文遠知行獲得網(wǎng)約車運營許可Robotaxi商業(yè)化領(lǐng)先

1、目錄 HYPERLINK l _TOC_250006 獲得網(wǎng)約車牌照，發(fā)布 Robotaxi 乘客調(diào)研報告 1 HYPERLINK l _TOC_250005 Robotaxi 業(yè)務(wù)生根廣州，獲得網(wǎng)約車運營許可 1 HYPERLINK l _TOC_250004 聯(lián)合清華大學發(fā)布國內(nèi)首份 Robotaxi 乘客調(diào)研報告 2 HYPERLINK l _TOC_250003 創(chuàng)始團隊陣容豪華，致力 L4 自動駕駛技術(shù)落地 4 HYPERLINK l _TOC_250002 定位 L4 出行，團隊陣容豪華 4 HYPERLINK l _TOC_250001 技術(shù)實力領(lǐng)先，鐵三角商業(yè)模式助力 L4 級

2、別自動駕駛落地 6 HYPERLINK l _TOC_250000 完成 B 和 B+輪融資，商業(yè)化落地加速 8風險因素 10投資建議 10插圖目錄圖 1：文遠知行獲得網(wǎng)約車運營許可 1圖 2：文遠粵行 Robotaxi 車隊 1圖 3：文遠知行、白云出租和科學城集團組建 Robotaxi 合資公司 2圖 4：廣州市民在活動現(xiàn)場乘坐文遠粵行 Robotaxi 2圖 5：聯(lián)合清華大學發(fā)布中國首份 Robotaxi 乘客調(diào)研報告 2圖 6：文遠知行 Robotaxi 用戶畫像 3圖 7：文遠知行 Robotaxi 服務(wù)的滿意度評價 3圖 8：Robotaxi 正在成為傳統(tǒng)交通方式的有效替代 3圖

3、9：用戶在普通出租車/網(wǎng)約車和 Robotaxi 之間的選擇 3圖 10：Robotaxi 的普及對私家車購買意愿的影響 4圖 11：預(yù)計最快什么時候可以乘坐全無人的 Robotaxi 4圖 12：公司自動駕駛核心技術(shù)一覽 6圖 13：公司多傳感器融合技術(shù) 7圖 14：公司高精地圖與定位技術(shù) 7圖 15：人工智能算法為車輛提供安全、可靠的規(guī)劃 7圖 16：公司大規(guī)模智能仿真系統(tǒng) 7圖 17：自動駕駛車頂一體化集成套件 WeRide Smart Suite 3.0 8圖 18：ALL-IN-ROOF 設(shè)計外觀 8圖 19：鐵三角合作模式 8圖 20：文遠知行與宇通共同研發(fā)的全無人駕駛小巴 9圖

4、21：南京市“文遠蘇行”揭牌儀式 10圖 22：“文遠蘇行”無人駕駛小巴 10表格目錄表 1：文遠知行重要歷史事件 4表 2：文遠知行核心管理層情況 5表 3：公司融資情況 9表 4：重點公司盈利預(yù)測、估值及投資評級 11 獲得網(wǎng)約車牌照，發(fā)布 Robotaxi 乘客調(diào)研報告Robotaxi 業(yè)務(wù)生根廣州，獲得網(wǎng)約車運營許可公司獲得網(wǎng)約車運營許可，成為中國第一家擁有該資質(zhì)的自動駕駛企業(yè)。2021 年 2月 9 日，文遠知行正式獲得廣州市交通運輸局頒發(fā)的網(wǎng)約車運營許可，成為中國第一家擁有網(wǎng)約車業(yè)務(wù)資質(zhì)的自動駕駛企業(yè)。自 2017 年成立，文遠知行就一直致力于自動駕駛的商業(yè)化落地。2019 年 1

5、1 月，公司通過旗下合資公司文遠粵行，與廣州市白云出租汽車集團、科學城（廣州）投資集團一起，在廣州市黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)核心的 144.65 平方公里的城市開放道路正式開啟 Robotaxi 試運營服務(wù)；2020 年 6 月，公司 Robotaxi 上線高德打車平臺；2020 年 11 月，公司 Robotaxi 公開運營一周年。此次公司獲得網(wǎng)約車牌照，有利于公司加快自動駕駛商業(yè)化落地進程，繼續(xù)保持在自動駕駛技術(shù)、運營和商業(yè)化的領(lǐng)先地位。圖 1：文遠知行獲得網(wǎng)約車運營許可圖 2：文遠粵行 Robotaxi 車隊資料來源：公司官網(wǎng)資料來源：公司官網(wǎng)公司攜手白云出租集團和科學城（廣州）投資集團，共同

