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文檔簡介

1、6本章描述參數功能碼所列欄目內容如下:6.1基本運行功能參數組:F00:鍵盤模擬電位器設定.用操作鍵盤模擬電位器設定運行頻率。1:操作鍵盤頻率數字設定.頻率設置初值為 F0.01,可用操作鍵盤修改F0.01 參數改變設定頻率,也可用鍵盤上的、鍵來修改 F0.01 的值。).頻率設置初值為2:端子 UP/DOWN 調節(jié)設定頻率(掉電或停機上次掉電保存的頻率值,用端子 UP/DOWN 來調節(jié)設定運行頻率。3:串行口給定(掉電不).串行口頻率設置初值取 F0.01,通過串行口設置F0.01 來改變設定頻率。掉電后需重新給定頻率值.4:VCI 模擬設定(VCIGND).頻率設置由 VCI 端子模擬電壓

2、確定,輸入電壓范圍:DC010V。5:CCI 模擬設定(CCIGND).頻率設置由 CCI 端子模擬電壓/電流確定,輸入范圍:DC010V(CCI 跳線選擇 V 側),DC:420mA (CCI 跳線選擇 A 側)。6:YCI 模擬設定(YCIGND).頻率設置由 YCI 端子模擬電壓確定,輸入范圍:DC010V(YCI 跳線選擇 10V 側)或 DC05V(YCI 跳線選擇 5V 側)。7:端子脈沖(PULSE)設定.頻率設置由端子脈沖設定(只能由 X7 或 X8輸入,見 F5.06、F5.07 定義),輸入脈沖信號規(guī)格:電壓范圍 1524V;頻率范圍 020.0KHz。8:組合設定.見功能

3、參數 F2.09,通過各個通道組合設定來設定頻率。9:端子 UP/DOWN 調節(jié)設定頻率(掉電或停機不為 F0.01,用端子 UP/DOWN 來調節(jié)設定運行頻率。)頻率設置初值10:串行口給定(掉電后運行將按保存頻率運行。).變頻器掉電后將保存當前運行頻率,下次給電提示46頻率輸入通道選擇為 4、5、6、7 時頻率與輸入信息對應關系由功能碼 F7.00F7.17確定,請參見 6.8 節(jié)。F0.00頻率輸入通道選擇范圍:0111代碼名稱設定范圍或說明出廠設定當頻率設定通道定義為數字設定(F0.001、3)時,F0.01 參數為變頻器的原始設定頻率。REV JOG0:操作鍵盤運行命令通道。用操作鍵

4、盤上的進行起停。RUN 、STOP、鍵1:端子運行命令通道(操作鍵盤 STOP 命令無效)。用外部控制端子FWD、REV、X1X8 等進行起停。2:端子運行命令通道(操作鍵盤 STOP 命令有效)。用外部控制端子FWD、REV、X1X8 等進行起停。3:串行口運行命令通道(操作鍵盤 STOP 命令無效)。用 RS485 接口控制起停。4:串行口運行命令通道(操作鍵盤 STOP 命令有效)。用 RS485 接口控制起停。!個位:0:變頻器正向轉動1:變頻器反向轉動注:只對鍵盤運行命令通道有效十位:0:允許變頻器反向轉動1:變頻器反向轉動.有反向運轉命令時變頻器將停止輸出。百位:面板 REV/JO

5、G 鍵選擇0:作反轉命令鍵1:作點動選擇提示47該 F0.03 十位設為“1”時,對操作鍵盤運行命令通道、端子運行命令通道和串行口運行命令通道均有效。F0.03運轉方向設定范圍:0、1100變頻器在待機和運行中均可通過修改 F0.02 改變運行命令通道,如在運行中更改,請確認現場允許更改。F0.02運行命令通道選擇范圍:040F0.01頻率數字設定范圍:下限頻率上限頻率50.00Hz0:直線加1:S 曲線加方式.輸出頻率按照恒定斜率遞增或遞減,如圖 6-1 所示。方式.輸出頻率按照 S 形曲線遞增或遞減,如圖 6-2 所示。頻率頻率50.00Hz50.00Hz時間時間t2t1圖 6-1t1t2

6、直線加圖 6-2S 曲線加F0.05、F0.06 僅在加效,且 F0.05、F0.0690%。S 曲線加方式(F0.041)時有方式選擇S 曲線起始段時間如圖中 6-2所示,輸出頻率變化的斜率從 0 逐漸遞增。S 曲線上升段時間如圖中 6-2所示,輸出頻率變化的斜率恒定。S 曲線結束段時間如圖中 6-2所示,輸出頻率變化的斜率逐漸遞減到 0。S 曲線加方式,適合電梯、傳送帶、搬運傳遞負載的起停等。提示本功能確定加0:秒1:分的時間。(1) 該功能對點動運行之外的所有加速及過程均有效。(2) 建議盡可能選擇以秒為時間。提示48F0.08加速時間 1范圍:0.16000.020.0F0.09時間

7、1范圍:0.16000.020.0F0.07加時間范圍:0、10F0.05S 曲線起始段時間范圍:10.0()50.0()(加減速時間)F0.05F0.0690()20.0(%)F0.06S 曲線上升段時間范圍:10.0()70.0()(加減速時間)F0.05F0.0690()60.0(%)F0.04加方式選擇范圍:0、10加速時間是指變頻器從零頻加速到 50.00Hz 所需的時間,見 6-3 中的t1,時間是指變頻器從 50.00Hz 減至零頻所需的時間,見圖 6-3 中的t2輸出頻率50.00Hz時間t1圖 6-3t2時間定義加(1) EDS2880 系列變頻器一共定義了七種加時間 1,時

