(diào) 整2,修改自動(dòng)增 益調(diào)整設(shè)定 的響應(yīng)速度3,修改自動(dòng)增 益調(diào)整，改用手 動(dòng)方式進(jìn)行增益 調(diào)整編碼

11、器故障更換伺服電機(jī)檢查方法：使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障A1。52誤差過大偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10 （脈沖）加減速時(shí)間常數(shù)大小轉(zhuǎn)矩限制值大小由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)位置環(huán)增益 1過小增大加減速時(shí)間常數(shù)增大轉(zhuǎn)矩限制值檢查電源的容量更換功率更大伺服電機(jī)由于外力，伺服發(fā)電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍達(dá)到轉(zhuǎn)矩的場合，增大轉(zhuǎn)矩限定值減小負(fù)載選擇輸出更大的機(jī)械故障編碼器故障伺服電機(jī)接線錯(cuò) 誤，伺服放大器 的輸出UVW和 伺服電機(jī)的輸入 UVW相位沒有 接對伺服電阻1,檢查運(yùn)行模式2,安裝限位開關(guān)更換伺服電機(jī)正確接線A1。8A串行通訊超時(shí)RS232 或 RS422通訊中斷的 時(shí)間超過了參數(shù)的設(shè)定值通訊電纜斷