和利時(shí)優(yōu)化控制案例3-和利時(shí)增強(qiáng)型自整定PID軟件應(yīng)用

1、【行業(yè)背景】由于現(xiàn)代工業(yè)控制的特點(diǎn)，80%以上的控制回路以PID控制為主。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總是存在：對(duì)于大多數(shù)PID控制器參數(shù)的設(shè)置存在不合理；影響正常生產(chǎn)及產(chǎn)品質(zhì)量。過程工業(yè)發(fā)展至今，已經(jīng)從曾經(jīng)的單一的控制到現(xiàn)在的復(fù)雜系統(tǒng)控制。在流程工業(yè)中，而PID控制器則是業(yè)界常用的控制器。在PLC、DCS等大型控制系統(tǒng)中，PID控制器則是作為一個(gè)模塊，被廣泛應(yīng)用與基本回路的控制。在化工、電力、石化、水泥等各個(gè)行業(yè)中都會(huì)采用PID控制器作為基本控制單元。雖然，PID控制器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，只有三個(gè)參數(shù)：比例增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間，但是對(duì)于這三個(gè)參數(shù)的整定，一直是控制界比較熱門的一個(gè)焦點(diǎn)?！鞠到y(tǒng)功能】該軟件功能：提

2、供了標(biāo)準(zhǔn)的OPC通訊功能，能夠滿足與不同控制系統(tǒng)的通訊；軟件中集成了數(shù)據(jù)采集功能，滿足用戶實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，進(jìn)行模型辨識(shí)；采用先進(jìn)的辨識(shí)算法，用于辨識(shí)出基于傳遞函數(shù)模型的描述工業(yè)對(duì)象的模型參數(shù)；采用先進(jìn)的PID優(yōu)化整定算法，可以滿足不同性能需求下的PID控制器參數(shù)整定；提供了標(biāo)準(zhǔn)PID控制器參數(shù)向現(xiàn)場(chǎng)不同控制系統(tǒng)中PID結(jié)構(gòu)參數(shù)的轉(zhuǎn)換功能；軟件界面】1：PID回路數(shù)據(jù)采集頁面2：PID回路模型辨識(shí)頁面3：PID回路PID參數(shù)整定頁面控制SmvB程：卩stW-吐樣-THCISJ(11宀尊、1N)k被控Scvl程：oPG對(duì)廢水汽提塔級(jí)廢水汽提塔再沸器裝置如右圖所示，主要的控制是對(duì)廢水汽提塔塔釜液位的控

3、制(T_LICA103、RCWTT呷T_PI103們：23kp補(bǔ)【行業(yè)應(yīng)用】1.化工行業(yè)應(yīng)用環(huán)己酮裝置關(guān)鍵PID回路優(yōu)化整定案例一一環(huán)己醇脫氫工藝中的萃取塔塔釜液位串級(jí)控制(1)工藝說明制(T_FIC193)。對(duì)于汽提塔塔釜液位的控制采用的是液位-流量串級(jí)控制，主回路(T_LICA103)控制汽提塔塔釜液位,副回路(T_FIC153)控制流出汽提塔塔釜的工藝廢水的流量。(2)控制難點(diǎn)CEL1.71Vh1.71Vh50.00%TPI15311427kpaATLICA103H49.87%50.00%4.49t/hT_TI1530345匸在串級(jí)控制中的副回路流量對(duì)象中,其出口存在廢水T_FIC153B4.04Vh-4.49t/h68.46%流向的分支路中有一個(gè)開關(guān)量閥,是控制該分離器液位的RCWNONE0.10%T_FIC153),以及廢水汽提塔用于加熱的低壓蒸汽流量的控T_P153ATJP153B序號(hào)顔色顯示位號(hào)項(xiàng)名域號(hào)LICA103SPOT歷史主控制器液位控制畧LICA103PVOUTTFIC153TFIC153PV歷史副控制器：控制器燈制器ll整定OUT0前結(jié)果礎(chǔ)卜、寸器，士吉果圖2萃取塔塔W|T_E163控制量，該閥是隨著液位的變化進(jìn)行閥的開閉，因此會(huì)造成(3)采用HOLLiAS-PID