5G應用專題研究：V2X車聯(lián)網(wǎng)5G新基建領頭雁

1、CONTENTS目錄車聯(lián)網(wǎng)千億級大市場，C-V2X擁抱5G時代5G技術+政策+產(chǎn)業(yè)鏈共同驅(qū)動，行業(yè)迎來加速發(fā)展新階段聚焦產(chǎn)業(yè)鏈中下游，從車機到路側(cè)到云端，市場機遇接連而至行業(yè)策略及風險因素11. 車聯(lián)網(wǎng)千億級大市場，C-V2X擁抱5G時代2車聯(lián)網(wǎng)是什么移動互聯(lián)從手機走向車機，車聯(lián)網(wǎng)市場空間巨大III.C-V2XvsDSRC：C-V2X5G演化路徑清晰，前景看好1.1車聯(lián)網(wǎng)是什么車聯(lián)網(wǎng)（V2X）是指借助新一代信息和通信技術，實現(xiàn)車內(nèi)、車與車、車與路、車與人、車與服務平臺的全方位網(wǎng)絡連 接，提升汽車智能化水平和自動駕駛能力，構(gòu)建汽車和交通服務新業(yè)態(tài)，從而提高交通效率，改善汽車駕乘感受，為用戶 提供

2、智能、舒適、安全、節(jié)能、高效的綜合服務。從通信對象上， V2X 分成V2V （ VehicletoVehicle ） ， V2I （ VehicletoInfrastructure ） ， V2P （ VehicletoPedestrian）和V2N（Vehicle to Network）。資料來源：IMT-2020(5G)推進組C-V2X白皮書，中信證券研究部通信對象設備類型應用場景V2V其他車輛（Vehicle）車載單元OBU（On Board Unit）避免或減少交通事故、車輛監(jiān)督管理等V2I路邊設施（Infrastructure）路邊單元RSU（Road Side Unit）實時信息服

3、務、車輛監(jiān)控管理、不停車收費等V2P行人（Pedestrian）行人攜帶電子設備，如手機、可穿戴設備避免或減少交通事故、信息服務等V2N運營商網(wǎng)絡（Network）基站，包括NB(3G)、eNB(4G)、gNB(5G)車輛導航、車輛遠程監(jiān)控、緊急救援、信息娛樂服務等3手機移動互聯(lián)網(wǎng)在過去十年高速增長，我國2017年移動互聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模達8.23萬億，預計未來增速將逐漸放緩。預計2020年我國移動互聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模達到19.26萬億元，增速放緩至2.6%，進入存量時代。車聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)與移動互聯(lián)網(wǎng)融合的產(chǎn)物，在智能手機普及之后，汽車有望成為下一個最重要的移動互聯(lián)入口。預計我國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模將在2021年

4、突破千億元。根據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，中國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模在2017年達427.1億元，預計 到2020年，聯(lián)網(wǎng)汽車滲透率大幅提高，V2X加速商用落地，用戶增值付費提升市場迎來爆發(fā)式增長，增速超過60%，至 2021年市場規(guī)模將過千億元。當車聯(lián)網(wǎng)市場趨于成熟時，汽車后市場及各類應用預計將占據(jù)車聯(lián)網(wǎng)市場大部分份額 。資料來源：賽迪顧問（含預測），中信證券研究部資料來源：賽迪顧問，中信證券研究部中國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模成熟車聯(lián)網(wǎng)市場各環(huán)節(jié)市場份額占比分析1.2 移動互聯(lián)從手機走向車機，車聯(lián)網(wǎng)市場空間巨大366.4427.14865749751150060040020080014001200100020162017

5、2018E2019E2020E2021E中國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模（億元）14%40%19%21%6%硬件收入服務費大數(shù)據(jù)應用汽車后市場第三方合作4V2X主要形成了DSRC（802.11p）和C-V2X兩條無線通信技術路線。DSRC（Dedicated Short Range Communication， 專用短距離通信）主要基于低移動性場景的Wi-Fi技術，其標準由汽車技術供應商花費十年以上逐步形成，目前主要由美 國主導。C-V2X（Cellular-V2X)最初是3GPP在Release14中定義為基于LTE-V2X，現(xiàn)在也包括了演進中的5G NR-V2X， 主要由電信行業(yè)聯(lián)合擁有蜂窩技術背景的公

