汽車(chē)安全與舒適系統(tǒng)檢修-PPT課件第一章

1、汽車(chē)安全與舒適系統(tǒng)檢修IndustryIndustry項(xiàng)目一汽車(chē)電子控制主動(dòng)安全系統(tǒng)的檢修 Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修任務(wù)導(dǎo)入一輛04款本田雅閣轎車(chē)出現(xiàn)故障：將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位，ABS燈亮；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，ABS燈熄滅，同時(shí)ABS油泵電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；過(guò)12min，ABS油泵電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)ABS燈點(diǎn)亮。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修知識(shí)準(zhǔn)備防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可以防止車(chē)輪完全抱死，制動(dòng)效果優(yōu)于常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)裝置，是在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上，經(jīng)改進(jìn)而成，整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)既有常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又有防止車(chē)輪被完全抱死的功能；它將駕駛員施加在制動(dòng)踏板的

2、力迅速、均勻地轉(zhuǎn)化為車(chē)輪的制動(dòng)力。而增加的ABS控制系統(tǒng)是由電子、機(jī)械和液壓源、氣壓源組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它可以連續(xù)地檢測(cè)車(chē)輛的制動(dòng)狀況，并及時(shí)將汽車(chē)的制動(dòng)調(diào)整到最佳狀態(tài)。如果常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，ABS系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)失去作用；如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍會(huì)照常工作。它是20世紀(jì)末汽車(chē)上安裝的最新的現(xiàn)代化制動(dòng)系統(tǒng)。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修一、概述1928年防抱死制動(dòng)系統(tǒng)理論被提出，20世紀(jì)30年代，機(jī)械式ABS就開(kāi)始在火車(chē)和飛機(jī)上應(yīng)用。1920年英國(guó)人霍納摩爾首先研制了ABS并申請(qǐng)了專(zhuān)利。40年代末，ABS被應(yīng)用于波音B-47飛機(jī)上。20世紀(jì)50年代福特公司將飛

3、機(jī)的ABS應(yīng)用在林肯轎車(chē)上。至1978年，博世公司推出采用數(shù)字式電控裝置ABS，揭開(kāi)了現(xiàn)代ABS系統(tǒng)發(fā)展的序幕。 1978年，博世公司第一次將數(shù)字電控ABS用在梅塞德斯奔馳轎車(chē)上。 1985年，戴維斯（TEVES）公司首次在北美洲將整體式ABS應(yīng)用在福特轎車(chē)上。 德?tīng)柨疲―ELCO）公司的ABS系統(tǒng)于1989年首次裝在“W”型轎車(chē)上。 德?tīng)柨乒居?991年推出了更為經(jīng)濟(jì)的四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS。該系統(tǒng)主要用于美國(guó)通用公司1991年后制造的汽車(chē)上。進(jìn)入21世紀(jì)，ABS發(fā)展得越來(lái)越快，歐洲和美國(guó)、日本、中國(guó)等國(guó)家和地區(qū)均在高速發(fā)展ABS，ABS的普及使用是大勢(shì)所趨。Industry任務(wù)一 汽車(chē)

4、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修二、汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型1整體式ABS整體式ABS的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸以及制動(dòng)助力器組合為一個(gè)整體，福特、通用公司的別克、凱迪拉克、奧斯莫比爾、旁蒂克、紳寶等高級(jí)轎車(chē)采用該種方式，如圖1-1所示。2分離式ABS分離式ABS的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器為獨(dú)立總成，通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸相連，桑塔納、捷達(dá)、紅旗、寶馬和沃爾沃等轎車(chē)采用該種方式。具體形式如圖1-2所示。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-1 整體式ABSIndustry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-2 分離式ABSIndustry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修另外，汽車(chē)防抱死制

5、動(dòng)系統(tǒng)按控制方式分，包括機(jī)械式和電子式兩類(lèi)。按動(dòng)力源分為氣壓式、液壓式和氣頂液壓式。其中，對(duì)于大中型汽車(chē)、牽引車(chē)及掛車(chē)等多采用氣壓式ABS，如圖1-3所示。轎車(chē)和小型客貨車(chē)等多采用液壓式ABS，如圖1-4所示。氣頂液壓式ABS如圖1-5所示。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-3 氣壓式ABSIndustry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-4 液壓式ABS 圖1-5 氣頂液壓式ABSIndustry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修一、概述1928年防抱死制動(dòng)系統(tǒng)理論被提出，20世紀(jì)30年代，機(jī)械式ABS就開(kāi)始在火車(chē)和飛機(jī)上應(yīng)用。1920年英國(guó)人霍納摩爾首先研制了ABS并

6、申請(qǐng)了專(zhuān)利。40年代末，ABS被應(yīng)用于波音B-47飛機(jī)上。20世紀(jì)50年代福特公司將飛機(jī)的ABS應(yīng)用在林肯轎車(chē)上。至1978年，博世公司推出采用數(shù)字式電控裝置ABS，揭開(kāi)了現(xiàn)代ABS系統(tǒng)發(fā)展的序幕。 1978年，博世公司第一次將數(shù)字電控ABS用在梅塞德斯奔馳轎車(chē)上。 1985年，戴維斯（TEVES）公司首次在北美洲將整體式ABS應(yīng)用在福特轎車(chē)上。 德?tīng)柨疲―ELCO）公司的ABS系統(tǒng)于1989年首次裝在“W”型轎車(chē)上。 德?tīng)柨乒居?991年推出了更為經(jīng)濟(jì)的四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS。該系統(tǒng)主要用于美國(guó)通用公司1991年后制造的汽車(chē)上。進(jìn)入21世紀(jì)，ABS發(fā)展得越來(lái)越快，歐洲和美國(guó)、日本、中國(guó)等

7、國(guó)家和地區(qū)均在高速發(fā)展ABS，ABS的普及使用是大勢(shì)所趨。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修 按控制車(chē)輪的方式，分為軸控式和輪控式兩種。軸控式又分為軸控低選控制式和軸控高選控制式。軸控低選控制ABS如圖1-6所示。 為車(chē)輪與路面的附著系數(shù)。軸控高選控制ABS如圖1-7所示。輪控獨(dú)立式ABS如圖1-8所示，每個(gè)車(chē)輪各占用一個(gè)控制通道。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修 圖1-6 軸控低選控制ABS 圖1-7 軸控高選控制ABSIndustry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-8 輪控獨(dú)立式ABSIndustry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修三、ABS的理論基礎(chǔ)汽

8、車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是在汽車(chē)行駛過(guò)程中，能夠根據(jù)駕駛員的需要減速、停車(chē)的重要裝置。常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)只提供了足夠大的制動(dòng)力，在緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪很容易抱死而產(chǎn)生與路面之間的滑移。車(chē)輪一旦抱死，駕駛員失去對(duì)方向的控制，嚴(yán)重的會(huì)出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象，同時(shí)造成輪胎的嚴(yán)重磨損。良好的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有制動(dòng)距離短、制動(dòng)時(shí)汽車(chē)行駛方向能夠控制、輪胎損耗小等特點(diǎn)。1汽車(chē)的制動(dòng)性汽車(chē)的制動(dòng)性是指汽車(chē)在行駛過(guò)程中，強(qiáng)制地減速以致停車(chē)且維持行駛的方向穩(wěn)定性的能力。對(duì)一輛汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的性能有多方面的要求，因而有多方面的評(píng)價(jià)指標(biāo)，主要評(píng)價(jià)指標(biāo)有以下3個(gè)方面。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（1）制動(dòng)效能制動(dòng)效能主要是指汽車(chē)在行駛中，

