特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會(huì)分析

1、目錄1. 人形機(jī)器人發(fā)展歷程人形機(jī)器人技術(shù)不斷成熟人形機(jī)器人典型產(chǎn)品介紹Tesla Bot即將面世2. 特斯拉人形機(jī)器人將帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化落地3. 特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析4. 投資建議5. 風(fēng)險(xiǎn)分析1.1 人形機(jī)器人技術(shù)不斷成熟圖表：人形機(jī)器人技術(shù)不斷成熟人形機(jī)器人發(fā)展歷程人形機(jī)器人研究起步于雙足行走的模仿，拓展至人工智能的研發(fā)。由日本早稻田大學(xué)加藤一郎教授率先解決了人形機(jī)器人的雙足行走問題， 至此揭開了人形機(jī)器人研究的序幕。行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及相應(yīng)控制方法的解決推動(dòng)著人形機(jī)器人邁向自主式：1973年，加藤一郎等人在WL-5 的基礎(chǔ)上配置了機(jī)械手以及人工視覺、聽力裝置組成了自主式機(jī)器

2、人WAROT-1，人形機(jī)器人的研究也逐漸擴(kuò)展到人工智能方面。人形機(jī)器人在控制方法和人工智能技術(shù)不斷更迭的基礎(chǔ)上取得了迅速發(fā)展，商業(yè)化條件日益成熟。1990年以來，機(jī)器人的行走能力、智能化 和功能也越來越強(qiáng)大，本田公司的ASIMO是行業(yè)的典范。2010以來，互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展推動(dòng)人形機(jī)器人受到了更多大眾關(guān)注，技術(shù)也愈發(fā)成熟， 2015年，Pepper的市售是人形機(jī)器人走入大眾市場的重大嘗試，2021年波士頓動(dòng)力旗下Atlas的跑酷視頻一經(jīng)發(fā)出便收獲百萬點(diǎn)贊，電動(dòng)車巨 頭Tesla也于2021年宣布將推出人形機(jī)器人產(chǎn)品“擎天柱”，預(yù)計(jì)該項(xiàng)目的價(jià)值將超過電動(dòng)車和FSD芯片。資料來源：波士頓動(dòng)力、優(yōu)必選等官

3、網(wǎng)，中信建投1.2 人形機(jī)器人典型產(chǎn)品介紹圖表：典型人形機(jī)器人參數(shù)梳理PepperSophiaAtlasMercuryStuntronicsHRP-5PWalkerDigitAmeca發(fā)布時(shí)間2015年2016年2016年2018年2018年2018年2018年2019年2021年發(fā)布廠商Meka Robotics、Walt Disney日本軟銀集團(tuán)Hanson Robotics Boston Dynamics UT Asutin、ImagineeringAIST優(yōu)必選Agility Robotics Engineered artsApptronik適用場景商業(yè)與教育領(lǐng)域研究、教育和娛研發(fā)平臺(tái)

4、研發(fā)平臺(tái)電子動(dòng)畫特技替建筑與大型工程家庭場景和辦公倉庫、商店、快娛樂或展示中心 樂身場景遞公司高度120cm167cm150cm150cm175cm182cm130cm155cm187cm重量28kg20kg80kg22kg40kg101kg63kg42.2kg49kg速度3km/hNA5.4km/h4km/hNANANANANA成本NANANA$150,000NANANANANA價(jià)格$30000NANANANA不超過6位數(shù)NA$250,000$133,000自由度20832861037411651典型人形機(jī)器人梳理近年來各類人形機(jī)器人產(chǎn)品陸續(xù)推出，功能與應(yīng)用場景各有不同。波士頓動(dòng)力專注于強(qiáng)化

5、 “運(yùn)動(dòng)智能”的能力。2018年發(fā)布的 最新版機(jī)器人已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)左右腳交替三連跳40cm臺(tái)階，2021年完成高難度跑酷動(dòng)作；Agility Robotics致力于制造行走機(jī)器 人，發(fā)明了具有移動(dòng)性和操縱能力的類人機(jī)器人Digit，是世界上第一款銷售的兩足機(jī)器人；優(yōu)必選以制造家用智能機(jī)器人為愿 景，在2021年發(fā)布的Walker X是全球第一款可商業(yè)化的大型仿人服務(wù)機(jī)器人；Engineered arts關(guān)注于制造人形娛樂機(jī)器人，CES 2022登臺(tái)亮相的Ameca被稱為“機(jī)器人的未來面孔” 。資料來源：各公司官網(wǎng)，中信建投1.2 人形機(jī)器人典型產(chǎn)品介紹-軟銀/Pepper資料來源：軟銀集團(tuán)官網(wǎng)，

6、中信建投資料來源：軟銀集團(tuán)官網(wǎng)，中信建投圖表：Pepper外形展示圖表：Pepper發(fā)展歷程2014年6月，Pepper首次對(duì)外展示2014年7月，成立了 子公司軟銀機(jī)器人。2015年6月18日， SBRH獲阿里巴巴、 富士康聯(lián)合投資145 億日元2015年6月， Pepper公開發(fā)售2016年，軟銀 機(jī)器人與微軟 共同宣布戰(zhàn)略 合作2018年，Pepper進(jìn)入中國市場2020年8月， Pepper正式停產(chǎn)性能較弱、商業(yè)化失敗的人形機(jī)器人Pepper是由日本軟銀集團(tuán)和法國Aldebaran Robotics研發(fā)的類人型情感機(jī)器人，主要被用于商業(yè)以及教育情景。Pepper通過視野系統(tǒng)來察覺 人類

7、表情，通過語音識(shí)別系統(tǒng)來識(shí)別人類的語音語調(diào)以及特定表現(xiàn)人類強(qiáng)烈感情的字眼。然后情感引擎把上述一系列面部表情、語音語調(diào)和 特地字眼量化處理，通過量化評(píng)分最終做出對(duì)人類積極或者消極情緒的判斷，并用表情、動(dòng)作、語音與人類交流、反饋。Pepper于2015年進(jìn) 入市場，并于2020年8月份停產(chǎn)，其面向普通消費(fèi)者的銷售價(jià)格折合人民幣約為1.27萬元。Pepper自推出以來，迄今為止只生產(chǎn)了約2.7萬臺(tái)， 并且?guī)齑娌蛔?000臺(tái)。Pepper發(fā)展內(nèi)外交困，商業(yè)化進(jìn)程中斷。Pepper只有20個(gè)電機(jī)，只有上半身為人形，硬件條件薄弱且難以撿起精細(xì)的物體，可靠性也較弱； Pepper 情感引擎開發(fā)較為落后，完成