6、推進 Robotaxi 落地廣州。 2019 年 11 月，公司通過旗下合資公司文遠粵行，與白云出租集團、科學城（廣州）投資集團一起，在廣州市正式開啟試運營服務(wù)。文遠粵行是公司與廣州公交集團旗下的白云出租汽車集團和科學城（廣州）投資集團的合資子公司。白云出租是華南地區(qū)最大的出租車企業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋廣州市各區(qū)，并輻射至佛山、香港等粵港澳大灣區(qū)多個城市?？茖W城（廣州）投資集團有限公司成立于1984 年，有著30 多年來積累的信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)運營管理經(jīng)驗，致力于加速智能網(wǎng)聯(lián)在廣州的產(chǎn)業(yè)落地和發(fā)展，給文遠知行提供政策支持。公司通過與白云出租公司合作從而獲得出租車運營資質(zhì)，規(guī)避激烈的獲客競爭和牌照阻礙；同時，借

7、助科學城集團在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的經(jīng)驗和政策支持，推動 Robotaxi 的商業(yè)化落地。圖 3：文遠知行、白云出租和科學城集團組建 Robotaxi 合資公司圖 4：廣州市民在活動現(xiàn)場乘坐文遠粵行 Robotaxi資料來源：公司官網(wǎng)資料來源：公司官網(wǎng)聯(lián)合清華大學發(fā)布國內(nèi)首份 Robotaxi 乘客調(diào)研報告聯(lián)合清華大學發(fā)布中國首份 Robotaxi 乘客調(diào)研報告。公司于 2019 年 11 月底在廣州開啟 Robotaxi 運營，服務(wù)范圍覆蓋黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)中心 144km，在運營區(qū)域內(nèi)設(shè)有 209 個上下車點，服務(wù)時間為周一到周日的早 8 點到晚 10 點，2020 年 11 月底，公司Robot

8、axi 運營一周內(nèi)之際，共計完成出行 147,128 次，服務(wù)乘客數(shù)超過 60,000 人。公司聯(lián)合清華大學進行了中國首份 Robotaxi 乘客調(diào)研，在 2020.10.30-11.08 期間，通過文遠知行自動駕駛打車 App、WeRideGo、Robotaxi 車內(nèi)調(diào)研卡片以及短信平臺發(fā)送問卷的方式，共計回收 657 份有效答卷，發(fā)布了國內(nèi)首份 Robotaxi 乘客調(diào)研報告，了解 Robotaxi普及程度和運營情況，探討自動駕駛可能對未來公共出行方式帶來的影響。圖 5：聯(lián)合清華大學發(fā)布中國首份Robotaxi 乘客調(diào)研報告資料來源：文遠知行清華大學自動駕駛出租車乘客調(diào)研報告文遠知行 Ro

9、botaxi 用戶以中青年群體為主，乘客滿意度高。公司 Robotaxi 乘客中，中青年群體是文遠知行 Robotaxi 的主要乘客，近九成是全職員工，近 80%擁有本科以上學歷，大部分擁有駕照。乘坐頻次方面，28%的乘客每周至少乘坐一次，其中 15%每周乘坐達到三次及以上。同時乘客對于無人駕駛的滿意度高，有 80%左右的受訪者表示將在未來的生活中繼續(xù)使用 Robotaxi 或推薦朋友、同事和家人也使用 Robotaxi，同時乘客期望自動駕駛出行服務(wù)能在更大范圍內(nèi)推廣、出行可以更加靈活和方便。有近九成乘客呼吁公司 Robotaxi 服務(wù)范圍拓展到更多區(qū)域，希望可以不固定上下車點的乘客超過 70

10、%。圖 6：文遠知行 Robotaxi 用戶畫像圖 7：文遠知行 Robotaxi 服務(wù)的滿意度評價資料來源：文遠知行清華大學自動駕駛出租車乘客調(diào)研報告資料來源：文遠知行清華大學自動駕駛出租車乘客調(diào)研報告Robotaxi 成為傳統(tǒng)交通方式的有效替代，乘客預(yù)計全無人駕駛將快速到來。Robotaxi正在成為傳統(tǒng)交通方式的有效替代，63%的 Robotaxi 出行取代的是基于小汽車的出行（55%為出租車/網(wǎng)約車，8%是私人小汽車）。27%用戶將 Robotaxi 作為公共交通出行的替代，并且使用 Robotaxi 出行時的補充交通方式主要是步行和公共交通。在普通出租車/網(wǎng)約車和 Robotaxi 可

