嵌入式Internet技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法

1、嵌入式Internet技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法論文摘要：近幾年來(lái)，嵌入式相關(guān)技術(shù)的開(kāi)展非常迅速，嵌入式CPU處理能力也越來(lái)越強(qiáng)，由8位、16位、升級(jí)到32位、64位，使得一些需要高性能嵌入式CPU支持的嵌入式系統(tǒng)，如掌上電腦、PDA、機(jī)頂盒等產(chǎn)品紛紛登場(chǎng)，預(yù)示著以信息家電為代表的互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代嵌入式產(chǎn)品的興起。嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合代表著嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的真正未來(lái)，為嵌入式市場(chǎng)展現(xiàn)了美好前景。嵌入式系統(tǒng)與Internet技術(shù)的結(jié)合已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)研究領(lǐng)域的一個(gè)新興前沿課題，這就是嵌入式Internet技術(shù)。嵌入式 Internet技術(shù)是一種設(shè)備接入技術(shù)或者說(shuō)是一種異種網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)，它主要解

2、決的問(wèn)題是通過(guò)Web和嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)從不同子網(wǎng)、不同的物理區(qū)域?qū)尤氲絀nternet的設(shè)備和異類子網(wǎng)進(jìn)行監(jiān)控、診斷、測(cè)試、管理、及維護(hù)等操作，從而使用戶對(duì)接入到Internet上的各種設(shè)備或其它類型的子網(wǎng)具有遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和管理的能力。關(guān)鍵字：嵌入式、嵌入式Internet技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)一、背景近幾年來(lái)，嵌入式相關(guān)技術(shù)的開(kāi)展非常迅速，嵌入式CPU處理能力也越來(lái)越強(qiáng)，由8位、16位、升級(jí)到32位、64位，使得一些需要高性能嵌入式CPU支持的嵌入式系統(tǒng)，如掌上電腦、PDA、機(jī)頂盒等產(chǎn)品紛紛登場(chǎng)，預(yù)示著以信息家電為代表的互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代嵌入式產(chǎn)品的興起。嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合代表著嵌入式系

3、統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的真正未來(lái)，為嵌入式市場(chǎng)展現(xiàn)了美好前景。嵌入式系統(tǒng)與Internet技術(shù)的結(jié)合已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)研究領(lǐng)域的一個(gè)新興前沿課題，這就是嵌入式Internet技術(shù)。嵌入式系統(tǒng)是指嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。一個(gè)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)該是一個(gè)計(jì)算機(jī)硬件和軟件的集合體，它是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為根底，軟件硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)，對(duì)功能、可靠性、本錢、體積、功耗、嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。從形式上來(lái)說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)能夠輔助其宿主系統(tǒng)完成某些功能或提高某些性能，而不被最終用戶所在意。嵌入式系統(tǒng)的根底是以應(yīng)用為中心的芯片設(shè)計(jì)和面向應(yīng)用的軟件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。典型的嵌入式系統(tǒng)由兩局部組成：以嵌入式CPU包括微處理器

4、MPU和微控制器MCU為中心的硬件設(shè)計(jì)和基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS的嵌入式應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。二、課題的提出嵌入式 Internet技術(shù)是一種設(shè)備接入技術(shù)或者說(shuō)是一種異種網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)，它主要解決的問(wèn)題是通過(guò)Web和嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)從不同子網(wǎng)、不同的物理區(qū)域?qū)尤氲絀nternet的設(shè)備和異類子網(wǎng)進(jìn)行監(jiān)控、診斷、測(cè)試、管理、及維護(hù)等操作，從而使用戶對(duì)接入到Internet上的各種設(shè)備或其它類型的子網(wǎng)具有遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和管理的能力。機(jī)電一體化畢業(yè)論文Internet通信協(xié)議對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的CPU速度、存儲(chǔ)器容量等的要求比擬高，用于PC系統(tǒng)不存在任何困難，但是用于自身資源有限的嵌入式系統(tǒng)就必須根據(jù)需要有所取舍，