8、的指令都是事先設(shè)定好的，這讓 Pepper的對(duì)話能力難以解決實(shí)際問題；法國企業(yè)和東京管理層之間的文化沖突使得 Pepper的開發(fā)節(jié)奏緩慢。1.2 人形機(jī)器人典型產(chǎn)品介紹-波士頓動(dòng)力/Atlas圖表：波士頓動(dòng)力旗下機(jī)器人發(fā)展歷程圖表： 展現(xiàn)“跑酷”技能的第三代Atlas外形展示運(yùn)動(dòng)性能優(yōu)異的雙足人形機(jī)器人，未實(shí)現(xiàn)商業(yè)化波士頓動(dòng)力成立于1992年，致力于研究AI仿真和具有高機(jī)動(dòng)性、靈活性和移動(dòng)速度的先進(jìn)機(jī)器人。 Atlas是波士頓動(dòng)力旗下旨在突破全身運(yùn)動(dòng)極限的研發(fā)平臺(tái)，被設(shè)計(jì)用于各種搜救任務(wù)，但目前仍處于實(shí)驗(yàn)室階段，沒有市售。Atlas高性能結(jié)構(gòu)件與模型預(yù)測技術(shù)打造優(yōu)異運(yùn)動(dòng)性能。 定制電池、閥門和

9、液壓動(dòng)力單元使Atlas能夠?yàn)槠?8個(gè)液壓關(guān)節(jié)提供高功率，以實(shí)現(xiàn)高度的靈活性；Atlas執(zhí)行的每個(gè)動(dòng)作都源自其行為庫中的動(dòng)作模板，在運(yùn)動(dòng)過程中，Atlas的模型預(yù)測控制器（MPC）會(huì)調(diào)整其發(fā)力、姿勢、動(dòng)作發(fā)生時(shí)機(jī)等細(xì)節(jié)，并允許Atlas跨行為邊界預(yù)測下一步的行動(dòng)，使每一步動(dòng)作都自然的連貫起 來；Atlas通過頭部的RGB攝像頭和TOF深度傳感器獲取更加全面的環(huán)境信息，并利用多平面分割算法從點(diǎn)云中提取平面，構(gòu)建 出Atlas看到的不同對(duì)象的模型，再基于它構(gòu)建的模型來規(guī)劃路徑；3D打印零件賦予其跳躍和翻騰所需的強(qiáng)度/重量比。資料來源：波士頓動(dòng)力官網(wǎng)，中信建投資料來源：波士頓動(dòng)力官網(wǎng)，中信建投1.2

10、 人形機(jī)器人典型產(chǎn)品介紹-優(yōu)必選/Walker適用場景多元的國產(chǎn)人形機(jī)器人優(yōu)必選2012年成立于深圳，是一家集人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)、平臺(tái)軟件開發(fā)運(yùn)用及產(chǎn)品銷售為一體的全球性高科技創(chuàng)新企業(yè)。Walker機(jī) 器人是優(yōu)必選自主研發(fā)的一款大型仿人服務(wù)機(jī)器人。Walker X是優(yōu)必選Walker系列的最新款機(jī)器人，于2021世界人工智能大會(huì)首次公開亮相， 目前已率先在商用服務(wù)和科研開發(fā)兩大方向進(jìn)行落地探索。Walker X滿足客戶的多場景應(yīng)用需求和消費(fèi)者的多元化需求，仍在進(jìn)行商業(yè)化探索。 Walker X具備41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)構(gòu)成的四肢以及多維 力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感

11、知系統(tǒng)；并采用了U-SLAM視覺導(dǎo)航技術(shù)以及基于深度學(xué)習(xí)的物體檢測與識(shí)別算法， 全面升級(jí)了視覺定位導(dǎo)航和手眼協(xié)調(diào)操作技術(shù)，自主運(yùn)動(dòng)及決策能力大幅提高，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)快速地行走和精準(zhǔn)安全的交互，可在多種場景下 提供智能化服務(wù)。同時(shí)，Walker X還采用了模塊化設(shè)計(jì)，不僅便于使用和維護(hù)，降低成本，也為大規(guī)模量產(chǎn)做了準(zhǔn)備。2016年優(yōu)必選搭 建Walker原型機(jī)。2018年優(yōu)必選在 CES上正式發(fā)布 第一代Walker。2019 年1月CES正式發(fā)布Walker 第二代。2021年7月WAIC全球發(fā)布WalkerX2021年9月優(yōu)必選 熊貓機(jī)器人優(yōu)悠 全球發(fā)布資料來源：優(yōu)必選官網(wǎng)，中信建投資料來源：優(yōu)

12、必選官網(wǎng)，中信建投圖表： Walker X外形展示圖表： Walker發(fā)展歷程及八大功能1.2 人形機(jī)器人典型產(chǎn)品介紹-AgilityRobotics/Digit亞馬遜參投的兼具移動(dòng)性和操縱能力的人形機(jī)器人，價(jià)格昂貴Digit是Agility Robotics公司推出的兼具移動(dòng)性和操縱能力的人形機(jī)器人。主要將被投入到物流、倉庫等使用場景，同時(shí)也會(huì)會(huì)被出售給執(zhí) 法和軍事部門，但只提供非武器化功能。截止2022年4月，Amazon已宣布計(jì)劃建造的多層機(jī)器人配送中心多達(dá)11個(gè)，部署了超過35萬臺(tái)各種各 樣的機(jī)器人，而即便如此，依然無法滿足其對(duì)物流的需求，因此Amazon依舊在加速對(duì)機(jī)器人配送上的布局

13、。2022年4月，Agility Robotics獲 得AIIF（亞馬遜旗下）參投的1.5億美元B+輪融資，將用于提高Amazon倉庫的自動(dòng)化程度，減少工作人員可能收到的傷害。Digit應(yīng)用場景靈活多樣，但價(jià)格昂貴，商業(yè)化規(guī)模小。Digit的膝蓋關(guān)節(jié)可以做到向后彎曲，這意味著它可在各種表面上改善平衡性和穩(wěn)定 性。Digit支持大多數(shù)的軟件API，用戶可利用其控件和視覺算法來開發(fā)用戶應(yīng)用程序，也可將Digit用作開發(fā)平臺(tái)并編寫低級(jí)代碼，Digit是 一個(gè)數(shù)據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在與福特的合作案例中，自動(dòng)駕駛汽車和云端之間的數(shù)據(jù)交換可以用于操縱Digit機(jī)器人。同時(shí)Digit具有可折疊性，能 夠?qū)崿F(xiàn)隨車疊放

14、甚至車內(nèi)充電，應(yīng)用場景更加靈活。目前官網(wǎng)公布的成套價(jià)格為25萬美元，2021年度出貨量為40到60臺(tái)。Agility Robotics官網(wǎng)，中信建投Agility Robotics官網(wǎng)，中信建投圖表： Digit外形展示圖表： Digit發(fā)展歷程1.2 人形機(jī)器人典型產(chǎn)品介紹-EngineeredArts/Ameca2021年12月2日， Engineered Arts 研發(fā)了Ameca2021年12月22日， 發(fā)布Ameca互動(dòng)視頻2022年1月， CES 2022登臺(tái)亮相Engineered Arts官網(wǎng)，中信建投Engineered Arts官網(wǎng)，中信建投圖表： Ameca外形展示圖表：