6、司和車企推動，目前主要由中國主導。從技術性能上，C-V2X在容量、時延、可管理性以及抗干擾算法等方面優(yōu)勢凸顯。DSRC在性能與成本上的缺陷催生C- V2X，DSRC在性能上存在局限性難以支持高速移動場景，移動速度一旦提高，DSRC信號就開始驟降、可靠性差、 時延抖動較大。資料來源：Qualcomm資料來源：Qualcomm故障車輛在視野盲區(qū)：C-V2X允許更高車速和更廣通知范圍超車危險警告：C-V2X允許更高車速和更廣警戒范圍1.3 C-V2X vs DSRC：C-V2X 5G演化路徑清晰，前景看好561.3 C-V2X vs DSRC：C-V2X 5G演化路徑清晰，前景看好從商用部署上，C-

7、V2X可復用現(xiàn)有4G和未來5G移動基站和通信網(wǎng)絡，部署成本更低。 DSRC技術的組網(wǎng)需要新建大量路 側(cè)單元，新建成本較大，其硬件產(chǎn)品成本也比較高昂。而C-V2X可以通過結(jié)合路側(cè)單元（RSU）和現(xiàn)有的面向網(wǎng)絡通信的 蜂窩基礎設施，將V2N、V2I的功能與4G/5G基礎設施及其回傳鏈路相結(jié)合，降低部署成本，帶來重要的經(jīng)濟效益。從持續(xù)演進上，C-V2X對5G前向兼容，更具發(fā)展前景。CV2X是唯一具有清晰5G演化路徑的V2X技術。在5G落地的推動下， 未來C-V2X的發(fā)展將結(jié)合5G NR功能，進一步強化高吞吐量、寬帶載波支持、超低延遲和高可靠性等優(yōu)勢。國際社會在V2X技術路徑選擇上仍存爭議，中國有望通

8、過C-V2X實現(xiàn)彎道超車。美國傾向于部署DSRC技術，歐盟則分別 基于DSRC和C-V2X技術開展互操作測試。中國在LTE標準上擁有較多的專利，發(fā)展C-V2X技術將具有更好的基礎條件 。資料來源：Qualcomm，中信證券研究部802.11pC-V2X Rel-14/15（LTE-V2X）C-V2X Rel-16+（5G-V2X）應用場景數(shù)據(jù)外部環(huán)境安全數(shù)據(jù)外部環(huán)境安全和安全性增強用例支持自動駕駛、測距定位、大吞吐量的傳感器共享和 本地3D高清地圖更新高密度傳輸支持會丟包可保證不丟包可保證不丟包高移動性支持在有先進接收器的情況下支持最高500km/h的相對速度最小設備需求下可達500km/h的

9、相對速度最小設備需求下可達500km/h的相對速度90%可信度誤差范圍，280km/h相對速度下的傳輸范圍最大255m直連情況下超過450m，蜂窩網(wǎng)絡下更大直連情況下超過450m，蜂窩網(wǎng)絡下更大周期傳輸?shù)牡湫皖l率100ms一次（50ms一次亦可）100ms一次（20ms一次亦可）低至幾毫秒一次CONTENTS目錄車聯(lián)網(wǎng)千億級大市場，C-V2X擁抱5G時代技術+政策+產(chǎn)業(yè)鏈共同驅(qū)動，行業(yè)迎來加速發(fā)展新階段聚焦產(chǎn)業(yè)鏈中下游，從車機到路側(cè)到云端，市場機遇接連而至行業(yè)策略及風險因素72.技術+政策+產(chǎn)業(yè)鏈共同驅(qū)動，行業(yè)迎來加速發(fā)展新階段85G技術：商業(yè)落地元年，車聯(lián)網(wǎng)是最大落地應用場景政策：頻段規(guī)劃落