8、間,這里僅定義了加加(2) 加時間 27 在 F2.18F2.29 中進行了定義,請參見 6.3 節(jié)。提示時間 17 均可通過 F0.07 選擇計時分、秒,出廠默認為秒在實際設定頻率低于下限頻率時,變頻器將以設定的時間逐步減小輸出頻率,到達下限頻率后,如果下限頻率運行模式選擇 0,變頻器將按下限頻率運行;如果下限頻率運行模式選擇 1,變頻器將繼續(xù)降低輸出頻率,降為零頻運行;如果下限頻率運行模式選擇 2,則則開始重新從 0Hz 開始加速運行至給定值。停機,當給定值超過下限頻率時0:手動.轉矩電壓完全由參數 F0.14 決定,其特點是容易磁飽和。電壓固定,但輕載時電1:自動轉矩.轉矩電壓隨電機定子

9、電流的變化而改變,定子電流越大則電壓也越大。F0.14 100變頻器輸出電流電壓=電機額定電壓2變頻器額定電流49F0.14轉矩范圍:0.012.0()2.0()F0.13轉矩方式范圍:0:手動 1:自動0F0.10上限頻率范圍:下限頻率400.00Hz50.00HzF0.11下限頻率范圍:0.00上限頻率0.00HzF0.12下限頻率運行模式范圍:0:按下限頻率運行1:停機2:停機0改善變頻器低頻轉矩特性,可對輸出電壓進行補償,遞減轉矩曲線和恒分別為圖 6-4a、b 所示。轉矩曲線轉矩電壓電壓電機額電機額定電壓定電壓頻率頻率電壓電壓額定頻率額定頻率(b)恒轉矩曲線轉矩示意圖(a)遞減轉矩曲線

10、轉矩示意示意圖 6-4轉矩(1)(2)該參數設置不當可導致電機發(fā)熱或過流保護。驅動同步電機時,建議用戶使用手動轉矩場合調整 V/F 曲線。,并根據電機參數和使用提示本組功能碼定義了 EDS2880 靈活的 V/F 設定方式,以滿足不同的負載特性需求。根據F0.15 的定義可以選擇 4 種固定曲線和一種自定義曲線。當 F0.15=0 時,V/F 曲線為恒轉矩曲線特性;如圖 6-5a 中的曲線 0。當 F0.15=1 時,V/F 曲線為 2.0 次冪降轉矩特性;如圖 6-5a 中的曲線 3。當 F0.15=2 時,V/F 曲線為 1.7 次冪降轉矩特性;如圖 6-5a 中的曲線 2。當 F0.15

11、=3 時,V/F 曲線為 1.2 次冪降轉矩特性;如圖 6-5a 中的曲線 1。在變頻器拖動風機水泵類遞減轉矩負載時,為達到更好的節(jié)能效果,用戶可根據負載特性選擇 1、2、3 種V/F 曲線運行模式。當F0.15=4 時 ,用戶可通過設置 F2.37F2.44 參數自行設定 V/F 曲線。一般如圖 6-5b 所示,通過(V1,F1)、(V2,F2)、(V3,F3)三個拐點設置,可任意定義 V/F 曲線,以適用特殊的負載環(huán)境100%電壓%輸出電壓V3V2額定電壓0123V1頻率 HzFbF1F3F2V1V3:多段 VF 第 13 段電壓百分比 F1F3:多段 VF 第 13 段頻率點 Fb:額定

12、頻率b 用戶設定 V/F 曲線一般形式輸出頻率0額定頻率a V/F 曲線圖 6-550F0.15V/F 曲線設定范圍:0400:G 型機.1:P 型機.6.2 起動、停機、制動功能參數組:F10:從起動頻率起動.變頻器以 F1.01 起動頻率和 F1.02 設定起動頻率持續(xù)時間(F1.02)起動。1:先制動再起動.先以直流制動電壓和時間制動(F1.03、F1.04),再從起動頻率起動。2:保留(1)(2)起動方式 0:在一般應用場合及一般驅動同步電機時,建議用戶使用起動方式 0。起動方式 1:適用于在電機無拖動時有正轉或反轉現象的小慣性負載,對于大慣性負載,建議不用起動方式 1。提示起動頻率是

13、指變頻器起動時的初始頻率,如圖 6-6 中所示的 fs;起動頻率保持時間是指變頻器在起動頻率下保持運行的時間,如圖 6-6 所示的 t1。頻率 Hzfmaxfs 起動頻率時間起動時間t1圖 6-6起動頻率與起動時間示意圖起動頻率不受下限頻率的限制。提示51F1.01起動頻率范圍:0.010.00Hz0.00HzF1.02起動頻率持續(xù)時間范圍:0.020.0S0.0SF1.00起動運行方式范圍:0、1、20F0.16G/P 機型設置范圍:0、10當 F1.00=1 時,F1.03、F1.04 有效,如圖 6-7 所示。起動直流制動電壓的設定是相對于變頻器額定輸入電壓的百分比。起動直流制動時間為

14、0.0 秒時,無直流制動過程。輸出頻率輸出頻率停機制動起始頻率時間輸出電壓(有效值)輸出電壓(有效值)直流制動量時間直流制動量 停機制動時間直流制動時間運行命令運行命令圖 6-7 起動方式 1 說明圖 6-8停車+直流制動示意圖0:停頻器接到停機命令后,按照設定的時間逐漸降低輸出頻率,頻率降為零后停機。1:停頻器接到停機命令后,立即終止輸出,負載按照機械慣性停止。2:直流制動停頻器接到停機命令后,按照設定時間降低輸出頻率,當到達 F1.06 停機制動的起始頻率時,開始直流制動。F1.08 的設定是相對于變頻器額定輸入電壓的百分比。停機制動時間為0.0 秒時,無直流制動過程。如圖 6-8 所示。

15、52F1.06停機直流制動起始頻率范圍:0.015.00Hz0.00HzF1.07停機時直流制動時間范圍:0.020.0S0.0SF1.08停機時直流制動電壓范圍:015()0F1.05停機方式范圍:0、1、20F1.03起動時的直流制動電壓范圍:015()0()F1.04起動時的直流制動時間范圍:0.020.0S0.0S6.3 輔助運行功能參數組:F2外部模擬通道設定頻率時,變頻器對采樣值進行濾波的時間常數。當接線較長或干擾嚴重,導致設定頻率不穩(wěn)定的時候,可通過增加該濾波時間常數加以改善。模擬濾波時間常數必須比 F3.11(采樣周期)大,否則系統(tǒng)運行不穩(wěn)定.變頻器由正向運轉過渡到反向運轉,或