15、 Ameca發(fā)展歷程面部表情逼真但是運(yùn)動(dòng)性能較弱的娛樂人形機(jī)器人Ameca由英國科技公司Engineered Arts開發(fā)，重49kg，高1.87m，身體共有52個(gè)模塊，支持51種關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，被稱為“機(jī)器人的未 來面孔”。Ameca是用于娛樂的人形機(jī)器人，可能會(huì)成為場地和活動(dòng)的關(guān)注中心。Ameca可供購買或出租，但購買價(jià)格超過13.3 萬美元。Ameca實(shí)現(xiàn)人類面部表情的高度模仿，但運(yùn)動(dòng)功能有限。Ameca結(jié)合了AI與AB（Artificial Body）技術(shù)，底層系統(tǒng)是機(jī)器人操作 系統(tǒng)Tritium和工程藝術(shù)系統(tǒng)Mesmer，同時(shí)配備廣泛的傳感器，包括攝像頭、麥克風(fēng)、位置編碼器以及具有數(shù)千個(gè)參

16、數(shù)的智能電 子設(shè)備，以確保Ameca具有高標(biāo)準(zhǔn)的響應(yīng)性與交互性。Ameca具有模塊化機(jī)制和云智能，可以隨著技術(shù)進(jìn)步進(jìn)行升級(jí)。Ameca雖然 有逼真的面龐，但它還不能步行、跳躍或跑酷。1.3 TeslaBot即將面世特斯拉Optimus推出時(shí)間節(jié)點(diǎn)首次發(fā)布：2021年8月20日，馬斯克在首屆特斯拉人工智能日（AI DAY）上首次發(fā)布特斯拉人形機(jī)器人（Tesla Bot）計(jì)劃，代號(hào) “擎天柱”（Optimus）。項(xiàng)目開發(fā)計(jì)劃：2022年4月，馬斯克在財(cái)報(bào)會(huì)議上指出，Optimus的重要性將在未來幾年逐漸顯現(xiàn)，最終將比汽車業(yè)務(wù)、比FSD更具價(jià)值。原型機(jī)發(fā)布時(shí)間：2022年6月，馬斯克在推特上發(fā)文，將

17、特斯拉第二個(gè)人工智能日（AI Day）由原定的8月19日推遲到9月30日， 并表示到時(shí)候可能推出能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的人形機(jī)器人原型機(jī)Optimus。資料來源：特斯拉官網(wǎng)，中信建投圖表：特斯拉人形機(jī)器人時(shí)間軸2021年8月20日2022年4月2022年6月首屆AI日財(cái)報(bào)會(huì)議推特首次發(fā)布開發(fā)計(jì)劃原型機(jī)發(fā)布時(shí)間目錄1. 人形機(jī)器人發(fā)展歷程2. 特斯拉人形機(jī)器人將帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化落地馬斯克創(chuàng)造了SpaceX、電動(dòng)車等多個(gè)商業(yè)奇跡Tesla Bot與電動(dòng)車共享特斯拉的強(qiáng)大供應(yīng)鏈體系Tesla Bot與電動(dòng)車共享AI、算法和芯片體系3. 特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析4. 投資建議5. 風(fēng)險(xiǎn)分析2.1 馬斯克創(chuàng)

18、造了SpaceX、電動(dòng)車等多個(gè)商業(yè)奇跡馬斯克創(chuàng)業(yè)涉及多個(gè)領(lǐng)域，走在行業(yè)開拓的前沿馬斯克從1999年開始先后創(chuàng)辦或投資于在線金融服務(wù)與電子郵件支付業(yè)務(wù)公司X.com、太空探索技術(shù)公司SPACE X、 電動(dòng)汽車生產(chǎn)公司特斯拉、光伏發(fā)電企業(yè)SolarCity以及軌道交通公司The Boring Company，涉足互聯(lián)網(wǎng)、電動(dòng)汽車、 航天、機(jī)器人、太陽能、地下隧道超速運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)領(lǐng)域。資料來源：特斯拉、SolarCity等公司官網(wǎng)，中信建投圖表：馬斯克創(chuàng)業(yè)涉及多個(gè)領(lǐng)域，對(duì)行業(yè)有顛覆意義1999年2002年2004年2006年2008年1999年，馬斯克與合 伙人創(chuàng)辦在線金融服 務(wù)與電子郵件支付業(yè) 務(wù)公

19、司X.com，2001 年更名為PayPal。2004年，馬斯克向 特斯拉投資630萬 美元，并出任特斯 拉董事長。2008年1月，馬斯克正式出任特斯拉CEO。 2009年，特斯拉成功 獲得美國能源部4.64億美元的低息貸款。2002年，PayPal被eBay全 資收購，馬斯克出售股權(quán) 獲得1.65億美元。同年，馬 斯克投資1億美元，創(chuàng)辦太 空探索技術(shù)公司SPACE X， 并出任CEO、CTO。2006年，馬斯克投資1000萬美元與合伙人聯(lián)合創(chuàng)辦光伏發(fā)電企業(yè) SolarCity，并出任董事 會(huì)主席。SolarCity后成 為全美最大的太陽能面 板安裝公司。2010年2014年2016年2021

20、年2010年6月，特斯拉在美國 納斯達(dá)克交易所IPO上市， 融資2.26億美元; 同年12月， Space X研發(fā)的獵鷹9號(hào)火箭成功將“龍飛船”發(fā)射 到地球軌道。2013年一季度，特斯 拉首次實(shí)現(xiàn)盈利，當(dāng) 月市值突破100億美 元。2016年11月，特斯拉宣布以2.6億美元 完成對(duì)光伏發(fā)電企業(yè)SolarCity的收購， 轉(zhuǎn)型成為全球唯一垂直整合的能源公 司 ； 同 年 12 月 ， 創(chuàng) 立 The Boring Company，為解決地面交通擁堵問題 的軌道交通公司。2017年，馬斯克宣布計(jì)劃制 造代號(hào)為BFR的超大型火箭， 為“火星殖民”計(jì)劃做準(zhǔn)備。 2021年10月，特斯拉成為首 個(gè)市值突

21、破萬億美元的車企。2.1 馬斯克創(chuàng)造了SpaceX、電動(dòng)車等多個(gè)商業(yè)奇跡特斯拉生態(tài)圈，涵蓋純電動(dòng)車、清潔能源、智能機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)鏈布局特斯拉擁有世界上最大的電動(dòng)汽車充電網(wǎng)絡(luò)，自2012年建設(shè)首座超級(jí)充電樁以后，特斯拉快速擴(kuò)大充電網(wǎng)絡(luò)，目前在 全球擁有超過3.5萬根超級(jí)充電樁。在陸續(xù)收購Maxwell公司和Hibar Systems公司完善電池研發(fā)與生產(chǎn)生態(tài)鏈后，特斯 拉開啟4680電池的量產(chǎn)階段。 SpaceX“星鏈”衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)部署2000多顆通訊衛(wèi)星，目前為超級(jí)充電站提供互聯(lián)網(wǎng) 接入服務(wù)，未來將在無人駕駛和智能交通出行領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。The Boring Company針對(duì)路面交通堵車建