10、地，標準建設加快，前瞻指引明確產(chǎn)業(yè)鏈：上游芯片模組完成商用基礎，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈趨于成熟示范區(qū)部署加速，運營商積極試點車聯(lián)網(wǎng)是5G高可靠低時延通信場景（uRLLC）的最重要應用之一。5G高速率、超高可靠性和低時延特性的特點，可支 持三個基本場景，第一是增強型移動寬帶（eMBB），第二是大規(guī)模機器通信場景（mMTC）；第三是高可靠低時延通信 場景（uRLLC）。其中，高可靠低時延通信場景（uRLLC）專用于支撐海量物聯(lián)網(wǎng)。工信部部長苗圩在博鰲亞洲論壇2019年年會分論壇上表示，5G應用將呈“二八”分布，80%用于物和物之間的通訊，即移 動狀態(tài)的物聯(lián)網(wǎng)。而移動狀態(tài)的物聯(lián)網(wǎng)最大的一個市場可能就是車聯(lián)網(wǎng)。

11、通過NFV、SDN和網(wǎng)絡切片技術，5G能夠為C-V2X應用在安全性要求極高的自動駕駛領域提高堅實的服務保障。5G具有低時延、高可靠、高速率等特點V2X是5G高可靠低時延（uRLLC）最重要應用場景之一2.1 5G技術：商業(yè)落地元年，車聯(lián)網(wǎng)是最大落地應用場景資料來源：華為官網(wǎng)，中信證券研究部資料來源：ITU-R M.2083-0(2015)建議書，中信證券研究部92.1 5G技術：商業(yè)落地元年，車聯(lián)網(wǎng)是最大落地應用場景資料來源：5G汽車通信技術聯(lián)盟（5GAA），中信證券研究部5G商用與V2X商用融合發(fā)展5G技術與車聯(lián)網(wǎng)的融合已經(jīng)開始。2018年高通推出了9150 C-V2X芯片，兼容LTE和5G

12、通信。起亞在2018年CES上展出 了全新概念電動車Niro EV，搭載全球首款5G網(wǎng)絡打造的車載無線傳輸系統(tǒng)，基于該網(wǎng)絡，駕駛者可通過臉部和聲音識別 “登陸”車輛，并可進行預先個性化設置。在世界移動大會-上海（MWCS）期間，中國移動、上汽集團、華為進行了基于5G Era LTE低時延網(wǎng)絡和基于蜂窩移動通 信的V2X技術（C-V2X）的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用的聯(lián)合展示。根據(jù)3GPP更新的5G標準時間表，隨著2019年3月完成5G R15 技術規(guī)范，5G-V2X將開始進行Uu技術試驗，驗證5G網(wǎng)絡對于eV2X部分典型業(yè)務場景的支持能力。102.2 政策：頻段規(guī)劃落地，標準建設加快，前瞻指引明確11政

13、府積極推動智能化社會，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)成為建設智能交通的重點發(fā)展任務 。成立智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術委員會，負責推進標準體系建設。2017 年 6 月，國家標準化管理委員會同意籌建全國汽車標準化技術委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術委員會，并于 2018 年4月 3 日正式成立。工業(yè)和信息化部展開車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準頂層設計。2018年6月，工業(yè)信息化部、國家標準化管理委員會聯(lián)合組織制定國 家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南，全面推動車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術研發(fā)和標準制定，推動整個產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展 。發(fā)布C-V2X通信頻段規(guī)劃，將5905-5925MHz確定為專用頻段。2018年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián) 汽車）直連通

14、信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行），規(guī)劃了5905-5925MHz頻段共20MHz帶寬的專用頻率資 源，用于基于LTE演進形成的V2X智能網(wǎng)聯(lián)汽車的直連通信技術。十一部委聯(lián)合蓋章智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略，車聯(lián)網(wǎng)C-V2X發(fā)展迎來拐點。2020年2月24日，發(fā)改委等11個國家部委聯(lián)合 蓋章智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略。與此前出臺的征求意見稿相比，此次正式文件在多方面發(fā)生變動：1）出臺部門增加到 11個部委，體現(xiàn)國家戰(zhàn)略決心；2）第一階段戰(zhàn)略愿景日期推遲到2025年，將目標修改為“實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能 汽車達到規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用”；3）主要任務在技術體