11、以同時提供出行服務(wù)時，在不考慮價格等因素情況下 28%的乘客選擇 Robotaxi 出行，選擇出租車/網(wǎng)約車的只有 9%。有 37%的受訪乘客表示現(xiàn)在就可以接受乘坐全無人 Robotaxi，有 39%認為要全無人駕駛安全測試一年后可以乘坐，無人駕駛時代預(yù)計將加速到來。圖 8：Robotaxi 正在成為傳統(tǒng)交通方式的有效替代圖 9：用戶在普通出租車/網(wǎng)約車和Robotaxi 之間的選擇資料來源：文遠知行清華大學自動駕駛出租車乘客調(diào)研報告資料來源：文遠知行清華大學自動駕駛出租車乘客調(diào)研報告圖 10：Robotaxi 的普及對私家車購買意愿的影響圖 11：預(yù)計最快什么時候可以乘坐全無人的 Robot

12、axi資料來源：文遠知行清華大學自動駕駛出租車乘客調(diào)研報告資料來源：文遠知行清華大學自動駕駛出租車乘客調(diào)研報告 創(chuàng)始團隊陣容豪華，致力 L4 自動駕駛技術(shù)落地定位 L4 出行，團隊陣容豪華文遠知行專注于 L4 級自動駕駛技術(shù)，自身定位為自動駕駛技術(shù)驅(qū)動的出行企業(yè)。文遠知行 2017 年 4 月成立，總部位于廣州。公司專注研發(fā) L4 級別自動駕駛技術(shù)，致力于為大眾提供安全便捷的出行服務(wù)。成立至今，公司逐步實現(xiàn)自動駕駛汽車的落地和運營，在自動駕駛技術(shù)、運營和商業(yè)化方面維持領(lǐng)先地位。2018 年 11 月，公司與廣州公交集團白云公司共同推出全國第一輛 L4 級自動駕駛出租車；2019 年 11 月，

13、公司 Robotaxi 車隊在廣州開啟試運營；2020 年 6 月，公司 Robotaxi 上線高德打車平臺；2020 年 11 月，公司 Robotaxi 運營一周年，共安全完成 147128 次出行，服務(wù)用戶數(shù)超 60000。2021 年年初，公司獲得廣州市交運局頒發(fā)的網(wǎng)約車運營許可，在自動駕駛賽道構(gòu)筑又一重要壁壘，加速自動駕駛汽車規(guī)模化落地運營。表 1：文遠知行重要歷史事件時間事件2017.04誕生于美國硅谷2018.01在廣州生物島開啟國內(nèi) L4 級別自動駕駛常態(tài)化試運行與聯(lián)通達成 5G 戰(zhàn)略合作，實現(xiàn)全國首個 5G 網(wǎng)絡(luò)下 L4 級自動駕駛應(yīng)用，并宣布建立聯(lián)合實2018.092018

14、.10驗室完成 A 輪融資，由雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟戰(zhàn)略領(lǐng)投，系中國首家獲全球汽車制造商戰(zhàn)略投資的 L4級無人駕駛企業(yè)2019.01A 輪融資商湯科技、農(nóng)銀國際跟投，融資金額達數(shù)千萬美元發(fā)布 L4 級自動駕駛預(yù)商業(yè)化解決方案，展示全新傳感器組合套件；首發(fā)最新 L4 級自動駕駛2019.032019.042019.062019.08車型日產(chǎn) LEAF 2攜手安徽省安慶市政府啟動“筑夢號”L4 級自動駕駛汽車公開試乘，進一步擴大合作領(lǐng)域，形成“一城四中心”的新格局獲 01 號牌照在內(nèi)的 20 張廣州自動駕駛路測牌照，占廣州總牌照數(shù)超過 80%，數(shù)量位居全國第二。與白云出租以及科學城集團組建合資公司文遠粵

15、行 WeRide RoboTaxi，首次實現(xiàn)與傳統(tǒng)出租車公司組建合資企業(yè)的合作方式，成為首個成功落地一線城市的以自動駕駛技術(shù)提供出行服務(wù)的企業(yè)時間事件完成美國硅谷 50 公里高速公路自動 駕駛測試（105km/h），實現(xiàn)了 RoboTaxi 全場景全天候2019.09的覆蓋。2019.11自動駕駛路測里程超過 100 萬公里全國首支落地一線城市的 Robo-Taxi 車隊在廣州市開啟試運營，覆蓋 144.65 平方公里的核心2019.11城市開放道路2019.12發(fā)布自動駕駛車頂一體化集成套件WeRide Smart Suite 3.02020.02發(fā)布中國首份自動駕駛出租車運營報告2020.