22、設(shè)隧道交 通，結(jié)合特斯拉自動(dòng)駕駛打造全電動(dòng)、零排放的地下交通系統(tǒng)，旨在提高出行的安全性能與出行效率。資料來源：特斯拉、SolarCity、Space X等公司官網(wǎng)，中信建投圖表：特斯拉生態(tài)圈特斯拉汽車SpaceX 星鏈超級(jí)充電樁電芯太陽能屋頂儲(chǔ)能設(shè)備The Boring Company智能制造FSD芯片2.1 馬斯克創(chuàng)造了SpaceX、電動(dòng)車等多個(gè)商業(yè)奇跡姓名職位（曾任/現(xiàn)任）具體貢獻(xiàn)Thomas Mueller創(chuàng)始成員、推進(jìn)工 程副總裁、推進(jìn)技 術(shù)的首席技術(shù)官領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)為獵鷹1號(hào)開發(fā)了Merlin 1A和紅隼發(fā)動(dòng)機(jī)；用于 獵鷹9號(hào)運(yùn)載火箭早期迭代的Merlin 1C、Merlin 1D和MV

23、ac 發(fā)動(dòng)機(jī)；以及為龍飛船提供姿態(tài)控制推進(jìn)器的Draco推進(jìn)器， 以及用于為太空艙發(fā)射逃生系統(tǒng)提供動(dòng)力的SuperDraco可儲(chǔ) 存推進(jìn)劑發(fā)動(dòng)機(jī)Jim Cantrell創(chuàng)始成員之一幫助開發(fā)了獵鷹1號(hào)運(yùn)載火箭Gwynne Shotwell總裁兼首席運(yùn)營官負(fù)責(zé)日常運(yùn)營和公司發(fā)展，她負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)建造獵鷹載具清單的 工作進(jìn)行了50多次發(fā)射，創(chuàng)造了50億美元的收入。Timothy Buzza測試和發(fā)射副總裁領(lǐng)導(dǎo)佛羅里達(dá)、夸賈林、德克薩斯和加利福尼亞發(fā)射/測試 場地的設(shè)計(jì)、建造和運(yùn)營，直接參與了獵鷹1號(hào)、獵鷹9號(hào)和 龍飛船的開發(fā)Jinnah Dylan Hosein軟件工程副總裁領(lǐng)導(dǎo)“獵鷹”“重型獵鷹”“載人

24、龍”等飛行器的發(fā)射控制 軟件開發(fā)項(xiàng)目，支持了SpaceX的40次火箭發(fā)射、10次“龍” 飛船任務(wù)以及24次成功著陸人才引進(jìn)+資金加持奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，SpaceX成為民用火箭領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)太空探索技術(shù)公司（SpaceX）總部位于美國加利福尼亞州，由埃隆馬斯克于2002年創(chuàng)辦，目標(biāo)是降低太空運(yùn)輸?shù)某杀荆⑦M(jìn)行 火星殖民。SpaceX的成功得益于引進(jìn)出色的人才以及多方資金的支持：1）人才：公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)以及后續(xù)加入的核心技術(shù)成員大部分具有NASA以及相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，為公司的研究打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。2）資金：公司2002年至2018年一共進(jìn)行了12次融資，資本支持為公司提供了運(yùn)營和研發(fā)的保證。融資時(shí)間（輪次

25、）融資額度（億美元）估值/億美元2002/08(A)0.610.712005/02(B)0.111.592007/02(C)0.31532008/07(D)0.2914.172009/03(E)0.4735.542010/10(F)0.5069.732015/01(G)101202017/11(H)4.5232152018/04(I)5.072472019/01(J)5.0032802019/05(K)5.4083232019/06(L)3.142341資料來源：維基百科、領(lǐng)英，中信建投Geekpark ，中信建投圖表：人才濟(jì)濟(jì)為Space X的成功打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)圖表：資本支持為公司營運(yùn)創(chuàng)造良

26、好條件2.1 馬斯克創(chuàng)造了SpaceX、電動(dòng)車等多個(gè)商業(yè)奇跡突破火箭回收技術(shù)降低成本，SpaceX占領(lǐng)全球商業(yè)發(fā)射市場的主導(dǎo)地位。利用火箭重復(fù)發(fā)射優(yōu)勢，大幅降低發(fā)射成本。 SpaceX是現(xiàn)階段唯一一家能夠把火箭回收技術(shù)進(jìn)行大規(guī)模商用的公司 獵鷹9號(hào)火箭已經(jīng)實(shí)現(xiàn)160次發(fā)射、120次回收與99次復(fù)用。馬斯克在2022年2月的SpaceX的星艦發(fā)布會(huì)介紹，星艦單次 發(fā)射成本將低于1000萬美元，按載荷100-200噸計(jì)算，SpaceX星艦的入軌載荷成本僅為50-100美元/千克?！捌窜嚢l(fā)射”降低衛(wèi)星發(fā)射成本，下調(diào)發(fā)射報(bào)價(jià)以拓展衛(wèi)星發(fā)射市場。獵鷹9號(hào)火箭單次發(fā)射可運(yùn)載40-50顆衛(wèi)星，發(fā) 射成本約5

27、000萬美元，單顆衛(wèi)星發(fā)射費(fèi)用降至100多萬美元。2019年5月以來SpaceX已將2600余顆“星鏈”衛(wèi)星送上太 空，布局低軌道衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，提供寬帶接入等服務(wù)，走在太空資源商業(yè)開發(fā)利用領(lǐng)域的前列。圖表17： 獵鷹9號(hào)火箭已實(shí)現(xiàn)160次發(fā)射與120次回收圖表18： SpaceX目前發(fā)射2600余顆“星鏈”衛(wèi)星SpaceX官網(wǎng)，中信建投SpaceX官網(wǎng)，中信建投2.1 馬斯克創(chuàng)造了SpaceX、電動(dòng)車等多個(gè)商業(yè)奇跡時(shí)間發(fā)行方式募資金額資金瓶頸及募集用途2004第一輪融資：馬斯克領(lǐng)投750萬美元Roadster車型研發(fā)支 出大，公司成立伊始 無收入產(chǎn)生即無現(xiàn)金 流入，需要資金支持 產(chǎn)品進(jìn)一步開發(fā)。2

28、005第二輪融資：馬斯克領(lǐng)投，Valor Equity Partners 參與投資1300萬美元2006第三輪融資：馬斯克領(lǐng)投，Google聯(lián)合 創(chuàng)始人Sergey Brin和Larry Page、eBay 前總裁Jeff Skoll、投資公司Draper Fisher Jurvetson、J.P.Morgan等參與投資4000萬美元2007.5第四輪融資：發(fā)行 18,440,449 股可轉(zhuǎn)優(yōu) 先股4500萬美元2008發(fā)行可轉(zhuǎn)換債券5500萬美元用于Roaster量產(chǎn)支出2009戴姆勒購入10%股權(quán)5000萬美元緩解了Model S的燃 眉之急憑借資金、技術(shù)、政策多方面加持，特斯拉成為新能源