15、系、生態(tài)建設、 基礎設施體系三方面有多處變動；4）保障措施進一步落實，強調(diào)加強組織實施，完善扶持政策，優(yōu)化發(fā)展環(huán)境。122.2 政策：頻段規(guī)劃落地，標準建設加快，前瞻指引明確欄目變動內(nèi)容一、出臺部門發(fā)改委、工信部等11部委聯(lián)合印發(fā)，強調(diào)統(tǒng)籌謀劃、協(xié)同推進。二、總體要求（三）戰(zhàn)略愿景第一階段戰(zhàn)略愿景由2020年推遲至2025年，取消“智能汽車新車占比達到50%”目標；將“中高級別智能汽車（L3及以上）實現(xiàn)市場化應用，重點區(qū)域示范運行取得成效”目標改為“實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用”；取消大城市、高速公路的LTE-V2X覆蓋率達到90

16、%的目標，改為LTE-V2X實現(xiàn)區(qū)域覆蓋；5G-V2X目標降低，由“基本滿足智能汽車發(fā)展需要”改為“在部分城市、高速公路逐步開展應用”； 刪除“北斗”發(fā)展目標，改為“高精度時空基準服務網(wǎng)絡實現(xiàn)全覆蓋”；刪除“新車基本實現(xiàn)智能化，高級別智能汽車實現(xiàn)規(guī)?；瘧谩蹦繕?。2035年戰(zhàn)略愿景放寬至2050年。三、主要任務（一）構(gòu)建協(xié)同開放的 智能汽車技術創(chuàng)新體系1.突破關鍵基礎技術“大數(shù)據(jù)應用”修改為“車路交互”。3.開展應用示范試點。新增“推動有條件的地方開展城市級智能汽車大規(guī)模、綜合性應用試點，支持優(yōu)勢地區(qū)創(chuàng)建國家車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)?！保ǘ?gòu)建跨界融合的智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系4.增強產(chǎn)業(yè)核心競爭力重點推動

17、產(chǎn)業(yè)中刪除“中央處理器、無線通信設備、北斗高精度時空服務”，新增“智能計算平臺”。5.培育新型市場主體刪除“鼓勵整車企業(yè)逐步成為出行服務商”；刪除“鼓勵互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)發(fā)展成為數(shù)據(jù)服務商”內(nèi)容；新增“鼓勵交通基礎設施相關企業(yè)發(fā)展成為智慧城市交通系統(tǒng)方案供應商。”（三）構(gòu)建先進完備的 智能汽車基礎設施體系8.推進智能化道路基礎設 施規(guī)劃建設新增“結(jié)合5G商用部署，推動5G與車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同建設?！?1.建設覆蓋全國路網(wǎng)的道 路交通地理信息系統(tǒng)新增“構(gòu)建道路交通地理信息系統(tǒng)快速動態(tài)更新和在線服務體系?！彼摹⒈Ｕ洗胧ㄒ唬┘訌娊M織實施“成立國家智能汽車創(chuàng)新發(fā)展領導小組”改為“充分發(fā)揮國家智能汽車創(chuàng)新發(fā)展領導小組

18、等工作機制”。（二）完善扶持政策新增“利用多種資金渠道， 支持智能汽車基礎共性關鍵技術研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化、智能交通及智慧城市基礎設施重大工程建設等?！保ㄎ澹﹥?yōu)化發(fā)展環(huán)境新增“嚴禁以發(fā)展智能汽車為名，新建或擴大汽車整車生產(chǎn)能力”。資料來源：國家發(fā)改委、工信部、科技部等智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略大唐、華為、中興、移遠提供通信模組，為C-V2X提供有力支持。在通信模組方面，大唐、華為等芯片企業(yè)都提供基于 各自芯片的通信模組。通信模塊互通，C-V2X解決方案基本成熟。2018年8月23日，高通和大唐電信攜手完成了全球首個多芯片組廠商支持的C- V2X互操作性測試，該芯片組將于2019年支持商業(yè)部署，為汽車制造商智