5、合理選擇通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)和處理方案。嵌入式Internet與MCU技術(shù)密切相關(guān)。利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)嵌入式互聯(lián)網(wǎng)方案的技術(shù)難點(diǎn)是：如何利用單片機(jī)本身有限的資源對(duì)信息進(jìn)行TCP/IP協(xié)議處理，使之變成可以在互聯(lián)網(wǎng)上傳輸?shù)腎P數(shù)據(jù)包。嵌入式Internet技術(shù)就是要最大限度地利用嵌入式系統(tǒng)資源，根據(jù)TCP/IP協(xié)議對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行最高效的處理。目前，存在四種實(shí)現(xiàn)嵌入式Internet技術(shù)的方案。1、PC機(jī)網(wǎng)關(guān)方案圖1 ONDC模型示意圖第一種嵌入式Internet的實(shí)現(xiàn)方案產(chǎn)生于20世紀(jì)90年代中期。人們采用PC機(jī)+網(wǎng)卡+采集插卡組成以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，將由現(xiàn)場(chǎng)總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組成的分布式系統(tǒng)接入

6、以太網(wǎng)，將管理PC機(jī)放在以太網(wǎng)內(nèi)，組成一個(gè)較大的自控系統(tǒng)。這種組成方式本錢很高，只適用于大的自控系統(tǒng)。東北大學(xué)CNCI研究所提出的ONDC模型OpenNetwork Device Connectivity正是這種形式的典型代表。圖1為ONDC模型的邏輯拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。該圖描述了當(dāng)時(shí)實(shí)現(xiàn)整個(gè)嵌入式Internet的體系結(jié)構(gòu)。從圖上可以看出，ONDC效勞器實(shí)際上充當(dāng)了從Fieldbus到Ethernet的網(wǎng)關(guān)。ONDC的實(shí)現(xiàn)采用了先進(jìn)的智能控制器技術(shù)和Internet技術(shù)。每個(gè)設(shè)備都通過(guò)控制盒控制，所有這些控制盒通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接起來(lái)到達(dá)ONDC效勞器后來(lái)稱為EI網(wǎng)關(guān)，效勞器能夠存取控制盒以實(shí)現(xiàn)控制

7、這些設(shè)備的目的。因?yàn)橛辛薊I效勞器，各種功能可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)界面提供應(yīng)遠(yuǎn)程用戶，Web效勞器能夠使這種功能通過(guò)WEB瀏覽器在網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)通信。通過(guò)這個(gè)系統(tǒng)，在權(quán)限允許的范圍內(nèi)，可以在任何地方，任何時(shí)間控制和觀察現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)中的任何設(shè)備。由于ONDC系統(tǒng)還提供了遠(yuǎn)程任務(wù)下載的能力，當(dāng)系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，你甚至可以在家里通過(guò)調(diào)制解調(diào)器改變控制盒的程序。從而實(shí)現(xiàn)了功能下載;。ONDC模型最大的功績(jī)?cè)谟谒鼘?shí)現(xiàn)了世界上最小的物理網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)和世界上最大的邏輯網(wǎng)Internet之間的互聯(lián)，這一模型的實(shí)現(xiàn)可以說(shuō)是具有劃時(shí)代意義的，它讓我們對(duì)于Internet的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用有了更多的想象空間。2、嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)在20世紀(jì)90

8、年代后期，人們采用嵌入式系統(tǒng)+以太網(wǎng)卡+采集卡來(lái)組成以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)以實(shí)現(xiàn)嵌入式Internet技術(shù)。這一階段的嵌入式系統(tǒng)實(shí)際上是在硬件和軟件上均可按用戶需要進(jìn)行剪裁的PC機(jī)。例如，PC-104結(jié)構(gòu)的單板機(jī)實(shí)際上就是一臺(tái)沒(méi)有顯示器、鍵盤、硬盤、軟盤的PC-486DX計(jì)算機(jī)，有電子硬盤及各種I/O插口，可裝入Windows CE和其他PC機(jī)應(yīng)用軟件。所以，實(shí)際上它是第一種網(wǎng)關(guān)的簡(jiǎn)化和微型化。它的本錢比第一種有所下降，但價(jià)格還是較高。另外，利用了PC機(jī)的軟件，開(kāi)發(fā)速度較快。代表這一系統(tǒng)的有東大新業(yè)公司的Webit 1.0產(chǎn)品，如圖2所示。圖2 東大新業(yè)的Webit 1.0產(chǎn)品東北大學(xué)新業(yè)公司的Webit