29、汽車引領(lǐng)者特斯拉位于美國加利福尼亞州硅谷，由馬丁艾伯哈德（Martin Eberhard）和馬克塔彭寧（Marc Tarpenning）于2003年共同創(chuàng)立。 2004年埃隆馬斯克（Elon Musk）進(jìn)入公司并領(lǐng)導(dǎo)了A輪融資。特斯拉能夠獲得成功的因素可以分為技術(shù)、資金和政策三個(gè)方面：1）技術(shù)：自主打造的電池管理系統(tǒng)，自主研發(fā)的駕駛芯片等，打造了特斯拉核心技術(shù)的“護(hù)城河”。2）資金：馬斯克持續(xù)的個(gè)人財(cái)富支持、關(guān)鍵時(shí)點(diǎn)引入戰(zhàn)略投資等，為特斯拉的發(fā)展注入“血液”。3）政策：美國聯(lián)邦和加州政府的產(chǎn)業(yè)補(bǔ)貼政策、中國電動(dòng)車的補(bǔ)貼政策，為特斯拉的發(fā)展刮起了行業(yè)的“東風(fēng)”。能量密度延長電池壽命降低成本技術(shù)支

30、持與環(huán)境責(zé)任300 Wh/kg已得到驗(yàn) 證，具備 00 Wh/kg的 實(shí)現(xiàn)路徑改善耐久性，電池壽 命翻倍產(chǎn)能密度增加16倍， 與現(xiàn)有技術(shù)的濕電極 相比，成本降低10%- 20%無溶劑、下一代材料、 無鈷、固態(tài)資料來源：特斯拉上市招股說明書、年報(bào)，中信建投資料來源：特斯拉上市招股說明書、年報(bào)，中信建投圖表：特斯拉上市前經(jīng)過多輪融資，幫助公司度過難關(guān)圖表：布局上游電池產(chǎn)業(yè)，為未來發(fā)展奠定重要基礎(chǔ)2.1 馬斯克創(chuàng)造了SpaceX、電動(dòng)車等多個(gè)商業(yè)奇跡特斯拉積極拓展新能源及自動(dòng)駕駛等業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈的垂直整合特斯拉始于電動(dòng)跑車的研發(fā)制造，創(chuàng)立初期由于成本失控遭遇資金鏈斷裂風(fēng)險(xiǎn)。2010年上市后，特斯拉

31、有序拓展充電 樁建設(shè)、鋰電池生產(chǎn)、光伏電池生產(chǎn)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)與FSD芯片研發(fā)等業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈的垂直整合。未來，特 斯拉將擁有電動(dòng)車制造+動(dòng)力電池制造+商業(yè)能源業(yè)務(wù)+家庭能源解決方案+自動(dòng)駕駛硬件研發(fā)+自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)等多 種核心業(yè)務(wù)。資料來源：特斯拉官網(wǎng)、特斯拉招股說明書，中信建投圖表：特斯拉發(fā)展路徑2004年2008年2010年2012年2014年2004年，特斯拉高 性能電動(dòng)跑車Tesla Roadster開始研發(fā)。2009年，特斯拉先后獲 得戴姆勒注資5000萬美 元和4.64億元能源部低 息貸款。2010年，IPO 上市融資2.26億美元， 資金緊張問題緩解。2014年6月，特斯

32、拉 開放充電站，并與 松下合資在內(nèi)華達(dá) 州建設(shè)超級(jí)電池工 廠。2008年2月，Roadster下 線并開始交付，原計(jì)劃售 價(jià)十萬的Roadster實(shí)際成 本高達(dá)12萬元，特斯拉面 臨資金斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。2012年6月，美國加州弗 里蒙特的特斯拉工廠生 產(chǎn)的Model S首輛電動(dòng)跑 車正式交付，在加州開 啟“超級(jí)充電樁”項(xiàng)目 建設(shè)。2013年第一季度 首次實(shí)現(xiàn)盈利。2016年2022年2015年10月，發(fā)布自動(dòng) 駕駛系統(tǒng)Autopilot。 2016年初啟動(dòng)FSD芯片 研發(fā)。同年11月，特斯 拉以2.6億美元收購光伏 發(fā)電企業(yè)SolarCity，進(jìn) 行能源行業(yè)的垂直整合。2019年2月以2.18億美

33、元收 購Maxwell公司，吸納電池 技術(shù)。同年10月，特斯拉 秘密收購Hibar Systems， 拓展鋰電池生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn) 線，推動(dòng)鋰電池自產(chǎn)的實(shí) 現(xiàn)。2018年2020年2020年，公布Dojo超 級(jí)計(jì)算機(jī)項(xiàng)目，旨在 處理大量可視化數(shù)據(jù), 實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。2021年，特斯拉汽車交付量93.6 萬輛，同比增長 87%， 總收入 538.23 億美元，毛利136.06 億美元，全球年平均 庫存僅 6 天。2022年第一季 度，特斯拉實(shí)現(xiàn)營收187億美 元，毛利率達(dá)到32.9%。2.1 馬斯克創(chuàng)造了SpaceX、電動(dòng)車等多個(gè)商業(yè)奇跡特斯拉開拓電動(dòng)車平價(jià)市場，率先打破傳統(tǒng)燃油車的壟斷地位。作為純

34、電動(dòng)汽車行業(yè)的開拓者，特斯拉率先打破傳統(tǒng)燃油車的壟斷地位，前期投入于光伏設(shè)備、儲(chǔ)能設(shè)施、充電樁鋪 設(shè)等，實(shí)現(xiàn)新能源汽車行業(yè)的垂直整合。2017年，定位于平價(jià)市場的Model 3正式交付并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，特斯拉純電動(dòng)汽車 市場份額與全球汽車市場純電動(dòng)汽車占比都明顯提升。2021年特斯拉銷量達(dá)到93.6萬臺(tái)，持續(xù)放量。、中國汽車流通協(xié)會(huì)，中信建投圖表：全球汽車市場純電動(dòng)汽車占比提升明顯圖表：全球新能源汽車市場呈現(xiàn)特斯拉引領(lǐng)、多企業(yè)追趕態(tài)勢02040來源：CleanTechnica，中信建投6080100特斯拉 比亞迪 上汽集團(tuán)大眾 寶馬梅賽德斯 上汽乘用車沃爾沃奧迪 現(xiàn)代 起亞長城歐拉雷諾 廣汽 標(biāo)志

35、豐田 福特 奇瑞 小鵬 長安萬輛0%5%10%15%20%25%30%0100200300400500600201320142015201620172018201920202021特斯拉汽車銷量 特斯拉市場份額全球純電動(dòng)汽車銷量全球汽車市場純電動(dòng)汽車占比(萬臺(tái)）2.2 Tesla Bot與電動(dòng)車共享特斯拉的強(qiáng)大供應(yīng)鏈體系特斯拉電動(dòng)車與Tesla Bot具備三大共同點(diǎn)，供應(yīng)鏈很多環(huán)節(jié)可以共享Tesla Bot與特斯拉電動(dòng)車具有電動(dòng)、可移動(dòng)、智能化三大共同特點(diǎn)，這就決定了這兩大產(chǎn)品可以共享動(dòng)力電池、熱 管理系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)件、傳感器、電機(jī)、電控、減速機(jī)等很多供應(yīng)鏈，我們估計(jì)人形機(jī)器人供應(yīng)鏈50%左右的價(jià)