16、者由反向運轉過渡到正向運轉的過程中,在輸出零頻處等待的過渡時間,如圖 6-9 中所示的t1。輸出頻率時間t1圖 6-9 正反轉死區(qū)時間為達到更好的節(jié)能效果,變頻器通過檢測負載電流,達到自動節(jié)能的目的。0:不動作1:動作電機在空載或輕載運行的過程中,通過檢測負載電流,適當調整輸出電壓,可以達到節(jié)能的目的。自動節(jié)能運行主要用在負載、轉速比較穩(wěn)定的場合。該功能一般運用在風機水泵類負載上。提示AVR 即自動電壓調節(jié)功能。指當變頻器輸入電壓波動時,通過 AVR 功能變頻器可保持輸出電壓恒定。0:不動作1:一直動作2:僅時不動作53F2.03AVR 功能范圍:0、1、20F2.02自動節(jié)能運行范圍:0、1

17、0F2.01正反轉死區(qū)時間范圍:0.03600.0S0.1SF2.00模擬濾波時間常數范圍:0.0030.00S0.20S(1)當輸入電壓高于額定值時,一般情況下應選擇 F2.03=1,F1.05=0 即變頻器停車時,電機時間短時運行電流會較大。若選擇 AVR 始終動作,電機減提示速平穩(wěn),運行電流較小,但時間較長。(2)當選擇 AVR 功能導致電機系統(tǒng)振蕩時,應使 F2.03=0,即 AVR 功能無效。此功能可使變頻器的輸出頻率隨負荷的變化而作適當調整,轉差補償為 100%輸出電流以動態(tài)地補償異步電的轉150%差頻率,從而將轉速控制在定100%值.如果與自動轉矩功能轉差補償前轉差補償后配合作用

18、,可獲得較好的低速力矩特性.如圖 6-10 所示。50%電機轉速圖 6-10 轉差頻率補償示意圖載波頻率主要影響運行中的電機噪音和熱損耗。載波頻率與電機噪音、漏電流、干擾的關系如下:載波頻率升高(),電機噪音降低(),電機漏電流增大(),對外干擾增大();載波頻率降低(),電機噪音增大(),電機漏電流減小(),對外干擾減小()。當環(huán)境溫度較高、電機負載較重時,應適當降低載波頻率以減少變頻器的熱損耗。EDS2880 各機型和載波頻率的關系如表 6-1。54F2.05載波頻率范圍:215.0K機型確定F2.04轉差頻率補償范圍:0150()0表 6-1 機型和載波頻率的關系表(1) 為獲得較好的控

19、制特性,載波頻率與變頻器最高運行頻率的比值建議不要低于 36。(2) 載波頻率較低時,電流顯示值存在誤差。提示點動頻率具有最高的優(yōu)先級.變頻器在任何狀態(tài)下,只要有點動指令輸入,則立即按設定的點動加、時間過渡到點動頻率運行。如圖 6-11 所示.點動加速時間是指變頻器從零頻加速到 50.00Hz 所需時間,點動間是指變頻器從 50.00Hz 減至零頻所需時間。時點動頻率點信號信號圖 6-11 點動運行(1) 操作鍵盤、控制端子和串行口均可進行點動控制。(2) 點動運行命令撤消后,變頻器將按停機方式停機。提示55點動時間點動加點動速時間頻率動點動F2.06點動運行頻率范圍:0.1050.00Hz5

20、.00HzF2.07點動加速時間范圍:0.160.0S20.0SF2.08點動時間范圍:0.160.0S20.0S載波頻率機型最高載波頻率(KHz)最低載波頻率(KHz)出廠設定值(KHz)18.5KW9.00.7222KW8.00.7230KW7.50.7237KW7.00.7245KW6.00.7255KW5.50.720:VCICCI1:VCICCI2:YCICCIYCI 給定頻率是帶正負的, 此時 YCI 的輸入時 0+10V 對應著頻率-50.00Hz+50.00Hz,05V 對應著頻率-50.00Hz 0Hz,510V 對應著 0+50.00Hz。3:RS485+YCI當選擇 RS

21、485+YCI 時,此時 YCI 輸入電壓 05VYCI 死區(qū)(F7.12)對應頻率為-50.00Hz0.00Hz,5VYCI 死區(qū)(F7.12)YCI5V+YCI 死區(qū)(F7.12)時,對應頻率為 0Hz,YCI5V+YCI 死區(qū)(F7.12)時,對應頻率為 0.00+50.00Hz通過此功能可進行張力控制。4:VCIYCI5:保留6:外部脈沖給定CCI7:外部脈沖給定CCI8:保留9:保留10:保留11:保留12:保留13:VCI,CCI 任意非零值有效,VCI 優(yōu)先14:保留15:RS485+CCI16:RS485-CCI17:RS485+VCI18:RS485-VCI19:RS485+

22、鍵盤模擬電位器20:RS485-鍵盤模擬電位器21:VCI+鍵盤模擬電位器22:VCI-鍵盤模擬電位器23:CCI+鍵盤模擬電位器24:CCI-鍵盤模擬電位器.25:保留26:保留27:保留56F2.09頻率輸入通道組合范圍:028028:保留變頻器主從機通信頻率給定的比例,當此參數從頻器不需要設置。頻器需要設置,而主F2.11 利用參數的四位數,設定 C.07C.10 是否在參數組中顯示,其中 0 表示不顯示,1 表示顯示。四位數設定的參數對應為下圖:千位百位十位個位C-07:運行時間C-08:累計運行時間C-09:輸入端子狀態(tài)C-10:輸出端子狀態(tài)F2.12 利用參數的四位數,設定C.11