9、強(qiáng)制減速以至停車(chē)的能力。其基本評(píng)價(jià)指標(biāo)為制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度以及制動(dòng)時(shí)間。（2）制動(dòng)時(shí)車(chē)輛的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性是指汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑，以及失去轉(zhuǎn)向能力。（3）制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性主要是指抗熱衰退性能。汽車(chē)在大負(fù)荷工作條件下制動(dòng)，制動(dòng)器性能會(huì)因溫度升高而衰退?？篃崴ネ诵允侵钙?chē)保持制動(dòng)效能的程度。它是設(shè)計(jì)制動(dòng)器及選材中必須認(rèn)真考慮的一個(gè)重要問(wèn)題。為了達(dá)到良好的制動(dòng)性能指標(biāo)，現(xiàn)代汽車(chē)采用了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。在以上3個(gè)指標(biāo)中，前兩項(xiàng)指標(biāo)在采用了ABS裝置后，其性能都有明顯的改善和提高，對(duì)避免交通事故的發(fā)生起到很好的作用，因此，ABS是汽車(chē)

10、上十分重要的主動(dòng)安全裝置。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修2汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪受力分析汽車(chē)在行駛過(guò)程中能夠?qū)嵤┲苿?dòng)過(guò)程的根本原因是由于與輪胎接觸的路面給相應(yīng)車(chē)輪提供了路面制動(dòng)力。一個(gè)是制動(dòng)器內(nèi)制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓間的摩擦力，另一個(gè)是輪胎與路面間的附著力。圖1-9所示為車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)的受力情況示意圖。從力矩平衡可知：制動(dòng)時(shí)地面對(duì)車(chē)輪的切向反作用力為Fx= Mj /r，也稱(chēng)地面制動(dòng)力。制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓（盤(pán)）壓緊時(shí)形成的摩擦力矩為M，通過(guò)車(chē)輪作用于地面的切向力稱(chēng)為制動(dòng)器制動(dòng)力，以F表示，制動(dòng)器制動(dòng)力F= M/r。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)證明，彈性車(chē)輪在地面

11、上滾動(dòng)，產(chǎn)生阻力和摩擦力（附著力），其中附著力是地面對(duì)輪胎切向反作用力的極限值，用F表示，附著力取決于輪胎與路面之間的摩擦作業(yè)及路面的抗剪強(qiáng)度，即路面的附著系數(shù)，由上可知F=Fz 由于地面制動(dòng)力受到附著力的限制，所以地面最大制動(dòng)力不能超過(guò)附著力F 即FF=Fz根據(jù)上述分析，在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)器制動(dòng)力F、地面制動(dòng)力Fx及附著力F之間的關(guān)系如圖1-10所示。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-9 車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)的受力情況示意圖v車(chē)速 車(chē)輪旋轉(zhuǎn)角速度 M慣性力矩 M制動(dòng)阻力矩 W車(chē)輪法向載荷 F地面法向反力 T車(chē)軸對(duì)車(chē)輪的推力F地面制動(dòng)力 r車(chē)輪半徑 r輪速圖1-10 制動(dòng)器制動(dòng)

12、力F、地面制動(dòng)力Fx及附著力F之間的關(guān)系Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修3滑移率（1）滑移率的定義滑移率是指車(chē)輪在制動(dòng)過(guò)程中車(chē)速和車(chē)輪速度之差與車(chē)速的比值，用百分比來(lái)表示。其定義表達(dá)式為S=（vr）/v100%式中，S車(chē)輪的滑移率；r車(chē)輪的滾動(dòng)半徑，m；車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，rad/s；車(chē)輪中心的縱向速度，m/s。由上式可知：當(dāng)車(chē)輪為純滾動(dòng)時(shí)，汽車(chē)的實(shí)際車(chē)速與車(chē)輪滾動(dòng)時(shí)的圓周速度相等，滑移率為零，當(dāng)車(chē)輪邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)時(shí)，滑移率在0100%；當(dāng)車(chē)輪處于抱死狀態(tài)，而車(chē)身又具有一定的速度時(shí)，則滑移率為100%。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（2）附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系在汽

13、車(chē)的制動(dòng)過(guò)程中，附著系數(shù)的大小隨著滑移率的變化而變化。圖1-11所示為在干路面上時(shí)附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系曲線。對(duì)于縱向附著系數(shù)B，隨著滑移率的迅速增加，并在S=20%左右時(shí)，縱向附著系數(shù)最大；然后隨著滑移率的進(jìn)一步增加，當(dāng)S=100%，即車(chē)輪抱死時(shí)，縱向附著系數(shù)有所下降，制動(dòng)距離會(huì)增加，制動(dòng)效能下降。對(duì)于橫向附著系數(shù)S，當(dāng)S=0時(shí)，橫向附著系數(shù)最大；然后隨著滑移率的增加，橫向附著系數(shù)逐漸下降，并在S=100%，即車(chē)輪抱死時(shí)，橫向附著系數(shù)下降為零左右。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-11 附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系曲線Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（3）橫向附

14、著系數(shù)過(guò)小的危害 方向穩(wěn)定性變差。因?yàn)闄M向附著力較小，汽車(chē)失去抵抗橫向外力的能力，后輪易產(chǎn)生橫向滑移、甩尾等現(xiàn)象，使汽車(chē)方向穩(wěn)定性變差，如圖1-12所示。 轉(zhuǎn)向控制能力喪失。在汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，盡管駕駛員在操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)，由于前輪橫向附著力喪失，汽車(chē)會(huì)仍按原來(lái)慣性方向行駛，而不按駕駛員的意愿行駛，從而使轉(zhuǎn)向控制能力喪失，如圖1-13所示。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-12 方向穩(wěn)定性變差圖1-13 轉(zhuǎn)向控制能力喪失Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修4理想的制動(dòng)控制過(guò)程S20%為制動(dòng)非穩(wěn)定區(qū)域；車(chē)輪在制動(dòng)過(guò)程中，以510次/s的頻率進(jìn)行增壓、保壓、減壓的不斷切換，

15、將滑移率S控制在20%左右，便可獲得最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控制效果。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修四、ABS的功用裝有ABS的汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，ABS直接控制的車(chē)輪（依據(jù)自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)調(diào)節(jié)其制動(dòng)壓力的車(chē)輪）不能抱死滑移，但允許有短暫的車(chē)輪抱死，也允許車(chē)速低于15km/h時(shí)車(chē)輪抱死。ABS利用車(chē)輪速度傳感器來(lái)監(jiān)控制動(dòng)時(shí)各車(chē)輪速度的變化，計(jì)算機(jī)將車(chē)輪速度傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、判斷，變成執(zhí)行機(jī)構(gòu)所必需的信息，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照計(jì)算機(jī)的指令來(lái)操作汽車(chē)制動(dòng)。1制動(dòng)時(shí)縮短制動(dòng)距離有ABS的汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，將會(huì)縮短制動(dòng)距離，如圖1-14所示。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死