19、能網(wǎng)聯(lián)汽車商用部署提供進一步支持。2018年 10月15日，華為和大唐電信集團宣布共同完成了基于3GPPRel 14的直連通訊（PC5口）互操作測試。終端設備與整車廠商跟進“三跨”互通，謀求合作共贏。在2018年11月SAECCE上，展現(xiàn)了世界首例跨通信模組、跨終端、跨整車的互聯(lián)互通，即所謂的“三跨”互聯(lián)互通。資料來源：大唐電信集團官網(wǎng)資料來源：上海移遠通信官網(wǎng)大唐于2017年11月發(fā)布LTE-V商用通信模組DMD31上海移遠發(fā)布基于高通9150芯片組的C-V2X模組AG152.3產(chǎn)業(yè)鏈：上游芯片模組完成商用基礎，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈趨于成熟132.4示范區(qū)部署加速，運營商積極試點車聯(lián)網(wǎng)基礎設施建設向

20、規(guī)模先導應用逐步過渡，國內(nèi)各示范區(qū)正在加快部署C-V2X網(wǎng)絡環(huán)境。目前我國共有10個國家級 智能網(wǎng)聯(lián)（車聯(lián)網(wǎng)）測試示范區(qū)，超過30個城市級及企業(yè)級測試示范點，遍布我國華東、華中、華北、東北、華南、西 南、西北地區(qū)，除此之外，還有10多個智慧高速公路開展智能網(wǎng)聯(lián)試點工作。國內(nèi)三大電信運營商積極開展車聯(lián)網(wǎng)應用平臺試點。目前，中國移動在北京、無錫、上海、寧波、柳州等地，中國電信在雄安，中國聯(lián)通在常州、重慶等地，三大運營商積極部署支持車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務的MEC服務平臺。資料來源：億歐，人民網(wǎng)，汽車之家，中信證券研究部分類14示范區(qū)國家級智能網(wǎng)聯(lián)（車 聯(lián)網(wǎng)）測試示范區(qū)城市級及企業(yè)級測試 示范點國家智能交通綜合測

21、試基地（無錫）、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)、浙江5G車聯(lián)網(wǎng)應用示范區(qū)、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)、 武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)、國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用（北方）示范區(qū)、廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應 用示范區(qū)、智能汽車集成系統(tǒng)實驗區(qū)（i-VISTA）、中德合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車車聯(lián)網(wǎng)四川試驗基地。南京秦淮區(qū)/溧水區(qū)/江寧區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)開放測試區(qū)、蘇州工業(yè)園區(qū)和相城區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測試道路、常熟中國智能車綜合技術研發(fā)與測試中心 國家智能交通測試及應用推廣基地（常州）、鹽城汽車試驗場、同濟大學智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價基地、臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)、杭州 余杭區(qū)未來

22、科技城和蕭山區(qū)、寧波杭州灣新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗平臺、嘉興嘉善產(chǎn)業(yè)新城智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場、湖州德清自動駕駛與智慧出行示 范區(qū)、合肥自動駕駛5G示范運行線、蕪湖奇瑞汽車V2X示范場地、新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試研發(fā)基地（池州）、福州市平潭縣無人駕駛汽 車測試基地、福州市羅源縣5G車路協(xié)同自動駕駛聯(lián)合實驗基地、廈門BRT 5G公交站系統(tǒng)、江西南昌市/上饒市/贛州市/九江市/鷹潭市/新余市/景 德鎮(zhèn)市/贛江新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)開放測試區(qū)、鄭州航空港實驗區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)、許昌芙蓉湖5G自動駕駛示范區(qū)、天津西青智能網(wǎng)聯(lián)（車聯(lián)網(wǎng)）先導 區(qū)、山東青島即墨智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地、中國汽研智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗基地、重慶車檢院