23、C.14 是否在參數組中顯示,其中 0 表示不顯示,1 表示顯示。四位數設定的參數對應為下圖:千位百位十位個位C-11:模擬輸入 VCIC-12:模擬輸入 YCIC-13:模擬輸入 CCIC-14:外部脈沖輸入LED 個位0:全部參數允許被修改1:除了本參數,其它的所有參數都不允許修改2:除了 F0.01 和本參數,其他所有參數都不允許修改57F2.13范圍:LED 個位:02LED 十位:02 LED 百位:040參數操作控制F2.12LED 顯示控制 2范圍:000011111111F2.11LED 顯示控制 1范圍:000011111111F2.10主機通信頻率給定比例范圍:0500()

24、100()LED 十位0:不動作1:恢復出廠值2:清除歷史故障LED 百位:0:全鎖定1:除 STOP 鍵外全鎖定2:除、STOP 鍵外全鎖定3:除 RUN、STOP 鍵外全鎖定4:除 SHIFT、STOP 鍵外全鎖定(1)出廠時,本功能碼參數為 0,默認允許修改所有功能碼參數,用戶修改參數完畢,若要修改功能碼設置,請先將本功能碼該設為 0。修改參數完畢,若要進行參數保護,可在將本功能碼設置再改為希望的保護等級。(2)(3)清除信息或恢復廠家參數操作后,本功能碼個位自動恢復為 0。提示設置完 F2.13 的百位后,按 ESC 五秒鐘后鎖定鍵盤,然后相應的鍵盤鍵才會被鎖定,如果要解鍵盤鎖,再按

25、ESC 五秒后解鍵盤鎖。F2.14 利用個位、十位數碼,對串行通訊的波特率和數據格式進行設置,其中LED 個位代表通訊波特率,設定值如下:0:1200BPS1:2400BPS2:4800BPS3:9600BPS4:19200BPS5:38400BPSLED 十位:表示數據格式,設定值如下:0:181 格式,無校驗.即:1 位起始位,8 位數據位,1 位停止位,無校驗。1:181 格式,偶校驗.即:1 位起始位,8 位數據位,1 位停止位,偶校驗。2:181 格式,奇校驗.即:1 位起始位,8 位數據位,1 位停止位, 奇校驗。在串行口通訊時,本功能碼用來標識本變頻器的地址.當變頻器與變頻器之間

26、58F2.15本機地址范圍:0127,127 為廣播地址1F2.14通訊配置范圍:LED 個位:05LED 十位:0、1、203要做主從機通信時,0 為主機地址.當設置為 127 時,此變頻器只接收不發(fā)送。127 是廣播地址,設置為廣播地址時,只能接收和執(zhí)行上位機的廣播命令,而不會應答上位機。!當串行口通訊不成功時,其持續(xù)時間超過本功能碼的設定值后,變頻器即判定為通訊故障。當設定值為 0 時,變頻器測串行口通訊信號,即本功能無效。本機應答延時是指變頻器串行口在接受并解釋執(zhí)行上位機發(fā)送來令后,直到返回應答時給上位機所需要的延遲時間,本功能碼用來設置該延時。可以定義三種加時間,并可通過控制端子的不

27、同組合來選擇變頻器時間 17,請參見 F5.00F5.07 中加運行過程中的加定義。時間端子功能的加時間 1 在F0.08 和F0.09 中定義。提示59F2.24加速時間 5范圍:0.16000.020.0F2.25時間 5范圍:0.16000.020.0F2.26加速時間 6范圍:0.16000.020.0F2.27時間 6范圍:0.16000.020.0F2.28加速時間 7范圍:0.16000.020.0F2.29時間 7范圍:0.16000.020.0F2.18加速時間 2范圍:0.16000.020.0F2.19時間 2范圍:0.16000.020.0F2.20加速時間 3范圍:0

28、.16000.020.0F2.21時間 3范圍:0.16000.020.0F2.22加速時間 4范圍:0.16000.020.0F2.23時間 4范圍:0.16000.020.0F2.17本機應答延時范圍:01000ms5msF2.16通訊超時檢出時間范圍:0.01000.0S0.0S這些設定頻率將在多段速運行方式和簡易PLC 運行方式中使用,請參見F5.00F5.07 中多段速運行端子功能和F4 組簡易 PLC 功能。功能說明參見F0.15 參數。F2.45F2.50 是為了讓變頻器的輸出頻率避開機械負載的設置的功能。頻率點而變頻器的設定頻率按照圖 6-12 的方式可以在某些頻率點附近作跳躍

29、運行,最多可以定義 3 個跳躍范圍。60F2.45跳躍頻率 1范圍:0.00400.00Hz0.00HzF2.46跳躍頻率 1 范圍范圍:0.0030.00Hz0.00HzF2.47跳躍頻率 2范圍:0.00400.00Hz0.00HzF2.48跳躍頻率 2 范圍范圍:0.0030.00Hz0.00HzF2.49跳躍頻率 3范圍:0.00400.00Hz0.00HzF2.50跳躍頻率 3 范圍范圍:0.0030.00Hz0.00HzF2.37VF 頻率值 00.00-F2.3910.00HzF2.38VF 電壓值 00.00-F2.4020.00%F2.39VF 頻率值 1F2.37-F2.4

30、120.00HzF2.40VF 電壓值 1F2.38-F2.4240.00%F2.41VF 頻率值 2F2.39-F2.4325.00HzF2.42VF 電壓值 2F2.40-F2.4450.00%F2.43VF 頻率值 3F2.41-上限頻率40.00HzF2.44VF 電壓值 3F2.42-100.0%(額定電壓)80.00%F2.30多段頻率 1范圍:下限頻率上限頻率5.00HzF2.31多段頻率 2范圍:下限頻率上限頻率10.00HzF2.32多段頻率 3范圍:下限頻率上限頻率20.00HzF2.33多段頻率 4范圍:下限頻率上限頻率30.00HzF2.34多段頻率 5范圍:下限頻率上