16、制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-14 制動(dòng)時(shí)縮短制動(dòng)距離Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修2制動(dòng)時(shí)保持方向穩(wěn)定性 制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性是指汽車(chē)制動(dòng)時(shí)按預(yù)定方向行駛的能力，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑的能力，如圖1-15所示。 ABS的最大優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)，ABS能最大限度地利用輪胎與路面之間的附著力來(lái)獲得最大制動(dòng)力，并且仍然可以控制汽車(chē)的方向，以保持整車(chē)的方向穩(wěn)定性。3制動(dòng)時(shí)保持轉(zhuǎn)向控制能力 制動(dòng)時(shí)保持轉(zhuǎn)向控制能力，如圖1-16所示。 當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，如果汽車(chē)緊急制動(dòng)，和汽車(chē)直線行駛時(shí)緊急制動(dòng)一樣會(huì)出現(xiàn)車(chē)輪抱死現(xiàn)象。 ABS可以防止4個(gè)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)被完全抱死，使汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中制動(dòng)也不會(huì)影響汽車(chē)的轉(zhuǎn)

17、向性，提高了汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性。有資料表明，裝有ABS的車(chē)輛可使因車(chē)輪側(cè)滑引起的事故比例下降8%左右。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修 圖1-15 制動(dòng)時(shí)保持方向穩(wěn)定性 圖1-16 制動(dòng)時(shí)保持轉(zhuǎn)向控制能力Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修4制動(dòng)時(shí)能使輪胎磨損下降事實(shí)上，車(chē)輪抱死會(huì)造成輪胎杯形磨損，輪胎面磨耗也會(huì)不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)用增加。經(jīng)測(cè)定，汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)用，已超過(guò)一套防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià)。因此，裝用ABS可使成本下降。5使用方便，工作可靠ABS的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒(méi)有區(qū)別。ABS工作十分可靠，并具有自診斷能力。如

18、果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部有故障，就會(huì)自動(dòng)記錄，并點(diǎn)亮ABS故障指示燈。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修五、ABS的技術(shù)要求及評(píng)價(jià)方法1對(duì)ABS的設(shè)計(jì)要求評(píng)價(jià)ABS的主要指標(biāo)是轉(zhuǎn)向能力、穩(wěn)定性和最佳制動(dòng)距離。由此對(duì)ABS提出以下要求。（1）在調(diào)節(jié)制動(dòng)過(guò)程中，汽車(chē)轉(zhuǎn)向能力和行駛穩(wěn)定性必須得到保證。（2）即使左右車(chē)輪的附著力系數(shù)不相等，也應(yīng)保證無(wú)法避免的轉(zhuǎn)向反應(yīng)盡可能小。（3）必須在汽車(chē)的整個(gè)速度范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（4）調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)該最有效地利用車(chē)輪在路面上的附著性，這時(shí)保持轉(zhuǎn)向能力的考慮優(yōu)先于縮短制動(dòng)距離的目標(biāo)。（5）調(diào)節(jié)裝置應(yīng)極快地適應(yīng)路面?zhèn)鬟f能力的變化。（6）在波狀路面上給以任意強(qiáng)度的制動(dòng)

19、，汽車(chē)都能被完全控制住。（7）調(diào)節(jié)裝置必須能識(shí)別出附著系數(shù)小的路面，并對(duì)此做出正確的反應(yīng)。（8）調(diào)節(jié)裝置只能附加在常規(guī)制動(dòng)裝置上，如果出現(xiàn)損壞，安全通路必須自動(dòng)斷開(kāi)調(diào)節(jié)裝置而不出現(xiàn)不良作用，這時(shí)常規(guī)制動(dòng)裝置必須能全功能工作。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修2ABS的質(zhì)量準(zhǔn)則高質(zhì)量的ABS必須有高的可靠性、廣泛的適應(yīng)性及良好的性能。評(píng)判一個(gè)ABS應(yīng)該遵循的質(zhì)量準(zhǔn)則如下。（1）良好的行駛穩(wěn)定性（2）良好的轉(zhuǎn)向能力（3）高附著力系數(shù)利用率（4）舒適性良好3主要評(píng)價(jià)指標(biāo)ABS直接關(guān)系到汽車(chē)的制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性以及安全性等性能。因此，對(duì)ABS性能的評(píng)價(jià)必須是多指標(biāo)的綜合評(píng)價(jià)，并且必須通過(guò)

20、嚴(yán)格的試驗(yàn)檢測(cè)后才可裝車(chē)使用。安裝有ABS的汽車(chē)制動(dòng)性能的主要評(píng)價(jià)指標(biāo)如下。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（1）良好的抗外界電磁場(chǎng)干擾的能力ABS是一個(gè)典型的電子控制系統(tǒng)，如不能抵抗外界電磁場(chǎng)的干擾，工作時(shí)就可能對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行誤調(diào)節(jié)，從而出現(xiàn)危險(xiǎn)情況。因此，要求ABS有良好的抵抗外界電磁場(chǎng)干擾的能力。（2）基本功能（制動(dòng)車(chē)輪不抱死）裝有ABS的汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，ABS直接控制的車(chē)輪（依據(jù)自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)調(diào)節(jié)其制動(dòng)壓力的車(chē)輪）不能抱死滑移，但允許有短暫的車(chē)輪抱死，也允許車(chē)速低于15km/h時(shí)車(chē)輪抱死。（3）附著系數(shù)利用率裝用ABS的汽車(chē)在附著系數(shù)均勻的路面上制動(dòng)時(shí)，附著系數(shù)利用率不得

21、小于0.75。汽車(chē)在左、右車(chē)輪位于不同附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，附著系數(shù)利用率也要足夠大。（4）對(duì)道路條件突變的適應(yīng)性裝有ABS的汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，路面附著系數(shù)突變，附著系數(shù)由高（10.5）到低（220%時(shí)，ECU控制輸入電磁閥通電打開(kāi)，輸出電磁閥通電關(guān)閉?；瑒?dòng)活塞在控制液壓作用下上移，使B腔容積增大，實(shí)現(xiàn)減壓過(guò)程?；坡?0%時(shí)，ECU控制輸入電磁閥通電打開(kāi)，輸出電磁閥通電關(guān)閉?；瑒?dòng)活塞在控制液壓作用下上移，使B腔容積增大，實(shí)現(xiàn)減壓過(guò)程?；坡?0%時(shí)，ECU控制輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開(kāi)。控制油液泄入儲(chǔ)液罐，滑動(dòng)活塞下移，使B腔容積減小，實(shí)現(xiàn)增壓過(guò)程。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防

22、抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（3）微型電動(dòng)機(jī)控制可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器微型電動(dòng)機(jī)控制可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)是在汽車(chē)原有制動(dòng)系統(tǒng)管路上增加一套控制裝置，用于控制制動(dòng)管路中容積的變化。這種制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)方式是由活塞在調(diào)壓缸中所產(chǎn)生的位移直接改變制動(dòng)管路的容積，實(shí)現(xiàn)增壓保壓減壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。其結(jié)構(gòu)如圖1-66所示，主要由調(diào)壓缸和電磁閥組成。ABS工作過(guò)程是單向閥、電磁閥均關(guān)閉，活塞在調(diào)壓缸中運(yùn)動(dòng)，完成增壓、保壓、減壓過(guò)程。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-66 微型電動(dòng)機(jī)控制可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修十、電子控制單元（ECU）電子控制單