23、自動駕駛測試應用示范基地、德陽Dicity智能網(wǎng)聯(lián)汽車測 試與示范運營基地、貴陽市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試區(qū)域。CONTENTS目錄車聯(lián)網(wǎng)千億級大市場，C-V2X擁抱5G時代技術+政策+產(chǎn)業(yè)鏈共同驅(qū)動，行業(yè)迎來加速發(fā)展新階段聚焦產(chǎn)業(yè)鏈中下游，從車機到路側(cè)到云端，市場機遇接連而至行業(yè)策略及風險因素153.聚焦產(chǎn)業(yè)鏈中下游，從車機到路側(cè)到云端，市場機遇接連而至16車載智能操作系統(tǒng)：智能網(wǎng)聯(lián)需求升級，車載OS市場有望率先爆發(fā)終端設備廠商：中長期云控平臺、OBU和RSU受益高精地圖：長期看新商業(yè)模式有望明確，2021年后將迎來指數(shù)型增長3 聚焦產(chǎn)業(yè)鏈中下游，從車機到路側(cè)到云端，市場機遇接連而至資料來源

24、：IMT-2020(5G)推進組C-V2X白皮書，中信證券研究部C-V2X產(chǎn)業(yè)地圖車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈，上游主要是通信芯片和模組模組提供商，中游則以整車制造廠商和相關的軟硬件產(chǎn)品供應商為代表，下 游主要以運維服務為主，包括電信運營商、測試驗證機構(gòu)、高精地圖服務提供商等 。從投資角度看，上游芯片廠商中，華為、高通處于領先地位。聚焦于產(chǎn)業(yè)鏈中下游，我們認為行業(yè)將沿著從車機到路側(cè) 進而拓展到云端服務的方向依次爆發(fā)，對應車載操作系統(tǒng)、終端設備、高精地圖這三個產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié) 。173.1車載智能操作系統(tǒng)：智能網(wǎng)聯(lián)需求升級，車載OS市場有望率先爆發(fā)18資料來源：CSDN，中信證券研究部車載智能操作系統(tǒng)作為車聯(lián)網(wǎng)的重要

25、組成部分，在車聯(lián)網(wǎng)滲透率持續(xù)提高的背景下，同樣迎來高速發(fā)展階段 。QNX和類Linux操作系統(tǒng)(Android， AaliOS)占據(jù)車載OS主流，需要適配優(yōu)化。目前常見的車載操作系統(tǒng)有QNX、 Linux(Android，AaliOS)、Windows CE、iOS等。復制手機業(yè)務優(yōu)質(zhì)客戶模式，作為智能汽車賦能者，中科創(chuàng)達有望迎來高速發(fā)展。中科創(chuàng)達作為操作系統(tǒng)技術服務商形 成了優(yōu)質(zhì)的客戶資源，與上層的高通、ARM、Intel等芯片公司，知名操作系統(tǒng)廠商保持著深度合作。未來，中科創(chuàng)達有 望通過手機業(yè)務積累的技術優(yōu)勢和客戶渠道，在汽車OS領域繼續(xù)保持優(yōu)勢，深化與車廠合作模式，提高獲取明確的成長 空

26、間 。Blackberry QNX Neutrino（QNX）類Linux系統(tǒng)(Android，AliOS)所屬公司黑莓谷歌合作汽車廠商寶馬、奧迪、奔馳等鈴木、戴姆勒、福特、本田、捷豹路虎、馬自達、三菱、日產(chǎn)等；特斯拉基于Linux自主開發(fā)合作互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)百度阿里等優(yōu)勢穩(wěn)定性和安全性高定制開發(fā)靈活度高、應用生態(tài)系統(tǒng)強大缺陷兼容性較差需要較大改進優(yōu)化3.2終端設備廠商：中長期云控平臺、OBU和RSU受益19資料來源：國家統(tǒng)計局，中信證券研究部預測1）云控平臺云控平臺是車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)交流中心、智能交通管控核心，是車聯(lián)網(wǎng)通信交互的重要基礎設施。借助云控平臺鏈接、應用、 管理車輛，C-V2X提供輔助手段降