31、限頻率40.00HzF2.35多段頻率 6范圍:下限頻率上限頻率45.00HzF2.36多段頻率 7范圍:下限頻率上限頻率50.00Hz調節(jié)后的設定頻率跳躍范圍 3跳躍頻率 3 跳躍頻率 2跳躍范圍 2跳躍頻率 1 跳躍范圍 1設定頻率圖 6-12 跳躍頻率及范圍示意圖運行累計時間到達設定運行時間(F2.51)后,變頻器可輸出指示信號,參見 F5.10F5.13 功能介紹。F2.52 指示變頻器由出廠到目前為止的累計運行時間。0:一幀為 14 字節(jié)或者 18 字節(jié)的 ASCII1:一幀為 8 字節(jié)或者 10 字節(jié)的十六進制,原先應答不變2:一幀為 8 字節(jié)或者 10 字節(jié)的十六進制,12 命令

32、無應答3:一幀為 8 字節(jié)或者 10 字節(jié)的十六進制,14 命令無應答4:一幀為 8 字節(jié)或者 10 字節(jié)的十六進制,12 和 14 命令都無應答6.4 閉環(huán)運行控制功能參數組:F3模擬反饋控制系統(tǒng):壓力給定量用VCI 口輸入將壓力傳感器的 420mA 反饋值送入變頻器的CCI 輸,經過內置調節(jié)器組成模擬閉環(huán)控制系統(tǒng),如圖 6-13 所示61F2.53RS485/232 通信幀格式選擇范圍:040F2.51設定運行時間范圍:065535 小時0F2.52運行時間累計范圍:065535 小時0QFEDS2880外送PU VWPER S TFWD三相380VM420mACOMCCIGND+10V/

33、5V VCIGND給定 1-3K圖 6-13內置模擬反饋控制系統(tǒng)示意圖給定量也可通過 F0.00 功能碼選擇給定。提示EDS2880 內置調節(jié)器控制系統(tǒng)的工作原理框圖如下:比例增益(F3.08)e+_偏差極限(F3.12)+閉環(huán)給定量閉環(huán)輸出積分增益(F3.09)+微分增益(F3.10)反饋量調整閉環(huán)反饋量(F3.05,F3.07)圖 6-14控制原理框圖上圖中 Kp:比例增益;Ki:積分增益;微分增益圖 6-14 中閉環(huán)給定量、反饋量、偏差極限和比例積分參數的定義和普通調節(jié)意義相同,分別見(F3.01F3.12)定義,給定量和期望反饋量關系的如圖 6-15。其中給定量以 10V 為基準,反饋

34、量以 20mA 為基準。圖 6-14 中的給定量調整和反饋量調整的目的是確定給定與反饋量的對應關系及相互的量綱。期望的反饋量20mA給定量4mA0圖 6-1510V給定量和期望反饋量62壓力傳感器給定量調整(F3.04,F3.06)系統(tǒng)確定后,閉環(huán)參數設定的基本步驟如下:確定閉環(huán)給定和反饋通道(F3.01、F3.02)模擬閉環(huán)需設定閉環(huán)給定與反饋的關系(F3.04F3.07)設定閉環(huán)預置頻率功能(F3.14、F3.15)設定比例增益、積分增益、微分增益、采樣周期、偏差極限(F3.08F3.12)(1)(2)(3)(4)0:閉環(huán)運行控制無效1:閉環(huán)運行控制有效2:保留注:此功能主要用于采用變頻器

35、實現一拖二供水功能,除設置 F3 組相關的閉環(huán)運行參數以外,還需將 F5.10F5.13(OC1OC4)設置成 21。0:數字給定(數字給定量由 F3.03 進行設置)1:VCI 模擬 010V 電壓給定2:CCI 模擬給定.可選 010V 電壓或 420mA 電流給定3:鍵盤模擬電位器給定0:VCI 模擬輸入電壓 010V1:CCI 模擬輸入2:VCI+CCI3:VCI-CCI4:MinVCI,CCI5:MaxVCI,CCI當選擇 CCI 模擬輸入為電流輸入時, 6:脈沖反饋轉化為電壓量。當 F3.00=1 時,數字給定值 F3.03 將作為通用時請先將 F3.21 設置成 9.999(V)

36、;閉環(huán)控制系統(tǒng)的給定量.此63F3.03給定量數字設定范圍:0.009.999V1.000VF3.02反饋通道選擇范圍:061F3.01給定通道選擇范圍:031F3.00閉環(huán)運行控制選擇范圍:0、1、20F3.04F3.07 定義了模擬閉環(huán)給定與期望反饋的關系曲線。由設定值為給定和反饋物理量的實際值相對于基準值(10V 或 20mA)的百分比。最大給定對應的反饋量正調節(jié)反饋最小給定對應的反饋量最小給定最大給定最大給定對應的反饋量負調節(jié)反饋最小給定對應的反饋量最小給定最大給定圖 6-16給定、反饋曲線示意圖比例增益 Kp 越大則響應越快,過大容易產生振蕩。僅用比例增益 Kp 調節(jié),不能完全消除偏

37、差,為了消除殘留偏差,可采用積分增益 Ki,控制。Ki 越大對變化的偏差響應越快,但過大容易產生振蕩。采樣周期T 是對反饋量的采樣周期,在每個采樣周期次,采樣周期越大響應越慢。調節(jié)器運算一對于閉環(huán)給定值允許的最大偏差量,如圖 6-17 所示,當反饋量在此范圍內時,調節(jié)器停止調節(jié)。此功能的合理使用有助于協(xié)調系統(tǒng)輸出的精度和穩(wěn)定性之間的。64F3.12偏差極限范圍:0.020.0()2()F3.08比例增益 Kp范圍:0.0009.9990.050F3.09積分增益 Ki范圍:0.0009.9990.050F3.10微分增益范圍:0.0009.9990.000F3.11采樣周期 T范圍:0.011