23、元是汽車(chē)ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制中心。它能夠接收傳感器的信號(hào)并進(jìn)行分析，判斷車(chē)輪是否抱死，然后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令。它是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，一般由兩個(gè)微處理器和電路組成，封裝在金屬殼體中，形成一個(gè)獨(dú)立的整體單元。電子控制單元通常安裝在汽車(chē)上塵土和潮氣不易侵入、電磁干擾較小的部位。電子控制單元通過(guò)線束與傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，在某些車(chē)型上，為了使ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，減少插頭和線束，將電子控制單元就安裝在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置上。1電子控制單元的作用當(dāng)ABS起作用時(shí)，電子控制單元監(jiān)測(cè)并控制制動(dòng)系統(tǒng)的工作情況，即ECU具有對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行“監(jiān)測(cè)”和“控制”兩方面的功能，如圖1-67所示。Indu

24、stry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（1）防抱死制動(dòng)控制功能對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行防抱死制動(dòng)控制是電子控制單元的主要功能，ECU接收各個(gè)車(chē)輪輪速傳感器及其他傳感器的輸入信號(hào)，然后按照預(yù)先設(shè)置的控制邏輯進(jìn)行處理和運(yùn)算，從而形成相應(yīng)的控制指令，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，通過(guò)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止各車(chē)輪抱死。（2）系統(tǒng)監(jiān)測(cè)功能對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)是電子控制單元的另一個(gè)功能，ECU接收制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)以及其他各種信號(hào)來(lái)監(jiān)測(cè)ABS工作是否正常，當(dāng)ECU監(jiān)測(cè)到ABS工作不正常時(shí)，會(huì)自動(dòng)停止ABS工作并點(diǎn)亮ABS警告燈，以免因系統(tǒng)故障造成錯(cuò)誤的控制結(jié)果。在部分利用液壓制動(dòng)的ABS中，ECU還控制電動(dòng)液壓

25、泵的工作。在正常情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，ABS警告燈數(shù)秒后就應(yīng)自動(dòng)熄滅，否則說(shuō)明ABS有故障。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-67 電子控制單元功能示意圖Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修2ECU的基本電路ECU內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)主要由輸入放大電路、運(yùn)算電路、電磁閥控制電路以及安全保護(hù)電路等組成，各種ABS系統(tǒng)的ECU電路框圖如圖1-68圖1-70所示。（1）輸入電路輸入電路主要由一低通濾波器和用以抑制干擾信號(hào)并放大車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)的輸入放大器組成。其功用是對(duì)輸入電子控制單元的信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，濾除輸入信號(hào)中的各種干擾，對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行整形，然后將輸入的各種模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為

26、數(shù)字信號(hào)后輸入運(yùn)算電路中。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-68 四傳感器、兩通道控制ABS系統(tǒng)的ECU內(nèi)部電路框圖Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-69 四傳感器、三通道控制ABS系統(tǒng)的ECU內(nèi)部電路框圖Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-70 四傳感器、四通道控制ABS系統(tǒng)的ECU內(nèi)部電路框圖Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（2）運(yùn)算電路（微處理器）運(yùn)算電路主要進(jìn)行車(chē)輪線速度、初始速度、滑移率、加速度和減速度的運(yùn)算，并進(jìn)行電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。運(yùn)算電路可分為瞬時(shí)線速度運(yùn)算電路、初始速度運(yùn)算電路、比較運(yùn)算電路

27、、電磁閥控制參數(shù)運(yùn)算電路和監(jiān)控運(yùn)算電路。在ECU中一般設(shè)有兩套運(yùn)算電路（兩個(gè)微處理器），這兩套運(yùn)算電路可以是完全相同的，也可以是不同的。在運(yùn)算電路相同的ECU中，兩套運(yùn)算電路同時(shí)進(jìn)行運(yùn)算并利用交互式通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，利用各自的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行相互比較、相互監(jiān)測(cè)，確?？煽啃浴Ｔ谶\(yùn)算電路不同的ECU中，一套為控制運(yùn)算電路（控制微處理器），另一套為安全運(yùn)算電路（安全微處理器），如圖1-71所示。經(jīng)過(guò)輸入電路預(yù)處理的信號(hào)輸入到控制運(yùn)算電路，進(jìn)行運(yùn)算和處理，形成相應(yīng)的控制指令；為了防止因系統(tǒng)發(fā)生故障導(dǎo)致錯(cuò)誤的控制，由安全運(yùn)算電路與控制運(yùn)算電路通過(guò)雙向通信對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在故障時(shí)，控制運(yùn)算

28、電路和安全運(yùn)算電路都可以通過(guò)控制主繼電器和電磁閥繼電器使系統(tǒng)退出工作狀態(tài)，并將故障信息存儲(chǔ)。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-71 兩套運(yùn)算電路不同的ECU內(nèi)部電路框圖Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（3）電磁閥控制電路電磁閥控制電路接收由運(yùn)算電路輸送來(lái)的電磁閥控制參數(shù)信號(hào)，由數(shù)字式控制指令轉(zhuǎn)換為模擬式控制信號(hào)，并將控制信號(hào)放大后向電磁閥的電磁線圈提供不同的控制電流，以控制電磁閥的工作位置。（4）安全保護(hù)電路安全保護(hù)電路主要包括穩(wěn)壓電源電路、電源監(jiān)控電路、故障存儲(chǔ)電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路4部分。穩(wěn)壓電源電路將汽車(chē)蓄電池或發(fā)電機(jī)提供的電源電壓轉(zhuǎn)變?yōu)镋CU內(nèi)部所需的

29、穩(wěn)定電壓，并由電源監(jiān)控電路對(duì)電源電壓是否穩(wěn)定在規(guī)定的范圍進(jìn)行監(jiān)控。故障存儲(chǔ)電路對(duì)向ECU各電路（輸入電路、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路）輸入的信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，并以故障碼的形式將其檢測(cè)到的故障存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以便診斷故障時(shí)調(diào)取。繼電器驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際是一個(gè)報(bào)警電路，當(dāng)故障存儲(chǔ)電路檢測(cè)到故障時(shí)，報(bào)警電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的繼電器，切斷ABS電源電路使ABS停止工作，制動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入普通制動(dòng)模式，同時(shí)點(diǎn)亮ABS警告燈提示駕駛員ABS出現(xiàn)故障。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修3ECU軟件簡(jiǎn)介ABS的電子控制單元的軟件主要由防抱死控制和安全控制兩部分組成。防抱死控制部分的功能是對(duì)經(jīng)過(guò)輸入電路預(yù)處理的車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)

30、進(jìn)行采樣、計(jì)算和分析，并形成相應(yīng)的控制指令。安 圖1-72 ABS控制主程序流程全控制部分的功能是對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，將故障情況進(jìn)行存儲(chǔ)，并將系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉。ABS的軟件一般都按結(jié)構(gòu)化形式進(jìn)行編制，并被固存在EPROM中。 圖1-72所示為ABS的主程序流程示意圖。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-72 ABS控制主程序流程Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修1博世ABS（1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器為分離式且獨(dú)立安裝；調(diào)壓方式為循環(huán)式；控制方式為兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同控制；電磁閥為三位三通電磁閥。（2）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程 制動(dòng)壓力增大。制動(dòng)壓力增