16、04Robotaxi 實現(xiàn)對外全開放運營超 100 天；無人駕駛車隊規(guī)模超過 100 輛2020.06Robotaxi 上線高德打車平臺2020.072020.11獲得全國首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠程測試許可，在廣州路測范圍內(nèi)，正式進行開放道路的全無人駕駛測試，成為國內(nèi)第一家，全球第二家獲準開展全無人駕駛路測的自動駕駛公司Robotaxi 運營一周年，共安全完成 147128 次出行，服務(wù)用戶數(shù)超 60000。與清華大學交通研究所共同發(fā)布中國首份 Robotaxi 乘客調(diào)研報告2020.12完成 B1 輪融資，獲得宇通集團 2 億美元戰(zhàn)略投資2021.01完成 B2、B3 輪融資，B 輪總?cè)谫Y金額達

17、3.1 億美元資料來源：公司官網(wǎng)，創(chuàng)始團隊陣容豪華，研發(fā)和運營等經(jīng)驗豐富。創(chuàng)始人韓旭、李巖系計算機視覺頂級專家，其中韓旭曾任百度自動駕駛首席科學家，是密蘇里大學終身教授；李巖曾任神州專車無人車工程師團隊負責人、Facebook 及微軟核心工程師。公司還聘請 AI 教父、創(chuàng)新工場 CEO、創(chuàng)新工場人工智能工程院院長李開復擔任商業(yè)顧問；以及聘請計算機視覺研究鼻祖、前CMU 機器人學院院長金出武雄擔任技術(shù)顧問，金出武雄的論文總引用高達10 萬次。公司全球員工超過 300 人，其中 70%為研發(fā)工程師。核心管理團隊在技術(shù)研發(fā)、商業(yè)模式和企業(yè)運營等方面都擁有豐富的海內(nèi)外實踐經(jīng)驗。表 2：文遠知行核心管理

18、層情況姓名職位照片簡介韓旭首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人計算機視覺和機器學習的國際知名專家，無人駕駛研發(fā)和應(yīng)用的先導者。曾于百度擔任自動駕駛首席科學家，是密蘇里大學終身教授，及計算機視覺和機器學習實驗室主任。擁有美國伊利諾伊大學博士學位。李巖首席技術(shù)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人計算機視覺方面的頂級專家，擁有豐富的研發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗。負責設(shè)計無人駕駛的核心技術(shù)框架，管理全球軟硬件工程師團隊。曾任神州專車在美無人車工程師團隊負責人，曾在 Facebook 和微軟擔任核心工程師，是微軟亞洲研究院早期員工。擁有卡耐基梅隆大學電氣與計算機工程學博士學位。鐘華工程資深副總裁負責帶領(lǐng)中國的技術(shù)團隊，進行無人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。

19、曾是神州自動駕駛首席架構(gòu)師，帶領(lǐng)部門研發(fā)基于傳感器融合和深度學習算法的自主駕駛系統(tǒng)。曾任職谷歌及西門子研究院，在微軟亞洲研究院負責計算機視覺、圖形和機器學習算法的研發(fā)。擁有卡耐基梅隆大學計算機系博士學位。全面負責公司的戰(zhàn)略運營、市場拓展、政府及媒體關(guān)系，以及無人駕駛業(yè)務(wù)在中國市張力首席運營官場的落地運營合作。擁有長達二十四年的 IT 從業(yè)經(jīng)驗，曾在思科服務(wù)超過十九年，任思科大中華區(qū)資深副總裁、CEO 幕僚長。擁有北京大學光華管理學院高級工商管理碩士學位。李開復商業(yè)顧問AI 教父、中國著名創(chuàng)業(yè)導師。創(chuàng)新工場首席執(zhí)行官、創(chuàng)新工場人工智能工程院院長。美國電機電子工程師學會（IEEE）的會士。被時代雜