9、 1.0產(chǎn)品推出于2000年初，它采用了嵌入式PC機(jī)的體系結(jié)構(gòu)和主板，中央處理器為Cyrix的MediaGX200MHz處理器。運(yùn)行有嵌入式Linux內(nèi)核的PC體系結(jié)構(gòu)提供了完整的網(wǎng)絡(luò)接口。Webit產(chǎn)品是一個(gè)基于Embedded Internet技術(shù)的高新技術(shù)產(chǎn)品。它在Internet網(wǎng)絡(luò)中代替了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的PC機(jī)或Server，它使得任何一個(gè)電器設(shè)備可以通過(guò)Internet用TCP/IP協(xié)議來(lái)訪問(wèn)。對(duì)照傳統(tǒng)的Internet結(jié)構(gòu)圖，我們可以看出，傳統(tǒng)的PC實(shí)現(xiàn)的是使人能夠通過(guò)Internet來(lái)訪問(wèn)數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的Server實(shí)現(xiàn)的是使數(shù)據(jù)Data能夠通過(guò)Internet來(lái)發(fā)布。而Webit針對(duì)

10、的用戶;是設(shè)備，而不是人。我們說(shuō)，傳統(tǒng)的Internet實(shí)現(xiàn)了通過(guò)Web來(lái)訪問(wèn)數(shù)據(jù)Data、訪問(wèn)音頻Audio、訪問(wèn)視頻Video。而Webit產(chǎn)品那么實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備輸入/輸出I/O數(shù)據(jù)的訪問(wèn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備行為Action的訪問(wèn)。另一方面，Webit還實(shí)現(xiàn)了通過(guò)Web效勞進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)控制電器代碼的下載Download，所下載的代碼可以立即被啟動(dòng)執(zhí)行。而這些代碼是不依賴于Webit本身的。這個(gè)功能是傳統(tǒng)的Internet效勞器或客戶機(jī)所不具有的。圖3 Webit 1.0邏輯結(jié)構(gòu)圖圖3為Webit的工作邏輯結(jié)構(gòu)識(shí)示意，從圖中，可以看出Webit的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是這樣的：首先，遠(yuǎn)端用戶通過(guò)Web瀏覽器

11、例如Microsoft的IE訪問(wèn)Webit。運(yùn)行于Webit上的Web Server程序?qū)岩欢蜫ava程序通過(guò)Internet傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的Web瀏覽器上，然后，Web瀏覽器將解釋并執(zhí)行這個(gè)Java程序。該程序?qū)崿F(xiàn)的才是真正Webit客戶端的功能。由于Java語(yǔ)言的跨平臺(tái)型，使我們的Webit的使用不受用戶客戶端軟件平臺(tái)的限制。被執(zhí)行的Java程序與位于Webit上的EI效勞器程序通信。通過(guò)交互式的界面，可以對(duì)連接到Webit上的用戶設(shè)備進(jìn)行訪問(wèn)控制，醫(yī)學(xué)包括端口的讀、寫、與、或、異或、取反等根本操作及下載功能。3、單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方案2000年以來(lái)，人們利用單片機(jī)加上以太網(wǎng)接口芯片組成了嵌入

12、式Internet網(wǎng)關(guān)。這實(shí)際上是嵌入式網(wǎng)關(guān)向群眾化、普及化的進(jìn)一步開(kāi)展。它以單片機(jī)取代PC機(jī)，用以太網(wǎng)接口芯片取代以太網(wǎng)卡，使整體系統(tǒng)的價(jià)格下降到幾百元。這就使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備能以低廉的費(fèi)用，以簡(jiǎn)捷的方式接入以太網(wǎng)，使網(wǎng)絡(luò)家電變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，使以太網(wǎng)分布式控制系統(tǒng)能得到迅速的開(kāi)展。這種方案中的微處理器所含蓋的范圍很廣，有具備較強(qiáng)的計(jì)算處理能力的32位處理器，也有8位或16位的微控制器。通過(guò)設(shè)計(jì)合理的最小系統(tǒng)，能夠提供實(shí)現(xiàn)Internet網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧所需的資源和性能；在嵌入式操作系統(tǒng)RTOS平臺(tái)上進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，可以完成TCP/IP協(xié)議處理以及其他更多更復(fù)雜的功能，實(shí)現(xiàn)TCP/IP over PPPPoint-