27、低車輛設備、存儲、算力等方面需求，彌補單車智能的不足。伴隨2020年車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建提速，自動駕駛商用小范圍落地。2021年起，自動駕駛商業(yè)化滲透率有望加速，云控平臺有望進入高增長通道，預計到2025年云控平臺投資規(guī)模將達到875億元，建設期每年投資規(guī)模大約在100-300億之間。高速公路總長度（wkm）高速公路云控平臺滲透率城市道路長度（wkm）大城市道路長度（wkm）大城市云控平臺滲透率云控平臺投資額（億元）2018年14.6441.2824.772019E15.4742.8225.692020E16.32%44.3626.621%19.832021E17.1310%45.927.546%1

28、16.882022E17.9620%47.4428.4612%242.62023E18.7930%48.9829.3920%406.642024E19.7345%50.5530.3329%617.362025E20.7260%52.1631.340%874.641.2.3.4.2018年高速公路長度和城市道路長度數(shù)據(jù)來自國家統(tǒng)計局，假設高速公路和城市道路長度保持線性增長，由此預測2019-2023年高速公路和城市道路長度； 高速公路云控平臺總數(shù)=（高速公路長度*滲透率*覆蓋密度（取100km/個）；城市云控平臺總數(shù)=（城市公路長度*滲透率*覆蓋密度（取40km/個）；云控平臺投資額=（高速公路

29、云控平臺總數(shù)+城市云控平臺總數(shù)）* 單位建設成本（取2000萬/個）3.2終端設備廠商：中長期云控平臺、OBU和RSU受益20資料來源：公安部、中汽協(xié)，中信證券研究部預測2）OBU（車載單元）在OBU（車載單元）市場，中期內(nèi)以前裝模式為主導，推動OBU滲透率提高。短期內(nèi)OBU滲透率的提高將主要依靠整 車廠商前裝模式推動，而后期隨著RSU和OBU數(shù)量達到一定規(guī)模，后裝OBU產(chǎn)品也能夠快速地讓消費者體驗到V2X的 功能，從而進一步助長OBU滲透率提高?？紤]國家政策的推進，疊加車廠新車型的研發(fā)周期，我們預計爆發(fā)期可能會有所滯后，給予保守估計。按照到2023年 OBU新車滲透率35%測算，按照前裝OB

30、U 1000元/個的價格，在不考慮后裝市場的情況下，車載智能聯(lián)網(wǎng)終端OBU市 場規(guī)模預計108.5億元，預計此后每年市場規(guī)模均有望在百億級。汽車新增銷量（萬輛）新車配裝率前裝OBU數(shù)量（萬個）前裝OBU價格（萬元）前裝OBU市場規(guī)模（億元）2018年2808-2019E2810-2020E28501%290.154.282021E291010%2910.1234.922022E299020%5980.1165.782023E310035%1,0850.10108.502024E321045%1,4450.10144.452025E332060%1,9920.10199.201.2.3.假設汽車

31、銷量保持趨勢不變，2018年汽車銷量數(shù)據(jù)來自公安部，2019年汽車銷量數(shù)據(jù)來自中汽協(xié)預測，2020-2025年汽車銷量數(shù)據(jù)為根據(jù)銷量增長趨勢預測 前裝OBU數(shù)量=汽車新增量*新車裝配率前裝OBU市場規(guī)模= 前裝OBU數(shù)量*前裝OBU價格3.2終端設備廠商：中長期云控平臺、OBU和RSU受益21資料來源：國家統(tǒng)計局，中信證券研究部預測3） RSU（面向V2I的路側(cè)單元）RSU（面向V2I的路側(cè)單元）市場依靠政府率先推動，將首先在高速公路和城市主干道鋪設，協(xié)同產(chǎn)業(yè)力量共同落地。從高速到城市道路，比照OBU產(chǎn)業(yè)進程，RSU有望在2021年實現(xiàn)高速路段的鋪開和城市路段的落地。從RSU實際布設 進度來看