20、志評選為影響全球 100 位年度人物之一。姓名職位照片簡介金出武雄技術(shù)顧問計算機視覺研究的鼻祖。于 1992 年到 2001 年擔任美國卡耐基梅隆大學機器人研究所所長，在計算機視覺及機器人領(lǐng)域的大量研究為當今的無人車項目奠定了基礎(chǔ)。美國國家工程院院士、美國藝術(shù)與科學學院院士。李璇財務(wù)副總裁任職于多家知名的科技企業(yè)和國際金融機構(gòu)，包括在百度及商湯科技擔任投融資總監(jiān)，曾就職于德意志銀行和瑞銀集團投資銀行部。資料來源：公司官網(wǎng)，技術(shù)實力領(lǐng)先，鐵三角商業(yè)模式助力 L4 級別自動駕駛落地領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)助力公司成為領(lǐng)先的出行服務(wù)提供商。公司定位于 L4 級自動駕駛技術(shù)的智能出行公司，致力于為大眾提供安

21、全便捷的出行服務(wù)。公司擁有領(lǐng)先的全棧式軟硬件解決方案，包括多傳感器融合感知、高精地圖及定位、規(guī)劃與控制和仿真，全方位助力 L4 級別自動駕駛落地。公司于 2019 年底發(fā)布自動駕駛車頂一體化集成套件WeRide Smart Suite 3.0，助力 L4 級自動駕駛汽車更接近運營級服務(wù)要求，提供更舒適的乘坐體驗。圖 12：公司自動駕駛核心技術(shù)一覽資料來源：公司官網(wǎng)多傳感器融合疊加高精地圖與定位，自動駕駛汽車可實現(xiàn)精準感知。公司自建厘米級高精地圖，覆蓋多個城市數(shù)千公里道路，提供精確 3D 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)以及車道線、交通信號等大量語義信息。同時公司自動駕駛汽車配備激光雷達、毫米波雷達和攝像頭，利用多傳感

22、器融合和前沿的無人駕駛技術(shù)，擁有超越人類的障礙物檢測、分辨、跟蹤和場景理解的能力，做到在復雜天氣情況下，仍然能為車輛提供可靠的感知信息，曾成功實現(xiàn)自動駕駛汽車在暴雨天穿越 1.5 公里長隧道。圖 13：公司多傳感器融合技術(shù)圖 14：公司高精地圖與定位技術(shù)資料來源：公司官網(wǎng)資料來源：公司官網(wǎng)公司規(guī)劃控制算法通過仿真技術(shù)和數(shù)據(jù)訓練，可為汽車提供安全、可靠的駕駛規(guī)劃。公司自建仿真系統(tǒng)，該仿真系統(tǒng)擁有數(shù)十萬個復雜的城市道路場景以及各種變體，每個場景可瞬時呈現(xiàn)數(shù)千個由算法生成或者從真實世界提取的障礙物。公司仿真云集群每天能夠收集超過 500,000 公里的測試里程。公司無人駕駛算法能不斷在自主研發(fā)的大規(guī)

23、模智能仿真系統(tǒng)進行不間斷的測試和訓練。通過仿真系統(tǒng)和數(shù)據(jù)的訓練和測試，公司自研的無人駕駛算法能夠在復雜多變的環(huán)境中為車輛提供安全、可靠的規(guī)劃，實現(xiàn)長駕齡司機般的駕駛效果，已經(jīng)在中美兩地的復雜城市道路上實現(xiàn)點對點的 L4 級自動駕駛。圖 15：人工智能算法為車輛提供安全、可靠的規(guī)劃圖 16：公司大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)資料來源：公司官網(wǎng)資料來源：公司官網(wǎng)公司推出自動駕駛車頂一體化集成套件，助力無人駕駛運營落地。文遠知行自動駕駛車頂一體化集成套件WeRide Smart Suite 3.0 由公司與戰(zhàn)略合作伙伴英偉達、德昌電機共同研發(fā)。全新的 All-IN-ROOF 頂罩設(shè)計將計算單元套件、傳感器套件和

24、冷卻及清潔系統(tǒng)全部集成在車頂上，體積小，性能強。WeRide Smart Suite 3.0 的計算單元套件采用英偉達 DRIVE AGX Pegasus II，通過將計算單元套件從后備箱遷移到車頂，達到節(jié)省空間并減少車內(nèi)噪音的效果。傳感器套件配備公司全新的自研相機模塊，通過時間、空間雙維度的校準和標定方法的升級，達到像素級主動同步，探測更為實時、精準，成像精度更高。WeRide Smart Suite 3.0 還可搭載包含激光雷達、毫米波雷達等其他傳感器模組，可實現(xiàn)360 度視場的全面覆蓋，最遠達到前向 250 米的探測距離。圖 17：自動駕駛車頂一體化集成套件 WeRide Smart S

