專業(yè)課程設(shè)計(jì)單閉環(huán)直流電機(jī)控制系統(tǒng)

1、專業(yè)課程設(shè)計(jì)單閉環(huán)直流電機(jī)控制 系統(tǒng)煙臺(tái)甫 2寫隴Yantai Nanshan University運(yùn)動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)題目：單閉環(huán)直流電機(jī)控制系統(tǒng)院 系：專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：姓 名： 學(xué) 號(hào)：201402012011指導(dǎo)教師：二0年二月運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、基本情況學(xué)時(shí)：1周學(xué)分：1學(xué)分適應(yīng)班級(jí)：電氣工程1402二、進(jìn)度安排本設(shè)計(jì)共安排1周，合計(jì)30學(xué)時(shí)，具體分配如下：實(shí)習(xí)動(dòng)員及準(zhǔn)備工作：2學(xué)時(shí)總體方案設(shè)計(jì)：4學(xué)時(shí)硬件設(shè)計(jì)：12學(xué)時(shí)撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告：8學(xué)時(shí)答辯：4學(xué)時(shí)教師輔導(dǎo)：隨時(shí)三、基本要求1、課程設(shè)計(jì)的基本要求運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括：理論設(shè)計(jì)與撰寫設(shè)計(jì) 報(bào)告等。其中

2、理論設(shè)計(jì)又包括總體方案選擇，硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件 設(shè)計(jì)包括單元電路，選擇元器件及計(jì)算參數(shù)等；課程設(shè)計(jì)的最后要 求是寫出設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告，把設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行全面的總結(jié)，若有實(shí)踐條 件，把實(shí)踐內(nèi)容上升到理論高度。2、課程設(shè)計(jì)的教學(xué)要求運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的教學(xué)采用相對(duì)集中的方式進(jìn) 行，以班為單位全班學(xué)生集中到設(shè)計(jì)室進(jìn)行。做到實(shí)訓(xùn)教學(xué)課堂化， 嚴(yán)格考勤制度，在實(shí)訓(xùn)期間累計(jì)曠課達(dá)到2節(jié)以上，或者遲到、早退累計(jì)達(dá)到4次以上的學(xué)生，該課程考核按不及格處理。在實(shí)訓(xùn)期 間需要外出查找資料，必須在指定的時(shí)間內(nèi)方可外出。課程設(shè)計(jì)的任務(wù)相對(duì)分散，每5-6名學(xué)生組成一個(gè)小組，完成一個(gè) 課題的設(shè)計(jì)。小組成員既有分工、又要

3、協(xié)作，同一小組的成員之間 可以相互探討、協(xié)商，可以互相借鑒或參考別人的設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn)。 但每個(gè)學(xué)生必須單獨(dú)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，要有完整的設(shè)計(jì)資料，獨(dú)立撰 寫設(shè)計(jì)報(bào)告，設(shè)計(jì)報(bào)告雷同率超過60%的課程設(shè)計(jì)考核按不及格處 理。四、設(shè)計(jì)題目及控制要求題目：單閉環(huán)直流電機(jī)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)參數(shù)：(1)直流電機(jī)：Pn = 20W、In = 1.5A、nN = 300r/min、電樞電阻 R = 4.5Q、a電樞電感L = 6.76mH、GD 2 = 15.68N.cm2、T = 30ms(2)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)：U=5V、Uim5V、Id = L5In、氣 5%設(shè)計(jì)要求：、根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析并確定主電路的結(jié)構(gòu)

4、形式和閉 環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖。、調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)的計(jì)算(包括電力 電子器件、平波電抗器與保護(hù)電路等)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算：根據(jù)技術(shù)要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，確 定調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式及進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，使調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求。五、設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)完成后，必須撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。設(shè)計(jì)報(bào)告必須獨(dú)立完成， 格式符合要求，文字(不含圖形、程序)不少于3000字，圖形繪制 規(guī)范。設(shè)計(jì)報(bào)告的格式如下：1、封面2、摘要3、目錄4、正文所作題目的意義、本人所做的工作及系統(tǒng)的主要功能；方案選擇及論證； 硬件電路設(shè)計(jì)及描述(包括硬件的選型及電路圖、輸入輸出接 線圖等的設(shè)計(jì))；5、心得體會(huì)6、參考文獻(xiàn)不少于5篇。要至少有2篇近5年的參考文獻(xiàn)。六、考核方法運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)的考核方式為考查，考核結(jié)果為優(yōu)秀、 良好、中等、及格和不及格五等，分?jǐn)?shù)在90-100之間為優(yōu)秀，80-89 分之間為良好，70-79分之間為中等，60-69分之間為及格，60分以 下為不及格?？己朔秩齻€(gè)