32、，商用基礎已經(jīng)具備，當前仍在加大試點示范階段。預計到2023年RSU總數(shù)將接近30萬個，每年市場規(guī)模在100億元上下。高速公路總長度滲透率高速公路RSU總數(shù)城市道路長度大城市道路長度滲透率大城市道路RSU總數(shù)RSU單價RSU市場空間2018年14.64-41.2824.77-2019E15.47-42.8225.69-2020E16.3-44.3626.62-2021E17.1330%6.4245.927.5410%2.755.0045.892022E17.9640%8.9847.4428.4625%7.125.0080.482023E18.7950%11.7448.9829.3935%10.

33、295.00110.152024E19.7355%13.5650.5530.3345%13.654.00108.852025E20.7260%15.5452.1631.3055%17.223.0098.261.2.3.4.5.2018年高速公路長度和城市道路長度數(shù)據(jù)來自國家統(tǒng)計局，假設高速公路和城市道路長度保持線性增長，由此預測2019-2025年高速公路和城市道路長度； 高速公路RSU總數(shù)=高速公路長度*滲透率/覆蓋密度（取800m/個）；大城市道路長度根據(jù)2016年88個大城市道路長度21.91wkm占總城市道路長度 38.2wkm的約60%所確定，假設這一比例保持不變，大城市道路長度=城

34、市道路長度*60%， 大城市道路RSU總數(shù)=（大城市道路長度*滲透率）/覆蓋密度（1km/個）RSU市場空間=（高速公路RSU總數(shù)+大城市道路RSU總數(shù)）*RUS單價3.2終端設備廠商：中長期云控平臺、OBU和RSU受益22前裝OBU市場規(guī)模（億元）RSU市場規(guī)模（億元）云控平臺投資額（億元）V2X基站/MEC及其他設施（億元）2018年2019E-2020E4.28-19.832021E34.9245.89116.882022E65.7880.48242.62023E108.50110.15406.645002024E144.45108.85617.362025E199.2098.26874

35、.641000資料來源：中信證券研究部預測云-路-端全面提前布局，V2X終端設備廠商重點關注千方科技。千方科技是較早全方位推出基于V2X的路側(cè)、路邊控制器 以及全套解決方案的企業(yè)。公司成功通過世界首例“三跨”互聯(lián)互通測試；與百度Apollo合作推出V2X車路協(xié)同解決方案； 智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心完成自動駕駛道路測試里程超12萬公里；其中車載單元業(yè)已通過車規(guī)級測試，具備了向整車廠家 及Tier1等合作伙伴提供相關產(chǎn)品及服務的條件。華為在推出V2X芯片和模組后，也在此基礎上推出了自主生產(chǎn)的OBU和RSU產(chǎn)品。一方面，OBU、RSU設備廠商與華為 存在合作機會 ，另一方面，大量V2X設備廠商如千方科技、金溢科技、萬集科技等采用大唐或高通芯片組制造智能終端 OBU/RSU，結(jié)合良好的汽車客戶/高速路客戶關系，也構(gòu)筑了較強競爭力 。高精地圖和C-V2X高度融合，共同組成自動駕駛解決方案中不可或缺的一部分。超低時延超高可靠性場景下的5G-V2X業(yè) 務可以實現(xiàn)高精地圖的實時下載和更新，從而實現(xiàn)高精度定位和環(huán)境的監(jiān)測感知，兩者作為自動駕駛系統(tǒng)的重要組成部分， 輔助自動駕駛的實現(xiàn) 。高精地圖服務于汽車智能駕駛系統(tǒng)，數(shù)據(jù)呈現(xiàn)方式不同于傳統(tǒng)導航地圖。對比傳統(tǒng)導航地圖，高精地圖的應用者是車輛 的智能駕駛系統(tǒng)，而非駕駛員的視覺讀取，因此其數(shù)據(jù)呈現(xiàn)方式和傳統(tǒng)地圖并不一致，組成方式也并不一樣，并且和導航