31、大過(guò)程如圖1-73所示。 制動(dòng)壓力保持。制動(dòng)壓力保持過(guò)程如圖1-74所示。 制動(dòng)壓力減小。制動(dòng)壓力減小過(guò)程如圖1-75所示。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-73 制動(dòng)壓力增大過(guò)程Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-74 制動(dòng)壓力保持過(guò)程Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-75 制動(dòng)壓力減小過(guò)程Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（3）電子控制系統(tǒng)控制過(guò)程對(duì)圖1-76所示的電子控制系統(tǒng)的控制過(guò)程分析如下。 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ECU進(jìn)入自檢。 ABS警告燈亮。 自檢正常，ABS等待工作。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢

32、修圖1-76 博世ABS2電子控制系統(tǒng)Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修2戴維斯MK20-I型ABS戴維斯MK20-I ABS是戴維斯MK II ABS的換代產(chǎn)品，是目前世界上比較新的一代ABS產(chǎn)品。以桑塔納2000GSi轎車(chē)上裝用的MK20-I ABS為例說(shuō)明其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。（1）MK20-I ABS結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 采用模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控制單元（儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成為一體，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。 電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及回液泵電動(dòng)機(jī)，省去了電磁閥繼電器。 電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲(chǔ)器，隨車(chē)帶有故障診斷接口

33、，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方便地進(jìn)行故障診斷。 MK20-I ABS采用四傳感器、三通道控制系統(tǒng)，其控制原則是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，對(duì)兩后輪按低選原則一同控制。其目的是在制動(dòng)過(guò)程中，確保后輪不會(huì)先于前輪抱死，從而獲得良好的制動(dòng)穩(wěn)定性。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（2）主要組成與結(jié)構(gòu) 輪速傳感器。桑塔納2000GSi轎車(chē)上裝有4個(gè)磁感應(yīng)輪速傳感器，每個(gè)輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成，如圖1-77所示。前輪輪速傳感器齒圈（43個(gè)凸齒）鑲嵌在制動(dòng)盤(pán)后，隨制動(dòng)盤(pán)一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。后輪輪速傳感器齒圈（43個(gè)凸齒）安裝在輪轂上，隨輪轂一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭則安裝在固定支

34、架上。 控制模塊?？刂颇K（見(jiàn)圖1-78）由液壓控制單元和電子控制單元組成。液壓控制單元由儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥等組成。電子控制單元ECU中具有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行計(jì)算處理，并將最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)最終結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS，同時(shí)將儀表板上的ABS警告燈點(diǎn)亮。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修 故障警告燈。在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是ABS警告燈（K47），另一個(gè)是制動(dòng)裝置警告燈（K118）。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后ABS警告燈亮約2s熄滅，說(shuō)明自檢結(jié)束的同時(shí)已起動(dòng)ABS。若ABS警告燈常亮，

35、說(shuō)明ABS出現(xiàn)故障。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-77 桑塔納2000GSi轎車(chē)上裝用磁感應(yīng)輪速傳感器Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-78 桑塔納2000GSi轎車(chē)ABS控制模塊Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（3）液壓控制系統(tǒng)桑塔納2000GSi轎車(chē)上采用的MK20-I ABS液壓控制系統(tǒng)為對(duì)角線雙回路控制系統(tǒng)，如圖1-79所示。圖1-79 桑塔納2000GSi轎車(chē)MK20I ABS液壓控制系統(tǒng)Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修任務(wù)實(shí)施一、ABS的使用與檢修1ABS的使用（1）裝有ABS的車(chē)輛容易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象

36、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)會(huì)發(fā)出類(lèi)似撞擊的聲音。 某些裝有ABS的汽車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉。 制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤(pán)有輕微的振動(dòng)。 制動(dòng)時(shí)，有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉或輕微振動(dòng)，這是由于制動(dòng)分泵的高速收放時(shí)高壓的制動(dòng)液被頻繁擠壓而產(chǎn)生的。 高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或在冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象。 在積雪路面上制動(dòng)時(shí)，有時(shí)制動(dòng)距離較長(zhǎng)。 裝有ABS的汽車(chē)在制動(dòng)后期，車(chē)輪也會(huì)被抱死，在地面留下拖滑的印痕的現(xiàn)象，但與常規(guī)制動(dòng)時(shí)的印痕有所不同。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（2）使用裝備ABS的車(chē)輛的注意事項(xiàng)

37、 要保持足夠的制動(dòng)距離。 切忌反復(fù)踩制動(dòng)踏板。應(yīng)踩下制動(dòng)踏板，使施加在制動(dòng)踏板上的力持續(xù)且穩(wěn)定。 ABS正常時(shí)，會(huì)產(chǎn)生液壓工作噪聲和制動(dòng)踏板振動(dòng)。這屬于正?，F(xiàn)象。在緊急制動(dòng)時(shí)，應(yīng)直接將加速踏板踩到底，且不放松。 不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤(pán)。 在行車(chē)中應(yīng)留意儀表板上的ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長(zhǎng)亮，說(shuō)明已不具備ABS功能，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍起作用，應(yīng)盡快到修理廠檢修。 要保持裝在車(chē)輪上的傳感器探頭及齒圈的清潔。 應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的輪胎氣壓標(biāo)準(zhǔn)加氣，同時(shí)要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴(yán)禁使用不同規(guī)格的輪胎。 ABS系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)液有嚴(yán)格的要求。添加或更換制動(dòng)液應(yīng)嚴(yán)格按照車(chē)輛使用說(shuō)明書(shū)上的要求，禁止摻雜不同型號(hào)的制動(dòng)

38、液。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修2檢修ABS時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)（1）制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈和制動(dòng)裝置警告燈指示。（2）制動(dòng)不良時(shí)，先區(qū)分是機(jī)械故障還是ABS系統(tǒng)故障。（3）確定為ABS故障后，應(yīng)首先對(duì)ABS的外觀進(jìn)行檢查，檢查制動(dòng)油路和泵及閥有無(wú)泄露、導(dǎo)線的接頭和插接器有無(wú)松脫、蓄電池電壓是否虧電。在檢查線路故障時(shí)，也不應(yīng)漏檢保險(xiǎn)器。（4）若外觀檢查正常，應(yīng)用故障診斷儀或人工調(diào)取的方式查詢(xún)故障代碼，檢查故障所在。（5）不要輕易拆檢ECU和液壓控制器件，如果懷疑其有問(wèn)題，可用替換法檢查。在拆檢ABS液壓控制器件時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行卸壓，以免高壓油噴出傷人。卸壓方法是先關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)

39、，反復(fù)踩制動(dòng)踏板20次以上，直到感覺(jué)踩制動(dòng)踏板力明顯增加變得非常硬時(shí)為止。（6）開(kāi)始維修前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，從蓄電池上拆下負(fù)極線。特別注意拔出ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。（7）拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支撐面，清潔時(shí)不要使用汽油、稀釋劑等類(lèi)似的清潔劑，拆下的零件必須放在干凈的地方，并覆蓋好。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（8）把ABS ECU和液壓控制單元分開(kāi)后，必須把液壓控制單元放在專(zhuān)用支架上，以免在搬運(yùn)中碰壞閥體。（9）制動(dòng)系統(tǒng)打開(kāi)后不要使用壓縮空氣，也不要移動(dòng)車(chē)輛。（10）拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉，以保證部件的清潔。（1