36、值量可以 和電動(dòng)車共享，有利于特斯拉以更低的成本量產(chǎn)人形機(jī)器人。，中信建投，中信建投圖表：特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈圖表：特斯拉零部件的主要中國供應(yīng)商Tesla Bot與特斯拉車輛共享核心自研的感知技術(shù)Tesla Bot的智能感知系統(tǒng)，均由特斯拉自研，與特斯拉電動(dòng)車共享核心的感知技術(shù)。比如，自動(dòng)駕駛相機(jī)（Autopilot Camera） 將基本上充當(dāng)Tesla Bot的視覺，全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)芯片（FSD芯片）放置在胸腔處，為機(jī)器人提供算力支持；Tesla Bot集合了 多攝像頭視頻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃能力、自動(dòng)標(biāo)簽、仿真工具等，并且利用Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練機(jī)制來提高機(jī)器人的功能。自動(dòng)駕駛相機(jī)（Autopil

37、ot Camera）：特斯拉的自動(dòng)駕駛相機(jī)擁有8個(gè)攝像頭和強(qiáng)大的視覺處理能力，可以實(shí)現(xiàn)360度視野范圍， 對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)測距離最遠(yuǎn)可達(dá)250米。前部有三個(gè)攝像頭，分別為前視主視野攝像頭、前視寬視野攝像頭及前視窄視野攝像頭， 左右兩側(cè)各有兩個(gè)攝像頭，分別為側(cè)方前視攝像頭和側(cè)方后視攝像頭，后部有一個(gè)后視攝像頭。資料來源：特斯拉AI日，中信建投圖表： Tesla Bot的AI能力設(shè)計(jì)2.3TeslaBot與特斯拉電動(dòng)車共享AI、算法和芯片體系資料來源：特斯拉官網(wǎng)，中信建投圖表： Autopilot Camera可實(shí)現(xiàn)360視野2.3 Tesla Bot與電動(dòng)車共享AI、算法和芯片體系Tesla Bo

38、t與特斯拉車輛共享核心自研的感知技術(shù)FSD計(jì)算機(jī)芯片（FSD Computer）：FSD Computer利用8臺(tái)相機(jī)采集的圖像進(jìn)行超過1000種不同任務(wù)的感知預(yù)測，基于 柵格輸出，容許更多不確定性。DOJO超級(jí)計(jì)算機(jī)（DOJO Training）：DOJO是一種通過網(wǎng)絡(luò)連接的分布式計(jì)算機(jī)架構(gòu)，它具有高帶寬、低延時(shí)等特點(diǎn)， 將會(huì)使人工智能擁有更高速的學(xué)習(xí)能力。其內(nèi)核是D1芯片，每個(gè)DOJO由25顆D1芯片組成，形成36TB/s的帶寬和 9PetaFLOPS算力。資料來源：特斯拉AI日，中信建投資料來源：特斯拉AI日，中信建投圖表： FSD芯片具體參數(shù)圖表： DOJO計(jì)算機(jī)單個(gè)訓(xùn)練單元由25個(gè)D

39、1芯片組成目錄1. 人形機(jī)器人發(fā)展歷程2. 特斯拉人形機(jī)器人將帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化落地3. 特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析Tesla Bot類人設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)靈活操作中國供應(yīng)鏈潛在市場龐大特斯拉人形機(jī)器人應(yīng)用場景展望4. 投資建議5. 風(fēng)險(xiǎn)分析3.1 Tesla Bot類人設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)靈活操作Tesla Bot可以實(shí)現(xiàn)類人的靈活操作根據(jù)特斯拉2021年的AI日，Tesla Bot外形設(shè)計(jì)接近人類平均身材，全身采用輕量化材料，并且在面部有一個(gè)重要信 息顯示屏。它的四肢使用40個(gè)機(jī)電執(zhí)行器進(jìn)行操作，其中手臂12個(gè)、頸部2個(gè)、軀干部2個(gè)、手部12個(gè)、腿部12個(gè)。此 外，它具有人類級(jí)仿生手，腳部為2

40、軸平衡設(shè)計(jì)，有力反饋感應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷的動(dòng)作。圖表： Tesla Bot 整體設(shè)計(jì)參數(shù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)身高172.72cm運(yùn)載能力20.41kg重量56.70kg硬舉能力68.04kg速度2.24m/s手臂伸展舉力4.54kg資料來源：特斯拉AI日，中信建投圖表：Tesla關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)資料來源：特斯拉AI日，中信建投3.2 中國供應(yīng)鏈潛在市場龐大特斯拉人形機(jī)器人未來量產(chǎn)，離不開中國供應(yīng)鏈根據(jù)馬斯克公開接受采訪的信息，特斯拉人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后的定價(jià)有望在2.5萬美金左右，相當(dāng)于六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的定價(jià)體系。這樣的定價(jià)，未來如果想要有盈利，我們判定離不開中國供應(yīng)鏈的支持，因?yàn)閺娜蛑圃鞓I(yè)

41、競爭力來看，只有中國供應(yīng)鏈可以助力Tesla Bot降低成本、保障交付。根據(jù)特斯拉人形機(jī)器人已經(jīng)發(fā)布的公開信息以及我們對(duì)各個(gè)零部件成本的理解，預(yù)計(jì)成本構(gòu)成情況如下：1）動(dòng)力總成系統(tǒng)：電池系統(tǒng)+電驅(qū) 系統(tǒng)，占總成本的35左右。電池系統(tǒng)包含電芯、熱管理等，電驅(qū)系統(tǒng)包含電機(jī)、電控與減速器等。2）智能感應(yīng)系統(tǒng)：包括感知計(jì)算以及閉 環(huán)診斷等系統(tǒng)，包含毫米波雷達(dá)、圖像傳感器、溫度傳感器、FSD芯片、算力芯片等，占成本的25 左右。3）結(jié)構(gòu)件：分為金屬、非金屬結(jié)構(gòu) 件，金屬結(jié)構(gòu)件主要做骨架，用于機(jī)器人的支撐，主要為鋁合金或鋁鎂合金；非金屬結(jié)構(gòu)件主要做機(jī)器人的外表皮膚或者防護(hù)，包含PU樹脂 皮膚、緩沖材料、碳

42、陶等，占成本的25 左右。4）線束、連接器占10左右。5）其他零散單元，包括面罩玻璃等，占比約5。資料來源：億歐智庫，中信建投圖表： Tesla Bot結(jié)構(gòu)件成本占比估計(jì)35%25%25%10%5%動(dòng)力總成系統(tǒng)智能感應(yīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件線束和連接器面罩玻璃等其他零散單元3.2 中國供應(yīng)鏈潛在市場龐大特斯拉電動(dòng)車&機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?）預(yù)計(jì)特斯拉機(jī)器人將和電動(dòng)車共享部分供應(yīng)鏈從而降低成本，電動(dòng)車中使用的動(dòng)力電池、熱管理、結(jié)構(gòu)件、部分傳感器亦可 用于人形機(jī)器人，機(jī)器人的研發(fā)及量產(chǎn)可直接依托于特斯拉電動(dòng)車成熟供應(yīng)鏈體系，有利于迅速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)及降低成本。2）除了與車規(guī)共享的供應(yīng)鏈之外，還有一部分可能只用于人形機(jī)器

