6.3系統(tǒng)函數(shù)的使用場合

1、6.3 系統(tǒng)函數(shù)的使用場合目 錄 時間管理資源同步 行為同步時間管理函數(shù)時鐘節(jié)拍處理函數(shù)只在每個周期性中斷服務程序的末尾調(diào)用函 數(shù)功 能使用限制以系統(tǒng)時鐘節(jié)拍為延時單位（延時誤差與就緒任務數(shù)有關）必須在任務中調(diào)用tnOsTimeTick()tnOsTimeDly()使用頻率最高設系統(tǒng)時鐘節(jié)拍為50ms，調(diào)用tnOsTimeDly(20)的效果是延時1s示 例無限循環(huán)調(diào)用tnOsTimeDly( )進行延時完成任務的具體功能時間管理|使用場合控制任務的執(zhí)行周期控制任務執(zhí)行周期的代碼結構 void MyTask (void) 進行準備工作的代碼； while(1) 任務實體代碼； 調(diào)用延時函數(shù)；

2、任務的執(zhí)行周期受延時長度影響無限循環(huán)調(diào)用tnOsTimeDly( )進行延時完成任務的部分功能時間管理|使用場合控制任務的運行節(jié)奏控制任務運行節(jié)奏的代碼結構 void MyTask (void) 進行準備工作的代碼； while(1) 調(diào)用獲取事件的函數(shù)； 第一部分操作代碼； 調(diào)用延時函數(shù)； 第二部分操作代碼； 調(diào)用延時函數(shù)； 第三部分操作代碼； 調(diào)用延時函數(shù)； 調(diào)用tnOsTimeDly( )進行延時相鄰操作間有一個時間間隔時間管理|使用場合狀態(tài)查詢連續(xù)查詢代碼結構 void MyTask (void) 進行準備工作的代碼； while(1) while (查詢的條件不成立) ; 其它處理代

3、碼; 此查詢方式大量占用CPU時間不斷交出CPU供其它任務使用 void MyTask (void) 進行準備工作的代碼； while(1) while (查詢的條件不成立) 調(diào)用延時函數(shù)； 其它處理代碼； 定時查詢代碼結構調(diào)用tnOsTimeDly( )延時交出CPU目 錄時間管理資源同步行為同步全局資源、共享資源與私有資源的關系共享資源與全局資源共享資源被兩個以上并發(fā)程序單元訪問的資源臨界區(qū) 任務對共享資源進行訪問的代碼僅供一個調(diào)用者使用的全局資源是私有資源共享資源私有資源全局資源全局資源訪問的限制性私有資源共享資源訪問不受限制通常訪問需要資源同步任務B任務A資源同步使不同任務訪問共享資源

4、時能夠確保資源信息可靠和完整的措施即不同的任務互斥地訪問共享資源無法訪問實現(xiàn)資源同步的手段進入然后退出臨界區(qū)執(zhí)行EA = 0，進入臨界區(qū)執(zhí)行EA = 1，退出臨界區(qū)執(zhí)行臨界區(qū)代碼進入然后退出臨界區(qū)的代碼結構 void MyTask (void) 進行準備工作的代碼； while(1) 禁能中斷； 臨界區(qū)； 允許中斷； 確保只有當前任務訪問共享資源實現(xiàn)資源同步的手段使用信號量調(diào)用tnOsSemPend(&_GosSem,0)申請共享資源調(diào)用tnOsSemPost(&_GosSem)釋放共享資源使用信號量的代碼結構 void MyTask (void) 進行準備工作的代碼； while(1) 獲取信號量； 訪問共享資源； 發(fā)送信號量； 確保只有一個任務訪問共享資源 調(diào)用tnOsSemCreate(&_GosSem,1) 創(chuàng)建信號量 目 錄時間管理資源同步行為同步行為同步程序段1程序段1控制方被控制方發(fā)送信息程序段2等待信息程序段2行為同步任務之間運行的協(xié)調(diào)與配合任務A任務B同步信息行為同步信號量方式一方式二消息郵箱TinyOS51通信方式TinyOS51任務通信方式消息郵箱全局變量讀操作010111001使用全局變量進行通信任務與任務之