40、1）更換配件時(shí)，必須使用質(zhì)量良好的配件。配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。（12）一定要按維修手冊(cè)的要求進(jìn)行安裝調(diào)整。（13）維修ABS制動(dòng)系統(tǒng)作業(yè)完成后，按規(guī)定加裝制動(dòng)液，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行放氣。（14）在試車(chē)中，至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。當(dāng)ABS正常工作時(shí)，會(huì)在制動(dòng)踏板上感到有反彈，并可感覺(jué)到車(chē)速迅速降低而且平穩(wěn)。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修二、ABS故障的一般檢查方法1車(chē)速傳感器故障的檢查（1）故障現(xiàn)象車(chē)輪速度傳感器出現(xiàn)故障，傳感器不一定損壞，往往是傳感器磁頭臟污，傳感器與齒圈之間的氣隙過(guò)大或過(guò)小，傳感器插接件松動(dòng)。（2）檢查方法 檢查車(chē)輪速度傳感器的電阻值：將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于關(guān)閉（O

41、FF）位置；舉升汽車(chē)；分別拆下前后輪及傳感器的連接器；對(duì)應(yīng)不同車(chē)型的維修手冊(cè)，用數(shù)字萬(wàn)用表進(jìn)行檢查是否異常。 檢查車(chē)輪速度傳感器的信號(hào)電壓：舉升汽車(chē)；點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于打開(kāi)（ON）位置；以慢速度轉(zhuǎn)動(dòng)被檢查車(chē)輪；對(duì)應(yīng)不同車(chē)型的維修手冊(cè)，用數(shù)字萬(wàn)用表進(jìn)行檢查是否有問(wèn)題。如有問(wèn)題就要按照不同車(chē)型維修手冊(cè)的要求進(jìn)行更換。 車(chē)輪速度傳感器的齒圈的檢查：檢查是否有變形、斷齒等現(xiàn)象，是否有泥土、臟污、鐵石等異物堵塞。應(yīng)根據(jù)不同情況進(jìn)行更換或清潔。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修2ECU的檢查（1）檢查ECU線束插接器、連接導(dǎo)線有無(wú)松動(dòng)。（2）檢查ECU線束插接器各端子的電壓值、波形或電阻，如與標(biāo)準(zhǔn)

42、值不符且與之相連的部件和線路正常，應(yīng)更換ECU后再試。（3）直接采用替換法檢驗(yàn)，即在檢查其他部件無(wú)故障時(shí)，可用新的ECU代替，如故障消失，則為ECU故障。3壓力調(diào)節(jié)器的檢查（1）常見(jiàn)故障壓力調(diào)節(jié)器的常見(jiàn)故障為電磁閥線圈不良和閥泄漏。（2）檢查方法 用電阻表檢查電磁閥線圈的電阻，若電阻無(wú)窮大或過(guò)小，則電磁閥有故障。 將電磁閥加載其工作電壓進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，如不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換。 解體后檢查。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修4ABS控制繼電器的檢查（1）常見(jiàn)故障ABS控制繼電器的常見(jiàn)故障為觸點(diǎn)接觸不良和繼電器線圈不良等。（2）檢查方法 對(duì)繼電器施加正常工作電壓，若能正常動(dòng)作，再檢測(cè)繼電

43、器觸點(diǎn)間的電壓和電阻，正常情況下，觸點(diǎn)閉合時(shí)電壓為零。電壓大于0.5V，說(shuō)明觸點(diǎn)接觸不良。 繼電器線圈電阻應(yīng)在正常范圍內(nèi)。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修三、ABS制動(dòng)液添加與補(bǔ)充1要求原則（1）應(yīng)選用廠家要求的制動(dòng)液。（2）應(yīng)具有抗氧化性。（3）應(yīng)選用對(duì)橡膠件有較好潤(rùn)滑作用的制動(dòng)液，不能使橡膠件膨脹。（4）應(yīng)選用對(duì)金屬腐蝕性小的制動(dòng)液。（5）應(yīng)選用具有較低的凝固點(diǎn)、較高的沸點(diǎn)和吸水性的制動(dòng)液，必須具有較好的潤(rùn)滑性能，適應(yīng)液壓系統(tǒng)的橡膠及金屬件。2選用制動(dòng)液ABS制動(dòng)液一般選用DOT3、DOT4，不能使用DOT5硅銅制動(dòng)液，制動(dòng)液用錯(cuò)會(huì)造成制動(dòng)元件過(guò)度磨損和其他情況。3制動(dòng)液的

44、更換周期ABS系統(tǒng)的制動(dòng)液建議每?jī)赡旮鼡Q一次。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修四、ABS的放氣1ABS滲入空氣的直觀判斷若一次踏下制動(dòng)踏板，軟弱無(wú)力，連續(xù)踏下數(shù)次，制動(dòng)踏板逐漸升高，感覺(jué)制動(dòng)踏板很硬，說(shuō)明ABS中滲入空氣。2ABS滲入空氣的危害性ABS中若有空氣，會(huì)嚴(yán)重干擾制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，而使ABS系統(tǒng)的作用喪失，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)效果下降，制動(dòng)反應(yīng)遲鈍，甚至制動(dòng)失靈。3ABS的放氣對(duì)ABS的放氣，要按規(guī)定進(jìn)行，放氣的順序如下。（1）使用專(zhuān)用橡膠管的一端接在某一放氣螺釘下，而另一端插入盛有半瓶制動(dòng)液的玻璃瓶中。（2）反復(fù)踏制動(dòng)踏板，如圖1-80所示。（3）補(bǔ)充制動(dòng)液。Industry任務(wù)

45、一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修4ABS的放氣原則ABS的放氣原則通常是先遠(yuǎn)后近、先下后上逐個(gè)車(chē)輪進(jìn)行放氣。 5ABS的放氣順序放氣順序?yàn)閺挠液筝喐椎阶蠛筝喐?、從左后輪缸到右前輪缸、從右前輪缸到左前輪缸。例如，達(dá)科（VI）ABS的放氣，一般程序如下。 找到前輪放氣螺釘。 在前輪放氣螺釘上安一泄油管。 慢慢擰松放氣螺釘1/23/4轉(zhuǎn)。 制動(dòng)液流出，若沒(méi)有氣泡時(shí)就關(guān)閉。 找到后輪放氣螺釘按步驟進(jìn)行放氣，如圖1-81所示。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修圖1-80 放氣操作過(guò)程圖1-81 達(dá)科（）ABS的放氣Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修五、汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的故障案例

46、診斷過(guò)程根據(jù)任務(wù)資料中的故障現(xiàn)象，首先應(yīng)檢查ABS液壓調(diào)節(jié)器儲(chǔ)液器的制動(dòng)液液面，如正常，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于OFF位，短接雜物箱下方的診斷插座兩端子，再將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位，讀取故障碼，結(jié)果無(wú)代碼輸出。本田雅閣ABS由ABS ECU、液壓調(diào)節(jié)器、輪速傳感器、ABS警告燈和診斷插座等組成。液壓調(diào)節(jié)采用變?nèi)菰恚簤赫{(diào)節(jié)器由油泵、蓄壓器、壓力開(kāi)關(guān)、儲(chǔ)液器、6個(gè)電磁閥（3個(gè)進(jìn)油電磁閥的輸入閥、3個(gè)回油電磁閥）和4個(gè)滑動(dòng)活塞組組成。進(jìn)油閥（輸入閥）為常閉電磁閥，回油閥（輸出閥）為常開(kāi)電磁閥。在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中，油泵產(chǎn)生的高壓油液并不與制動(dòng)輪缸相通，壓力的調(diào)節(jié)是通過(guò)滑動(dòng)活塞移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，滑動(dòng)活塞的移動(dòng)則是由控制