43、人的供應(yīng)鏈，比如精密減速機(jī)、電機(jī)控制器、外涂覆&碳陶材 料等?？紤]人形機(jī)器人緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)執(zhí)行動(dòng)作精度的要求，諧波減速機(jī)的用量會(huì)比較高，很可能是單類成本占比最高的零 部件。圖表：特斯拉電動(dòng)車零部件的主要中國供應(yīng)商圖表：Tesla Bot潛在供應(yīng)商預(yù)判資料來源：各公司公告，中信建投資料來源：億歐智庫，中信建投3.3 特斯拉人形機(jī)器人應(yīng)用場景展望Tesla Bot未來可在多個(gè)場景投入應(yīng)用馬斯克在首屆AI智能日提及Tesla Bot的研發(fā)目標(biāo)：“我們要確保它會(huì)一直對(duì)人友好，能把人從危險(xiǎn)的、重復(fù)的，無 聊的任務(wù)中解放出來，甚至還能跟已經(jīng)高度自動(dòng)化的特斯拉車輛生產(chǎn)進(jìn)一步結(jié)合協(xié)作?！笨紤]到Tesla

44、Bot的人形形態(tài)，同時(shí)具有較高的自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)平衡和敏捷的動(dòng)作，承擔(dān)20kg左右的負(fù)載，我們預(yù) 計(jì)它適用于車輛周邊、生活居家、工商業(yè)等通用或定制化應(yīng)用場景，甚至可能被派往火星等外太空環(huán)境中工作。1）車輛周邊場景：特斯拉機(jī)器人和汽車在底層算法上互通，因此預(yù)計(jì)Tesla Bot能夠協(xié)同電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)多個(gè)場景應(yīng)用， 機(jī)器人將成為電動(dòng)車智能場景中的一環(huán)。2）生活居家場景：初期預(yù)計(jì)只能完成簡單工作，例如室內(nèi)場景中實(shí)現(xiàn)搬東西、收快遞、倒垃圾等功能，在外出場 景中實(shí)現(xiàn)陪伴、監(jiān)測外界環(huán)境等功能；在經(jīng)過真實(shí)場景積累，迭代更新算法和功能后，Tesla Bot預(yù)計(jì)能夠進(jìn)一步 從事精細(xì)化工作。3）工商業(yè)等應(yīng)用場景：特斯

45、拉人形機(jī)器人，作為人類生產(chǎn)力的延伸，預(yù)計(jì)未來可以用于節(jié)拍要求不高、靈活性要求 高的工商業(yè)場景，替代人類從事一些危險(xiǎn)或者重復(fù)單調(diào)的工作。4）外太空場景：馬斯克在2021年AI日上宣稱希望未來能將機(jī)器人送到外太空，做一些人類無法從事的工作。目錄1. 人形機(jī)器人發(fā)展歷程2. 特斯拉人形機(jī)器人將帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化落地3. 特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析4. 投資建議原有電動(dòng)車供應(yīng)商切入機(jī)器人供應(yīng)鏈的增量分析非電動(dòng)車供應(yīng)商切入機(jī)器人供應(yīng)鏈的彈性分析5. 風(fēng)險(xiǎn)分析4.1 原有電動(dòng)車供應(yīng)商切入機(jī)器人供應(yīng)鏈的增量分析特斯拉電動(dòng)車銷量處于快速增長期根據(jù)特斯拉財(cái)報(bào)電話會(huì)議，2022年柏林工廠和德州奧斯汀工廠預(yù)計(jì)

46、將會(huì)投產(chǎn)，全球產(chǎn)能達(dá)到接近230萬臺(tái)，2023年將 進(jìn)一步增長至325萬臺(tái)，對(duì)應(yīng)2022、2023年銷量分別約為164、246萬臺(tái)。，中信建投，中信建投資料來源：特斯拉財(cái)報(bào)電話會(huì)議、Ofweek電動(dòng)車，中信建投圖表：特斯拉2021年銷量達(dá)到93.62萬臺(tái)圖表：特斯拉產(chǎn)銷量不斷增長160%140%120%100%80%60%40%20%0%1009080706050403020100201320142015201620172018201920202021特斯拉新能源車銷量同比增速(萬臺(tái)）工廠2021 年2022 年2023 年產(chǎn)能銷量產(chǎn)能銷量產(chǎn)能銷量弗里蒙特6046.3906010080中國65

47、47.310080125110柏林-15125030德州-25185040合計(jì)12594230164325246圖表：特斯拉電動(dòng)車零部件特斯拉電動(dòng)車對(duì)供應(yīng)鏈的拉動(dòng)作用測算特斯拉2021年全球銷量達(dá)到93.62萬臺(tái)，假設(shè)2022-2025年保持高速增長，2026-2030年維持20 增速；特斯拉2021年Q4 財(cái)報(bào)電話會(huì)議披露，其單車平均生產(chǎn)成本已經(jīng)降至3.6萬美元（以2021年平均匯率折算23.22萬元），假設(shè)未來每年保 持5 的降幅；以特斯拉Model 3標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航版BOM成本拆分，可以測算出特斯拉電動(dòng)車對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的拉動(dòng)作用。資料來源：特斯拉官網(wǎng)，中信建投4.1 原有電動(dòng)車供應(yīng)商切入機(jī)器

48、人供應(yīng)鏈的增量分析20212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E特斯拉電動(dòng)車全球銷量（萬臺(tái)）93.6163.8245.8344.1447.3581.5697.8837.31,004.81,205.7單車平均生產(chǎn)成本（萬元）23.2222.121.019.918.918.014.6特斯拉電動(dòng)車總成本（億元）2,174.33,614.85,151.16,850.98,460.910,449.211,912.113,579.815,481.017,648.3電池組及熱管理成本占比33.5%電機(jī)電控成本占比8.0%智能駕駛系統(tǒng)

49、成本占比5.0%汽車電子（含底盤電子）成本占比7.0%車身、底盤等結(jié)構(gòu)件成本占比12.0%內(nèi)飾成本占比15.0%其他成本占比19.5%電池組及熱管理需求量（億元）728.41,211.01,725.62,295.12,834.43,500.53,990.64,549.25,186.15,912.2電機(jī)電控需求量（億元）173.9289.2412.1548.1676.9835.9953.01,086.41,238.51,411.9智能駕駛系統(tǒng)需求量（億元）108.7180.7257.6342.5423.0522.5595.6679.0774.0882.4車載汽車電子成需求量（億元）152.225

50、3.0360.6479.6592.3731.4833.8950.61,083.71,235.4車身、底盤等結(jié)構(gòu)件需求量（億元）260.9433.8618.1822.11,015.31,253.91,429.51,629.61,857.72,117.8內(nèi)外飾需求量（億元）326.1542.2772.71,027.61,269.11,567.41,786.82,037.02,322.12,647.2其他需求量（億元）424.0704.91,004.51,335.91,649.92,037.62,322.92,648.13,018.83,441.4圖表：特斯拉機(jī)器人帶來新的零部件需求特斯拉人形機(jī)器人