13、to-Point或者TCP/IP over Ethernet的方案、設(shè)計(jì)應(yīng)用編程接口為高層協(xié)議軟件提供訪問(wèn)Internet進(jìn)行通信的函數(shù)并不困難。目前微處理器廠商如Motorola，Intel，AMD，ARM等公司都支持RTOS，軟件提供商入Wind River System，Tasking，CMX，AcceleratedTechnology等公司提供面向不同類型和需求的嵌入式軟件產(chǎn)品。隨著微處理器價(jià)格急劇下降，利用RTOS開(kāi)發(fā)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為趨勢(shì)。根據(jù)系統(tǒng)性能的要求，選擇合理的微處理器及其開(kāi)發(fā)套件，選取適當(dāng)?shù)腞TOS軟件包，可以提高系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率，最終到達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)。但是購(gòu)置優(yōu)秀的商用

14、RTOS完整軟件包需要支付昂貴的版權(quán)許可，而且系統(tǒng)的擴(kuò)展性和靈活行受到限制?，F(xiàn)在Linux作為開(kāi)放源代碼的多任務(wù)操作系統(tǒng)加到嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用中，但是技術(shù)尚未完全成熟，因此在開(kāi)發(fā)嵌入式Internet技術(shù)時(shí)有諸多要素必須權(quán)衡。圖4 采用AVR處理器接入Internet的最簡(jiǎn)方案圖4表示的是如何通過(guò)一塊低價(jià)格處理器實(shí)現(xiàn)Internet接入的功能。系統(tǒng)采用了AVR處理器內(nèi)核實(shí)現(xiàn)，處理器通過(guò)UART口或I/O口經(jīng)電平轉(zhuǎn)換或功率驅(qū)動(dòng)以后與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制線相連，能實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的管理與控制。另一方面，AVR單片機(jī)通過(guò)連接到廉價(jià)的ISA總線的網(wǎng)卡芯片上，能夠?qū)ν釯nternet上的用戶提供一種通過(guò)以太網(wǎng)接口

15、訪問(wèn)嵌入式系統(tǒng)的方法。此外，系統(tǒng)還在單片機(jī)外部擴(kuò)充了一個(gè)串行SEEPROM芯片來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)工作時(shí)要用到的文件數(shù)據(jù)。串行SEEPROM芯片種應(yīng)該有一個(gè)簡(jiǎn)單的文件系統(tǒng)，其中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包括HTML網(wǎng)頁(yè)，GIF和JPEG圖像等。4、SoC技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案第四種是近兩年來(lái)，隨著SoC芯片化技術(shù)的不斷提高，出現(xiàn)了大量相對(duì)于模塊化、芯片化的協(xié)議轉(zhuǎn)換產(chǎn)品，片上系統(tǒng)System on Chip的解決方案在具有模塊化協(xié)議轉(zhuǎn)換產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)之外，還能提供更小的體積，更低廉的價(jià)格，更好的連接界面，更穩(wěn)定的產(chǎn)品特性，更好的易用性，是目前協(xié)議轉(zhuǎn)換需求解決方案的開(kāi)展趨勢(shì)。相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品有Rabbit公司的Rabbit2000，UbiC

16、om公司的IP2022，iReady公司的S7600等。SoC技術(shù)利用RISC體系結(jié)構(gòu)技術(shù)，在硅片級(jí)完全采用硬件邏輯實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧，提供以太網(wǎng)Ethernet或串行鏈路PPP介質(zhì)支持；支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)TCP、UDP、ARP、RARP、ICMP等網(wǎng)絡(luò)根底協(xié)議，同時(shí)提供的Internet高層協(xié)議軟件，如HTTP、FTP、SMTP等的支持。Internet控制器芯片的處理速度非?？?，可高達(dá)每秒1億條指令，支持實(shí)時(shí)多任務(wù)操作，能夠?qū)崿F(xiàn)8位嵌入式系統(tǒng)完全接入Internet。此方案具有開(kāi)發(fā)時(shí)間短，系統(tǒng)本錢低的優(yōu)點(diǎn)。因此對(duì)于開(kāi)發(fā)小型、廉價(jià)的信息中間產(chǎn)品是比擬好的選擇。四、總結(jié)與展望嵌入式網(wǎng)絡(luò)