47、活塞控制，而控制活塞的移動(dòng)則是由ECU指令電磁閥動(dòng)作，使高壓油液進(jìn)入或停止進(jìn)入控制活塞下方，或是使控制活塞下腔內(nèi)的高壓油回到儲(chǔ)液器來(lái)實(shí)現(xiàn)的；常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電磁閥均不通電，制動(dòng)輪缸的壓力隨主缸的壓力上升而上升；進(jìn)、回油閥均通電，則為減壓狀態(tài)；進(jìn)油閥斷電關(guān)閉，同時(shí)回油閥通電關(guān)閉時(shí)為壓力保持狀態(tài)；ABS ECU根據(jù)來(lái)自輪速傳感器的信號(hào)確定車(chē)輪有無(wú)抱死，然后給液壓調(diào)節(jié)器中的電磁閥發(fā)出指令，進(jìn)行防抱死制動(dòng)控制。當(dāng)油壓不足時(shí)，ABS ECU同時(shí)指令油泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。ABS ECU還通過(guò)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、手制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)和壓力開(kāi)關(guān)來(lái)監(jiān)視ABS的工作是否正常，并能進(jìn)行自我診斷。Industry任務(wù)一 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

48、的檢修基于以上工作原理，考慮到該車(chē)每次起動(dòng)后，ABS油泵電動(dòng)機(jī)都運(yùn)轉(zhuǎn)較長(zhǎng)時(shí)間，油泵電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后ABS警告燈點(diǎn)亮。這說(shuō)明有兩種可能：一是初次起動(dòng)時(shí)，ABS油壓不足，所以油泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后接著再起動(dòng)，油泵仍需工作，說(shuō)明前一次油泵工作并沒(méi)能給系統(tǒng)建立足夠的油壓，屢次起動(dòng)都是如此，說(shuō)明油壓不能建立；二是壓力開(kāi)關(guān)在油壓足夠高時(shí)仍不能接通，ABS ECU判定油壓過(guò)低而使油泵在發(fā)動(dòng)機(jī)每次起動(dòng)后較長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。為確定是否油壓過(guò)低，擰開(kāi)ABS液壓調(diào)節(jié)器上的放氣螺釘，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，此時(shí)油泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，放氣螺釘處只能?chē)姵龈叨燃s30mm的油柱，油泵工作一定時(shí)間后，再擰松放氣螺釘，則幾乎無(wú)油流出。從理論上來(lái)說(shuō)

49、，油泵能產(chǎn)生高達(dá)20MPa左右的壓力，且有蓄壓器，即使油泵電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，在一定時(shí)間內(nèi)也能保持足夠的油壓。此種情況說(shuō)明油壓過(guò)低了。觀察儲(chǔ)液器，油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，回油口不見(jiàn)回油，而進(jìn)油口反而有反流的現(xiàn)象。問(wèn)題很可能出在柱塞式油泵本身的進(jìn)油閥或柱塞與柱塞套筒上。拆下液壓調(diào)節(jié)器總成，分解柱塞泵，發(fā)現(xiàn)進(jìn)、出油閥的鋼球及閥座均已磨損，柱塞上的皮圈也老化了，于是更換柱塞泵組件，直接通電給油泵電動(dòng)機(jī)，擰開(kāi)放氣螺釘，此時(shí)噴出油柱達(dá)200mm高，裝復(fù)后放氣，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，故障排除。原來(lái)，這種ABS在油壓達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，油泵停止工作，油壓過(guò)低時(shí)，油泵工作，而工作一定時(shí)間后如油壓仍不足，ABS ECU便指令油泵停止工作，同時(shí)

50、將ABS警告燈點(diǎn)亮，警告駕駛員ABS有故障，應(yīng)檢修。后來(lái)出廠的裝有這種ABS的本田車(chē)如果出現(xiàn)此類(lèi)故障，一般可以讀到故障碼10。Industry任務(wù)二 汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)的檢修任務(wù)導(dǎo)入皇冠3.0轎車(chē)，儀表板上ASR（雪地防側(cè)滑）故障燈常亮。通過(guò)了解，故障現(xiàn)象在車(chē)輛行駛一段時(shí)間后出現(xiàn)，同時(shí)ASR故障燈點(diǎn)亮；關(guān)掉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)再重新起動(dòng)，儀表板上的ASR故障燈又會(huì)熄滅；但再行駛一段路程，ASR故障燈又會(huì)重新點(diǎn)亮。Industry任務(wù)二 汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)的檢修知識(shí)準(zhǔn)備一、概述1ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較ABS和ASR都是用來(lái)控制車(chē)輪相對(duì)于地面的滑動(dòng)，以提高車(chē)輪與地面之間的附著力。但ABS控制的是汽車(chē)制動(dòng)

51、時(shí)車(chē)輪的“滑移”，主要是用來(lái)提高汽車(chē)的制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性；而ASR是控制汽車(chē)行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的“滑轉(zhuǎn)”，用于提高汽車(chē)起步、加速及在光滑路面行駛時(shí)的牽引力和確保行駛穩(wěn)定性。雖然ASR也可以和ABS一樣，通過(guò)控制車(chē)輪的制動(dòng)力來(lái)控制驅(qū)動(dòng)車(chē)輪相對(duì)地面的滑動(dòng)，但ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪實(shí)施制動(dòng)控制。一般在車(chē)速很低（5km/h）時(shí)ABS不起作用，而ASR一般在車(chē)速很高（80120km/h）時(shí)不起作用。Industry任務(wù)二 汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)的檢修2滑轉(zhuǎn)率及其與附著系數(shù)的關(guān)系汽車(chē)在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)。滑轉(zhuǎn)成分在車(chē)輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例（以百分比表示）稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率，通常用S

52、d表示。式中，r車(chē)輪的滾動(dòng)半徑，m； 車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，rad/s； 車(chē)輪中心的縱向速度，m/s。當(dāng)車(chē)輪在路面上純滾動(dòng)時(shí)，車(chē)輪中心的縱向速度完全是由于車(chē)輪滾動(dòng)產(chǎn)生的。此時(shí)=r，其滑轉(zhuǎn)率Sd=0；當(dāng)車(chē)輪在路面上完全滑轉(zhuǎn)（即汽車(chē)原地不動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)，車(chē)輪中心的縱向速度=0，其滑轉(zhuǎn)率Sd=100%；當(dāng)車(chē)輪在路面上邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，0Sd100%。Industry任務(wù)二 汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)的檢修滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)之間存在著密切關(guān)系，圖1-82所示為滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)之間的關(guān)系曲線。從圖中可以看出：（1）與汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的滑轉(zhuǎn)率相同，在汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，車(chē)輪與路面間的附著系數(shù)的大小隨著滑轉(zhuǎn)率的變化而變