38、.00S0.10SF3.04最小給定量范圍:0.0最大給定量0.0(%)F3.05最小給定量對應的反饋量范圍:0.0100.0(%)0.0()F3.06最大給定量范圍:最小給定量-100.0()100.0(%)F3.07最大給定量對應反饋量范圍:0.0%100.0()100.0(%)反饋量輸出頻率偏差極限給定量預置頻率時間輸出頻率時間預置頻率保持時間時間圖 6-17偏差極限示意圖圖 6-18閉環(huán)預置頻率運行示意圖積分分離,當給定量和反饋量的偏差大于此限定量,則只有起作用,積分不起作用,當給定量和反饋量小于等于此限定值,積分才起作用,通過調節(jié)這個參數可以調節(jié)系統(tǒng)的響應速度。該功能碼可使閉環(huán)調節(jié)快

39、速進入穩(wěn)定階段。閉環(huán)運行起動后,頻率首先按照加速時間加速至閉環(huán)預置頻率 F3.14,并且在該頻率點上持續(xù)運行一段時間F3.15 后,才按照閉環(huán)特性運行。如圖6-18 所示。若無需閉環(huán)預置頻率功能,將預置頻率和保持時間均設定為 0 即可。提示65F3.16保留F3.17保留F3.18保留F3.19保留F3.20保留F3.21保留F3.22保留F3.23保留F3.24保留F3.25保留F3.26保留F3.14閉環(huán)預置頻率范圍:0上限頻率0.00HzF3.15閉環(huán)預置頻率保持時間范圍:0.06000S0.0SF3.13積分分離調節(jié)閥值范圍:0.0100.0%100.0%0:正作用.當給定增加,要求電

40、機轉速增加時選用。1:反作用.當給定增加,要求電機轉速減小時選用。此參數指的是不管在運行或停機時,初始顯示的參數選擇,如F3.28=3,則 LED 初始顯示的是輸出電壓的值,如果要查看其他則按SHIFT 鍵。0:設定頻率:待機狀態(tài)下為設定頻率,運行后顯示輸出頻率1:輸出頻率:待機狀態(tài)和運行狀態(tài)下均顯示為輸出頻率2:輸出電流3:輸出電壓4:直流母線電壓5:電機轉速6:散熱器溫度7:運行時間8:累計運行時間9:輸入端子狀態(tài)10:輸出端子狀態(tài)參數,11:模擬輸入 VCI/12:模擬輸入 CCI/13:模擬輸入 YCI14:外部脈沖輸入給定反饋當開機運行后為設定頻率,先以 RS485 設定頻率運行,等

41、延遲時間過后,再投入YCI,即設定頻率變?yōu)?RS485+YCI。同 F5.10 詳細說明66F3.31保留F3.30故障繼電器范圍:02415B,TC 功能選擇F3.29YCI 投入延遲時間范圍:0.0999.9 秒10.0F3.28LED 初始范圍:0141參數選擇F3.27閉環(huán)調節(jié)特性范圍:0、106.5 簡易 PLC 運行功能參數組:F4簡易PLC 功能根據現場工藝要求,用戶可自行設定一個運轉周期內變頻器的輸出頻率方向運轉時間PLC 功能,如圖 6-19。d7 f簡易 PLC 運行f6f2a67a2f5d7f1a1a5d3a3f3d5a4f4T1T2T3T5T6T7T4500msPLC

42、階段完成指示PLC 循環(huán)完成指示圖 6-19簡易 PLC 運行圖EDS2880 系列變頻器簡易 PLC 運行功能提供 7 種多段速運行方式,以下以 7 段速為例說明。圖 6-20 中,a1a5、d1d5 為所處階段的加速和時間,由加時間參數F0.08、F0.09 及 F2.18F2.29 共 7 種參數設定,f1f7、T1T7所指的運行頻率和運行時間由功能碼F4.01F4.14 設置。d7 f簡易 PLC 運行f6f2a67a2f5d7f1a1a5d3f3a3d5f4a4T2T7T3T6T1T4T5RUN 命令圖 6-20PLC 單循環(huán)后停機方式PLC 階段完成和循環(huán)完成指示可以通過開路集電出

43、 500mS 的脈沖指示信號,具體功能由 F5.10F5.13 定義。子OC1OC4 輸67功能碼利用功能碼的個位、十位、百位對 PLC 運行方式、PLC 中斷后重新運行的模式,設定運行時間LED 個位:進行設定,具體如下:0:不動作.PLC 運行方式無效。1:單循環(huán)后停機.如圖 6-20,變頻器完成一個循環(huán)后自動停機,需要再次給出運行命令才能起動。2:單循環(huán)后保持最終值.如圖 6-21,變頻器完成一個循環(huán)后自動保持最后一段的運行頻率、方向運行,直到有停機命令輸入,變頻器以設定的d7 f7時間停機。f6a6f2a2f5df71d3a1a5d5a3 f3a4f4T2TTTTTT136457RUN

44、 命令STOP 命令圖 6-21PLC 單循環(huán)后保持方式f6f6f7f7f2f2d1 f1f5ff15f1d1d2PLC 運行f3f3f4T4f4T4T2T1T3T5T6T7T1T2T3T5T6T7T1第一次循環(huán)第二次循環(huán)RUN 命令STOP 命令圖 6-22PLC 連續(xù)循環(huán)方式68F4.00簡易PLC 運行設置范圍:LED 個位:03LED 十位:0、1 LED 百位:0、10003:連續(xù)循環(huán).如圖 6-22,變頻器完成一個循環(huán)后自動開始下一個循環(huán),直到有停機命令。LED 十位:0:從第一段重新開始.由停機命令、故障或掉電引起的運行中停機,再起動后從第一段開始運行。1:從中斷時刻的階段頻率繼

45、續(xù)運行.由停機命令或故障引起的運行中停機,變頻器自動當前階段已運行的時間,再起動后自動進入該階段,以該階段定義的頻率繼續(xù)剩余時間的運行,如圖 6-23。如掉電,再起動變頻器將從第一段重新開始運行。輸出頻率 Hz f3 a3f2a2時間t階段2 剩余時間已運行時間a1:階段 1 加速時間a3:階段 3 加速時間f1:階段 1 頻率f3:階段 3 頻率a2:階段 2 加速時間d2:階段 2f2:階段 2 頻率時間圖 6-23LED 百位:PLC 運行時間0:秒;1:分PLC 起動方式 1該只對 PLC 運行階段時間定義有效,PLC 運行期間的加時間單位選擇由 F0.07 確定。PLC 某一段運行時