17、通信和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式工業(yè)的新興應(yīng)用領(lǐng)域，隨著高位微處理器性能提高、價(jià)格下降，數(shù)字化設(shè)備將會(huì)具有更強(qiáng)的處理能力，嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)也越來(lái)越復(fù)雜。很顯然在目前進(jìn)行的嵌入式Internet技術(shù)的不同方案中，采用單片機(jī)系統(tǒng)的方案在現(xiàn)階段具有更廣泛的應(yīng)用前途，包含更深刻的理論和應(yīng)用價(jià)值。這也正是本論文工作的重要意義所在。然而隨著嵌入式Internet技術(shù)的不斷應(yīng)用和普及，嵌入式產(chǎn)品的需求將變得越來(lái)越標(biāo)準(zhǔn)，巨大的市場(chǎng)需求將帶動(dòng)SoC產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)?？梢灶A(yù)見(jiàn)，在不久的將來(lái)，面向不同需求的系列化嵌入式Internet芯片必將大量上市，而其價(jià)格將非常低廉。參考文獻(xiàn)1.Bruce Powel Douglas

18、s著，尹浩瓊等譯實(shí)時(shí)UML開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)高效對(duì)象第二版，北京 中國(guó)電力出版社，20032.Wayne Wolf著，孫玉芳等譯嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20023.李闊，阮冠春，喬業(yè)，趙?；贘ava Bean技術(shù)的Embedded Internet模型及實(shí)現(xiàn)東北大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版2000，21(5)：4774.金歡，阮冠春，徐凌宇，趙?；谇度胧絀nternet技術(shù)的Webit體系結(jié)構(gòu)研究與實(shí)現(xiàn)控制與決策2002，本科論文17(5)：541論文摘要：近幾年來(lái)，嵌入式相關(guān)技術(shù)的開(kāi)展非常迅速，嵌入式CPU處理能力也越來(lái)越強(qiáng)，由8位、16位、升級(jí)到32位、64位，使得一些需要高

19、性能嵌入式CPU支持的嵌入式系統(tǒng)，如掌上電腦、PDA、機(jī)頂盒等產(chǎn)品紛紛登場(chǎng)，預(yù)示著以信息家電為代表的互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代嵌入式產(chǎn)品的興起。嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合代表著嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的真正未來(lái)，為嵌入式市場(chǎng)展現(xiàn)了美好前景。嵌入式系統(tǒng)與Internet技術(shù)的結(jié)合已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)研究領(lǐng)域的一個(gè)新興前沿課題，這就是嵌入式Internet技術(shù)。嵌入式 Internet技術(shù)是一種設(shè)備接入技術(shù)或者說(shuō)是一種異種網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)，它主要解決的問(wèn)題是通過(guò)Web和嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)從不同子網(wǎng)、不同的物理區(qū)域?qū)尤氲絀nternet的設(shè)備和異類子網(wǎng)進(jìn)行監(jiān)控、診斷、測(cè)試、管理、及維護(hù)等操作，從而使用戶對(duì)接入到Inte

20、rnet上的各種設(shè)備或其它類型的子網(wǎng)具有遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和管理的能力。關(guān)鍵字：嵌入式、嵌入式Internet技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)一、背景近幾年來(lái)，嵌入式相關(guān)技術(shù)的開(kāi)展非常迅速，嵌入式CPU處理能力也越來(lái)越強(qiáng)，由8位、16位、升級(jí)到32位、64位，使得一些需要高性能嵌入式CPU支持的嵌入式系統(tǒng)，如掌上電腦、PDA、機(jī)頂盒等產(chǎn)品紛紛登場(chǎng)，預(yù)示著以信息家電為代表的互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代嵌入式產(chǎn)品的興起。嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合代表著嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的真正未來(lái)，為嵌入式市場(chǎng)展現(xiàn)了美好前景。嵌入式系統(tǒng)與Internet技術(shù)的結(jié)合已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)研究領(lǐng)域的一個(gè)新興前沿課題，這就是嵌入式Internet技術(shù)。嵌入式系統(tǒng)是指嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。一個(gè)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)該是一個(gè)計(jì)算機(jī)硬件和軟件的集合體，它是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為根底，軟件硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)，對(duì)功能、可靠性、本錢、體積、功耗、嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。從形式上來(lái)說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)能夠輔助其宿主系統(tǒng)完成某些功能或提高某些性能，而不被最終用戶所在意。嵌入式系統(tǒng)的根底是以應(yīng)用為中心的芯片設(shè)計(jì)和面向應(yīng)用的軟件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。典型的嵌入式系統(tǒng)由兩局部組成：以嵌入式CPU包括微處理器MPU和微控制器MCU為中心的硬件設(shè)計(jì)和基于