53、化；（2）附著系數(shù)隨路面的不同呈大幅度變化。在干路面或濕路面上，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率在20%左右時(shí)，車(chē)輪具有最大的附著系數(shù)。 Industry任務(wù)二 汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)的檢修圖1-82 滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)之間的關(guān)系 Industry任務(wù)二 汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)的檢修3ASR系統(tǒng)的作用汽車(chē)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)（Anti Slip Regulation，ASR）是繼防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）之后用于車(chē)輪防滑的電子控制系統(tǒng)，其作用是防止汽車(chē)起步、加速和在光滑路面行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)。當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)而車(chē)身不動(dòng)或是汽車(chē)的速度低于轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪的輪緣速度時(shí)，輪胎與地面之間就有相對(duì)的滑動(dòng)，這種滑動(dòng)稱(chēng)為“滑轉(zhuǎn)”，以區(qū)別于汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死而產(chǎn)生

54、的車(chē)輪“滑移”。只有驅(qū)動(dòng)車(chē)輪才會(huì)產(chǎn)生“滑轉(zhuǎn)”，而所有車(chē)輪（包括驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪）都可能產(chǎn)生“滑移”。驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)，同樣會(huì)使車(chē)輪與地面的附著力下降?？v向附著力下降，會(huì)使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪產(chǎn)生的牽引力減小，導(dǎo)致汽車(chē)的起步性能、加速性能和在滑溜路面的通過(guò)性能下降；而橫向附著力的下降，又會(huì)降低汽車(chē)在起步、加速、滑溜路面行駛時(shí)的行駛穩(wěn)定性。汽車(chē)防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)是在車(chē)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)滑轉(zhuǎn)車(chē)輪施以制動(dòng)力或控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出，從而抑制車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)，以免汽車(chē)牽引力和行駛穩(wěn)定性下降。Industry任務(wù)二 汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)的檢修4ASR系統(tǒng)的類(lèi)型ASR系統(tǒng)按控制方式可分為差速制動(dòng)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制、差速制動(dòng)控

55、制和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制3種類(lèi)型。（1）差速制動(dòng)控制當(dāng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，控制計(jì)算機(jī)輸出控制信號(hào)，使差速制動(dòng)閥和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器動(dòng)作，對(duì)滑轉(zhuǎn)車(chē)輪施加制動(dòng)力，使車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。這時(shí)，非滑轉(zhuǎn)車(chē)輪仍有正常的驅(qū)動(dòng)力，從而提高了汽車(chē)在滑溜路面的起步和加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。這種控制方式的作用類(lèi)似于差速鎖，在一邊驅(qū)動(dòng)車(chē)輪陷于泥坑或完全失去驅(qū)動(dòng)能力時(shí)，對(duì)其制動(dòng)后，另一邊的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪仍能發(fā)揮其驅(qū)動(dòng)力，使汽車(chē)能駛離泥坑。當(dāng)兩邊的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪都滑轉(zhuǎn)，但滑轉(zhuǎn)率不同的情況下，則對(duì)兩邊驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施以不同的制動(dòng)力。Industry任務(wù)二 汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)的檢修（2）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制在汽車(chē)起步、加速時(shí)若加速

56、踏板踩得過(guò)猛，會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)力過(guò)大而出現(xiàn)兩邊的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪都滑轉(zhuǎn)的情況，這時(shí)，ASR控制計(jì)算機(jī)輸出控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出，以抑制驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)功率控制可以通過(guò)改變節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度、調(diào)節(jié)噴油器的噴油量和改變點(diǎn)火時(shí)間等方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。（3）差速制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制ASR采用差速制動(dòng)控制和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制相結(jié)合的綜合控制系統(tǒng)，控制效果更為理想。汽車(chē)在行駛過(guò)程中，路面滑溜的情況千差萬(wàn)別，驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)也是不斷變化，綜合控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車(chē)輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制措施。Industry任務(wù)二 汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)的檢修二、ASR的基本組成及工作原理1ASR的基本組成ASR的基本組成

57、如圖1-83所示。2ASR的工作原理ASR也被稱(chēng)為T(mén)CS（驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)）或TRC，可以通過(guò)調(diào)節(jié)作用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩，在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)。圖1-84所示為一種較為典型的具有制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)功能的ABS/ASR防滑控制系統(tǒng)。其中的ASR與ABS共用車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器和電子控制裝置，只在通往驅(qū)動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中增設(shè)一個(gè)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，在由加速踏板控制的主節(jié)氣門(mén)上方增設(shè)一個(gè)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的副節(jié)氣門(mén)，并在主、副節(jié)氣門(mén)處各設(shè)置一個(gè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制。Industry任務(wù)二 汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)的檢修圖1-83 ASR系統(tǒng)的基本組成Ind

58、ustry任務(wù)二 汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)的檢修 圖1-84 ABS/ASR的典型組成1右前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 2比例閥和差壓閥 3制動(dòng)主缸 4ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 5右后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 6左后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 7發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器電子控制裝置 8ABS/ASR電子控制裝置 9ASR關(guān)閉指示燈 10ASR工作指示燈 11ASR選擇開(kāi)關(guān) 12左前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 13主節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器 14副節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器 15副節(jié)氣門(mén)制動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 16ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置Industry任務(wù)二 汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)的檢修圖1-85所示的ABS/ASR中的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要包括制動(dòng)供能裝置和電磁控制閥總成兩部分，制

59、動(dòng)供能裝置主要由電動(dòng)泵和蓄能器組成，電磁控制閥總成主要由3個(gè)二位二通電磁閥組成。它們與ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置共同組成制動(dòng)液壓系統(tǒng)。 圖1-85 ASR制動(dòng)液壓系統(tǒng)1ASR電磁閥總成 2單向閥 3壓力開(kāi)關(guān) 4蓄能器 5制動(dòng)供能裝置 6泵 7電動(dòng)機(jī) 8電磁閥 9單向閥 10ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 11左后驅(qū)動(dòng)車(chē)輪 12電磁閥 13電磁閥 14回液泵 15儲(chǔ)液器 16電磁閥 17電磁閥 18右后驅(qū)動(dòng)車(chē)輪Industry任務(wù)二 汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)的檢修目前，在各種車(chē)型上裝備的ASR系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程不盡相同，但在以下幾個(gè)方面卻是相同的。 ASR可以由駕駛員通過(guò)ASR選擇開(kāi)關(guān)對(duì)其是否進(jìn)入工作狀態(tài)進(jìn)

60、行選擇，在ASR進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)時(shí)，ASR工作指示燈會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮，如果通過(guò)ASR選擇開(kāi)關(guān)將ASR關(guān)閉，ASR關(guān)閉指示燈會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮。 ASR處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，副節(jié)氣門(mén)將自動(dòng)處于全開(kāi)位置；ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置將不會(huì)影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。 如果在ASR處于防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)過(guò)程中，駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，ASR將會(huì)自動(dòng)退出防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)過(guò)程，而不影響制動(dòng)過(guò)程的進(jìn)行。 ASR通常只在一定的車(chē)速范圍內(nèi)才進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，而當(dāng)車(chē)速達(dá)到一定值以后（如120km/h或80km/h），ASR將會(huì)自動(dòng)退出防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)過(guò)程。 ASR在其工作車(chē)速范圍內(nèi)通常具有不同的優(yōu)先選擇性，在車(chē)速較低時(shí)以提高牽引力作為優(yōu)先選擇。此時(shí)，對(duì)兩驅(qū)動(dòng)