46、間設置為零時,該段無效。通過端子可以對 PLC 過程進行暫停、失效、運行等控制,詳細請參見 F5 組端子相關功能參數組。提示69F4.01階段 1 設置范圍:000621000F4.02階段 1 運行時間范圍:0.06000.010.0F4.03階段 2 設置范圍:000621000F4.04階段 2 運行時間范圍:0.06000.010.0F4.05階段 3 設置范圍:000621000中斷信號f1a1d2階段 1階段2F4.01F4.13 用 LED 的個位、十位、百位分別設定義為PLC 運行的頻率設置,方向和加減時間具體如下:LED 個位:頻率設置0:多段頻率 ii=17 由F2.30F

47、2.36 定義。1:頻率由 F0.00 功能碼決定 LED 十位:運轉方向選擇 0:正向運轉1:反向運轉2:由運轉指令確定(FWD,REV)LED 百位:加時間選擇0:加1:加2:加3:加4:加5:加6:加時間 1時間 2時間 3時間 4時間 5時間 6時間 770F4.06階段 3 運行時間范圍:0.06000.010.0F4.07階段 4 設置范圍:000621000F4.08階段 4 運行時間范圍:0.06000.010.0F4.09階段 5 設置范圍:000621000F4.10階段 5 運行時間范圍:0.06000.010.0F4.11階段 6 設置范圍:000621000F4.12

48、階段 6 運行時間范圍:0.06000.010.0F4.13階段 7 設置范圍:000621000F4.14階段 7 運行時間范圍:0.06000.010.06.6 端子相關功能參數組:F5多功能輸入端子 X1X8 提供給用戶 43 種參數功能表見 6-2。,可根據現場選用。表 6-2多功能輸入選擇功能表71內容對應功能內容對應功能0控制端閑置22簡易 PLC 暫停運行指令1多段速控制端子 123PLC 停機狀態(tài)復位(復位 PLC 中斷時刻的變量,使得讓其從第一段重新開始)2多段速控制端子 224頻率給定通道選擇多段速控制端子頻率給定通道選擇多段速控制端子頻率給定通道選擇5外部正轉點動控制27

49、頻率切換至 CCI6外部反轉點動控制28命令切換至端子7加時間選擇端子 129運行命令通道選擇加時間選擇端子運行命令通道選擇加時間選擇端子運行命令通道選擇10外部設備故障輸入32擺頻投入11外部復位輸入33外部中斷輸入12停車輸入34計數器清零端13外部停機指令35計數器觸發(fā)端14停機直流制動輸入指令 DB36定時器清零端15變頻器運行37定時器觸發(fā)端16頻率遞增指令(UP)38脈沖頻率輸入(僅對 X7,X8 有效)F5.00輸入端子 X1 功能選擇范圍:0420F5.01輸入端子 X2 功能選擇范圍:0420F5.02輸入端子 X3 功能選擇范圍:0420F5.03輸入端子 X4 功能選擇范

50、圍:0420F5.04輸入端子 X5 功能選擇范圍:0420F5.05輸入端子 X6 功能選擇范圍:0420F5.06輸入端子 X7 功能選擇范圍:0420F5.07輸入端子 X8 功能選擇范圍:0420對表 6-2 中所列舉的功能介紹如下:14:多段速運行端子.通過選擇這些功能的端子 ON/OFF(開/關)組合,最多可設置 7 段速的運行頻率。表 6-3 多段速運行選擇表在使用多段速運行和簡易 PLC 運行中可以用到以上多段速頻率,下面以多段速運行為例進行說明:對控制端子 X1、X2、X3 分別作如下定義:F5.00=1、F5.01=2、F5.03=3 后 X1、X2、X3 用于實現多段速運

51、行,如圖 6-24 所示。輸出頻率2 速7 速1 速6 速一般設定頻率時間K1K2運轉指令多段速控制端子 1 onK3on多段速控制端子 2onK4多段速控制端子 3圖 6-24多段速運行示意圖72K4K3K2K1頻率設定OFFOFFOFFOFF普通運行頻率OFFOFFOFFON多段頻率 1OFFOFFONOFF多段頻率 2OFFOFFONON多段頻率 3OFFONOFFOFF多段頻率 4OFFONOFFON多段頻率 5OFFONONOFF多段頻率 6OFFONONON多段頻率 717頻率遞減指令(DOWN)39保留18加指令40保留19三線式運轉控制41保留20閉環(huán)失效42保留21PLC 失

52、效圖 6-25 中以端子運行命令通道為例,由K5、K6 可以進行正向、反向運轉控制。圖 6-24 中通過控制 K2、K3、K4 的不同邏輯組合,可以按上表格選擇按一般設定頻率運行或 17 段多段頻率進行多段速運行。三相斷路器EDS2880RS TUVW PE三相交流電源MKMK1K2 K3K5K6FWD REVCOMCOM圖 6-25多段速運行接線圖圖 6-26 外部設備故障常開輸入示意圖56:外部點動運行控制輸入 JOGF/JOGR.在運行命令通道選擇為端子運行命令通道F0.02=1 時,JOGF 為點動正轉運行,JOGR 為點動反轉運行,點動運行頻率、點動加時間在 F2.06F2.08 中

53、定義。(注:點動運行命令通道隨 F0.02 的設置而定)。79:加時間端子選擇表 6-4 加時間端子選擇邏輯方式時間端子的 ON/OFF 組合,可以實現加時間 17 的選擇。通過加10:外部設備故障輸入.通過該端子可以輸入外部設備的故障信號,便于73端子 3端子 2端子 1加減或時間選擇OFFOFFOFF加速時間 1/時間 1OFFOFFON加速時間 2/時間 2OFFONOFF加速時間 3/時間 3OFFONON加速時間 4/時間 4ONOFFOFF加速時間 5/時間 5ONOFFON加速時間 6/時間 6ONONOFF加速時間 7/時間 7EDS2880X5 COM變頻器對外部設備進行故障