51、對(duì)供應(yīng)鏈的拉動(dòng)作用測算根據(jù)馬斯克在公開財(cái)報(bào)會(huì)議上的表述，未來特斯拉機(jī)器人的價(jià)值量將高于電動(dòng)車業(yè)務(wù)，因此我們假設(shè)2023-2025年產(chǎn) 量分別為20、50、100萬臺(tái)，2030年產(chǎn)量達(dá)到500萬臺(tái)；假設(shè)材料成本占售價(jià)比重約70 ；根據(jù)前文對(duì)原材料成本的拆 分估計(jì)，預(yù)計(jì)2030年各環(huán)節(jié)零部件將迎來較大增量市場。資料來源：億歐智庫，中信建投4.1 原有電動(dòng)車供應(yīng)商切入機(jī)器人供應(yīng)鏈的增量分析2023E2024E2025E2030E特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)量（萬臺(tái)）20.050.0100.0500.0售價(jià)（萬元）16.315.414.713.9材料成本占比70.0%單臺(tái)材料成本（萬元）11.410.810.3

52、9.8總材料成本（億元）227.5540.31,026.64,876.3動(dòng)力總成系統(tǒng)成本占比35.0%智能感應(yīng)系統(tǒng)成本占比25.0%結(jié)構(gòu)件成本占比25.0%線束、連接器成本占比10.0%面罩玻璃等其他零散單元5.0%動(dòng)力總成系統(tǒng)需求量（億元）79.6189.1359.31,706.7智能感應(yīng)系統(tǒng)需求量（億元）56.9135.1256.61,219.1結(jié)構(gòu)件需求量（億元）56.9135.1256.61,219.1線束、連接器需求量（億元）22.854.0102.7487.6面罩玻璃等其他零散單元需求量（億元）11.427.051.3243.8圖表：機(jī)器人帶來動(dòng)力總成系統(tǒng)、智能感應(yīng)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)件類需

53、求量增長特斯拉人形機(jī)器人相較電動(dòng)車市場對(duì)供應(yīng)鏈拉動(dòng)作用的彈性分析根據(jù)我們測算，機(jī)器人帶來的動(dòng)力總成系統(tǒng)、智能感應(yīng)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)件類需求預(yù)計(jì)2030年分別達(dá)到1706.7、1219.1、1219.1億元， 將特斯拉原有車規(guī)級(jí)需求分別提升39.4、97.2、57.6。投資建議：特斯拉人形機(jī)器人供應(yīng)商和特斯拉車規(guī)級(jí)供應(yīng)商存在部分重疊的企業(yè)，未來一方面繼續(xù)受益車規(guī)市場的增長，另一方 面還有望受益機(jī)器人市場帶來的額外增量，建議關(guān)注三花智控、愛柯迪、拓普集團(tuán)、聯(lián)創(chuàng)電子（電子組覆蓋）等。4.1 原有電動(dòng)車供應(yīng)商切入機(jī)器人供應(yīng)鏈的增量分析資料來源：特斯拉官網(wǎng)、億歐智庫，中信建投2023E2024E2025E203

54、0E動(dòng)力總成系統(tǒng)車規(guī)需求量（含汽車電池組及熱管理+電機(jī)電控需求量，億元）2,137.72,843.13,511.34,336.4機(jī)器人需求量（億元）79.6189.1359.31,706.7機(jī)器人需求/車規(guī)級(jí)需求3.7%6.7%10.2%39.4%智能感應(yīng)系統(tǒng)車規(guī)需求量（含汽車電子（底盤電子）+智能駕駛系統(tǒng)需求量，億元）618.1822.11,015.31,253.9機(jī)器人需求量（億元）56.9135.1256.61,219.1機(jī)器人需求/車規(guī)級(jí)需求9.2%16.4%25.3%97.2%結(jié)構(gòu)件車規(guī)需求量（含車身、底盤等結(jié)構(gòu)件需求量，億元）618.1822.11,015.32,117.8機(jī)器人需

55、求量（億元）56.9135.1256.61,219.1機(jī)器人需求/車規(guī)級(jí)需求9.2%16.4%25.3%57.6%4.2 非電動(dòng)車供應(yīng)商切入機(jī)器人供應(yīng)鏈的彈性分析圖表:預(yù)計(jì)2030年全球原本諧波減速器需求量將達(dá)到1060萬臺(tái)之前不在特斯拉供應(yīng)鏈、這次有望進(jìn)入特斯拉機(jī)器人供應(yīng)鏈的彈性分析以諧波減速器為例，如果不考慮特斯拉人形機(jī)器人需求，我們預(yù)計(jì)2030年全球工業(yè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的諧波減速器需求量將達(dá)到530萬 臺(tái)，對(duì)應(yīng)市場空間為65.82億元，借鑒全球諧波減速機(jī)龍頭哈默納科現(xiàn)有下游構(gòu)成中，非工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域占比與工業(yè)機(jī)器人接近， 預(yù)計(jì)2030年整個(gè)市場空間為131.64億元。20172018201920

56、2020212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E工業(yè)機(jī)器人密度（臺(tái)/萬人）46.1762.077.596.7125.4159.8201.4251.8309.7377.8457.1548.5652.8770.3制造業(yè)法人單位從業(yè)人數(shù)（萬人）10,851.410,471.310,104.59,750.59,408.99,079.38,761.38,454.38,158.27,872.47,596.67,330.57,073.76,825.9工業(yè)機(jī)器人保有量（萬臺(tái)）50.1064.978.394.3118.0145.1176.5212.8252.

57、6297.4347.3402.1461.8525.8工業(yè)機(jī)器人安裝量（萬臺(tái)）15.6215.414.016.825.6630.335.541.847.955.262.069.077.284.5工業(yè)機(jī)器人安裝量增速79.51%-1.37%-8.79%19.85%52.37%17.93%17.28%17.89%14.49%15.34%12.19%11.30%11.85%9.48%多關(guān)節(jié)機(jī)器人占比71.78%68.85%69.16%62.88%64.98%60.98%56.99%52.99%49%48.80%48.60%48.40%48.20%48.0%SCARA占比22.89%23.35%23.3

58、5%29.49%26.31%27.98%29.65%31.33%33%32.90%32.80%32.70%32.60%32.5%DELTA占比2.85%3.67%3.35%3.24%2.61%2.71%2.81%2.90%3%2.80%2.60%2.40%2.20%2.0%協(xié)作機(jī)器人占比2.48%4.14%4.13%4.38%6.11%8.33%10.55%12.78%15.00%15.50%16.00%16.50%17.00%17.5%多關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝量（萬臺(tái)）11.2110.619.7210.5916.6718.4520.2222.1723.4726.9630.1233.3837.1940

59、.54SCARA安裝量（萬臺(tái)）3.573.603.284.976.758.4610.5213.1015.8018.1720.3322.5525.1527.45DELTA安裝量（萬臺(tái)）0.440.560.470.550.670.821.001.211.441.551.611.661.701.69協(xié)作機(jī)器人安裝量（萬臺(tái)）0.390.640.580.741.572.523.755.347.188.569.9211.3813.1214.78多關(guān)節(jié)機(jī)器人諧波減速器需求量（萬臺(tái)）39.2437.1234.0137.0658.3464.5770.7777.5982.1394.35105.42116.84130.15141.91SCARA諧波減速器需求量（萬臺(tái)）10.7210.799.8414.9020.2525.3931.5739.3147.4154.5260.9867.6675.