25、uite 3.0圖 18：ALL-IN-ROOF 設(shè)計外觀資料來源：公司官網(wǎng)資料來源：公司官網(wǎng)公司以鐵三角模式，加快 Robo Taxi 商業(yè)化落地。文遠知行商業(yè)模式遵循“自動駕駛 公司+主機廠+出行公司”為鐵三角模式，即由無人駕駛技術(shù)公司和主機廠共同構(gòu)建無人駕 駛車隊，再與有終端用戶的出行公司合作，同時加強和政府的合作，加快自動駕駛商業(yè)化 落地模式。2019 年 11 月，公司攜手白云出租、廣汽共同推出 L4 級自動駕駛出租車，即 踐行著鐵三角模式。白云出租深厚的運營經(jīng)驗與文遠知行領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)的協(xié)同結(jié)合，有利于未來規(guī)模化運營 Robo Taxi 的快速實現(xiàn)。圖 19：鐵三角合作模式資料

26、來源：公司官網(wǎng) 完成 B 和 B+輪融資，商業(yè)化落地加速公司近期完成 B 輪和 B+輪融資，融資總金額達 3.1 億美元。文遠知行自 2016 年開始進行種子輪融資，目前已完成了 B+輪融資。2020 年底，公司宣布獲得宇通集團 2 億美元的戰(zhàn)略領(lǐng)投；2021 年 1 月，公司又宣布完成 1.1 億美元的 B+輪融資，B 輪總?cè)谫Y金額達 3.1 億美元，新進投資方還包括 CMC 資本、國開裝備基金、恒健新興產(chǎn)業(yè)基金、華金資本、創(chuàng)茵資本等。此外，公司在 2017 年 9 月，Pre A 輪融資引入計算機視覺領(lǐng)跑者英偉達；2018 年 10 月，A 輪融資引入全球知名汽車聯(lián)盟雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、車規(guī)

27、級機電元件廠商德昌電機、，融資的同時也引入了產(chǎn)業(yè)資源。表 3：公司融資情況披露時間融資輪數(shù)融資金額投資方CMC 資本、恒健新興產(chǎn)業(yè)基金、創(chuàng)新工場、啟明創(chuàng)投、創(chuàng)茵資本、昆仲資本、宇2021/1/14B+ 輪11,000 萬美元通集團、國開裝備基金、華金資本2020/12/23B 輪20,000 萬美元宇通集團2019/1/4A+ 輪5,000 萬美元商湯科技投資部、農(nóng)銀國際IDInvest Partners、安托資本、德昌電機、天使投資人何小鵬、啟明創(chuàng)投、雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、洋智資本、漢富資本2018/5/15Pre-A+ 輪-創(chuàng)新工場2017/9/26Pre-A 輪5,200 萬美元英偉達、華創(chuàng)

28、資本、將門創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投、昆仲資本2017/3/28天使輪3,000 萬美元洪泰資本控股2016/4/13種子輪-昆仲資本2018/10/31A 輪-資料來源：天眼查，公司加強和宇通的戰(zhàn)略合作，從 Robotaxi 擴展到 Robobus。公司在 B1 輪融資中獲得宇通集團 2 億美元的戰(zhàn)略投資，進一步加深了和宇通在客車領(lǐng)域的合作。雙方通過在技術(shù)研發(fā)、車輛平臺、出行運營等多個關(guān)鍵領(lǐng)域深度合作，將推動自動駕駛在微循環(huán)巴士、公交車和其他商用場景的應(yīng)用落地。目前，文遠知行和宇通集團已共同研發(fā)針對城市開放道路的全無人駕駛小巴（Mini Robobus），采用前裝量產(chǎn)車型，無方向盤、油門和剎車，搭載文遠知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案。此次宇通的戰(zhàn)略投資，有利于公司把業(yè)務(wù)邊界從自動駕駛乘用車拓展到客車，進一步加快其商業(yè)化落地進度。圖 20：文遠知行與宇通共同研發(fā)的全無人駕駛小巴資料來源：公司官網(wǎng)文遠知行 Robobus 落地南京，不斷