54、監(jiān)視。變頻器在接到外部設備故障信號后,顯示“E0.14”即外部設備故障。11:外部復位輸入.當變頻器發(fā)生故障后,通過該端子,可以對故障復位。其作用與操作鍵盤的RESET鍵功能一致。12:停車輸入.該功能與F1.05 中定義的運行停車意義一樣,但這里是用控制端子實現,方便控制用。13:外部停機指令.該命令對所有運行命令通道有效,該功能端子有效則變頻器按照 F1.05 設定的方式停機。14:停機直流制動輸入指令 DB.用控制端子對停機過程中的電機實施直流制動,實現電機的緊急停車和精確定位。制動起始頻率、制動時間在 F1.06、F1.07 中定義。15:變頻器運行.該端子有效時,運行中的變頻器則停車

55、,待機狀態(tài)則起動。主要用于需要安全聯動的場合。1617:頻率遞增指令 UP/遞減指令 DOWN.通過控制端子來實現頻率的控制。普通運行 F0.00=2 時有效。增減遞增或遞減,代替操作鍵盤進行速率由 F5.09 設定。18:加指令.保持電機不受任何外來信號的影響(停機命令除外),維持當前轉速運轉。提示19:三線式運轉控制.參照 F5.08 運轉模式 (三線式運轉模式)的功能介紹。20:閉環(huán)失效.實現閉環(huán)運行狀態(tài)下與低級別運行方式的靈活切換。(1)(2)只有在閉環(huán)運行時(F3.00=1)可以在閉環(huán)和低級別運行方式之間切換。切換為低級別運行方式時,起??刂啤⒎较蚝图?、的設置。時間遵守相應運行方式提

56、示21:PLC 失效.實現PLC 運行狀態(tài)下與低級別運行方式的靈活切換(1)(2)只有在 PLC 運行時(F4.000)可以在 PLC 和低級別運行方式之間切換。切換為低級別運行方式時,起??刂啤⒎较蚝图?、式的設置。時間遵守相應運行方提示22:簡易 PLC 暫停指令.用于對運行中的 PLC 過程實現暫??刂疲摱俗佑行r則以零頻運行,PLC 運行不計時;無效后自動轉速PLC 運行。使用方法參照F4.00F4.14 的功能說明。起動,繼續(xù)23:PLC 停機狀態(tài)復位.在 PLC 運行模式的停機狀態(tài)下,該功能端子有74正常停機過程中無效。效時將清除 PLC 停機請參見 F4 組功能介紹。的 PLC

57、運行階段、運行時間、運行頻率等信息,2426:端子頻率給定通道選擇.通過頻率給定通道選擇端子 24、25、26的 ON/OFF 組合,可以實現表 6-5 的頻率給定通道切換。端子切換和功能碼 F0.00 設定的關系為后發(fā)有效。表 6-5 端子頻率給定通道選擇邏輯方式27:頻率切換至 CCI.該功能端子有效時,頻率給定通道強制切換為 CCI給定,該功能端子無效后頻率給定通道恢復原狀。28:命令切換至端子.該功能端子有效時,則運行命令通道強制切換為端子運行命令通道。2931:端子選擇運行命令通道選擇表 6-6 運行命令通道邏輯方式通過運行命令通道選擇端子的 ON/OFF 組合可以實現表 6-6 的

58、控制命令75運行命令通道選擇端子 3運行命令通道選擇端子 2運行命令通道選擇端子 1運行命令通道OFFOFFOFF運行命令通道保持OFFOFFON操作鍵盤運行命令通道OFFONOFF端子運行命令通道(操作鍵盤STOP 命令無效)OFFONON端子運行命令通道(操作鍵盤STOP 命令有效)ONOFFOFF串行口運行命令通道(操作鍵盤STOP 命令無效)ONOFFON串行口運行命令通道(操作鍵盤STOP 命令有效)頻率給定通道選擇端子 3頻率給定通道選擇端子 2頻率給定通道選擇端子 1頻率給定通道選擇OFFOFFOFF頻率設定保持OFFOFFON模擬電位器給定OFFONOFF操作鍵盤數字給定OFF

59、ONON端子 UP/DOWN 調節(jié)給定ONOFFOFF串行口給定ONOFFONVCIONONOFFCCIONONON端子 PULSE 給定選擇,端子切換和功能碼 F0.02 設定的關系為后發(fā)有效。32:擺頻投入.擺頻起動方式為手動投入時,該端子有效則擺頻功能有效,見 F6 組功能參數說明。33:外部中斷輸入.變頻器在運行過程中,接到外部中斷信號后,輸出,以零頻運行。一旦外部中斷信號解除,變頻器自動轉速起動,恢復運行。34:計數器清零端.對變頻器內置的計數器進行清零操作,計數器觸發(fā)信號輸入配合使用。35:計數器觸發(fā)端.內置計數器的計數脈沖輸,脈沖最高頻率:20.0KHz,見功能碼 F5.24、F

60、5.25。36定時器清零端.對變頻器內置的定時器進行清零操作,定時器觸發(fā)端信號輸入配合使用.37:定時器觸發(fā)端.見參數 F5.27 功能說明。38:脈沖頻率輸入(僅對 X7,X8 有效).僅對多功能輸入端子 X7、X8 有效,該功能端子接受脈沖信號作為頻率給定,輸入的信號脈沖頻率與設定頻率的關系,具體參見 F7 組參數。39:保留40:保留41:保留42:保留該參數定義了通過外部端子控制變頻器運行的四種不同方式。0:兩線控制模式 1EDS2880FWD REVK1K2COM圖 6-27兩線式運轉模式 176K2K1運行指令00停止10反轉01正轉11停止F5.08FWD/REV 運轉模式選擇范

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