廣東海洋大學(xué)2013-2014學(xué)年第1學(xué)期授課計(jì)劃表

1、GDOU-B-11-007廣東海洋大學(xué)20132014學(xué)年第1學(xué)期授課計(jì)劃表任課教師:徐今強(qiáng)授課時(shí)間:2013年9月2013年12月（共12周）第1頁(yè)（總2頁(yè)）課程名稱(chēng)自動(dòng)控制原理課程編號(hào)16332203計(jì)劃時(shí)數(shù)80學(xué)分5理論時(shí)數(shù)72實(shí)驗(yàn)時(shí)數(shù)8作業(yè)時(shí)數(shù)0其它0采用教材自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程（第二版）出版社科學(xué)出版社出版時(shí)間2008編著者胡壽松統(tǒng)編自編統(tǒng)編使用層次本科年級(jí)三年級(jí)專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化所用教學(xué)大綱名稱(chēng)自動(dòng)控制原理教學(xué)大綱周 別及日 期教 學(xué) 類(lèi) 別 及 內(nèi) 容必讀書(shū)籍和參考書(shū)籍講 課實(shí)驗(yàn)課或習(xí)題學(xué)時(shí)主 要 內(nèi) 容學(xué)時(shí)主 要 內(nèi) 容1周(9.9)1周(9.11)1周(9.13)2周(9.16)2周

2、(9.18) 2周(9.20)3周(9.23)3周(9.25)3周(9.27) 4周(9.30)4周(10.2)4周(10.4)5周(10.7)5周(10.9)5周(10.11) 6周(10.14)6周(10.16)6周(10.18) 7周(10.21)7周(10.23)7周(10.25) 8周(10.28)8周(10.30)8周(11.1) 9周(11.4)9周(11.6)9周(11.8)10周(11.11)10周(11.13)10周(11.15)11周(11.18)11周(11.20)11周(11.22)12周(11.25)12周(11.27)12周(11.29)13周(12.6)13周(

3、12.6)14周(12.13)14周(12.13)222222222222222222222222222222221控制系統(tǒng)導(dǎo)論(組成、分類(lèi)、要求)2.1-2控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型2.3控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型2.4控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖2.5控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖2.6閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)3.1控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)3.2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.5線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.6線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差4.1根軌跡概念4.2根軌跡方程4.3根軌跡繪制的基本法則4.4廣義根軌跡4.5開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)性能影響4.6系統(tǒng)性能分析與估算5.1頻率特性的基本概念5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性5.3系統(tǒng)開(kāi)

4、環(huán)頻率特性繪制5.4頻率域穩(wěn)定判據(jù)5.5穩(wěn)定裕度5.6系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性5.7頻、時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系6.1系統(tǒng)校正的概念6.2基本控制規(guī)律(6.2.1-6.2.2)6.2基本控制規(guī)律(6.2.3-6.2.6)6.3頻率法串聯(lián)校正6.4頻率法反饋校正6.5控制系統(tǒng)的復(fù)合校正7.1離散系統(tǒng)概念7.2采樣過(guò)程及定理7.3信號(hào)恢復(fù)與保持7.4 Z變換理論7.5采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型7.6線(xiàn)性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與誤差7.7動(dòng)態(tài)響應(yīng)與閉環(huán)零極點(diǎn)的關(guān)系7.8線(xiàn)性離散系統(tǒng)校正7.9最少拍離散系統(tǒng)8.1非線(xiàn)性系統(tǒng)概述8.2描述函數(shù)法8.3相平面法(8.3.1-8.3.3)8.3相平面法(8.3.4-8.3.7)課程復(fù)

5、習(xí)、答疑。2222習(xí)題1-2;1-4習(xí)題2-6;2-7;2-10;2-13習(xí)題3-2;3-5;3-9;3-11;3-14;3-18;3-23習(xí)題4-2;4-5;4-7;4-10;4-14習(xí)題5-4;5-7;5-10;5-12;5-16習(xí)題6-3;6-7;6-13習(xí)題7-4;7-7;7-11習(xí)題8-2;8-9;8-13實(shí)驗(yàn)一：典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)的時(shí)域特性實(shí)驗(yàn)二：系統(tǒng)穩(wěn)定性研究實(shí)驗(yàn)三：典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)的頻率特性實(shí)驗(yàn)四：線(xiàn)性系統(tǒng)串聯(lián)校正及P、PI控制器的設(shè)計(jì)必讀書(shū)籍：大學(xué)物理高等數(shù)學(xué)復(fù)變函數(shù)參考書(shū)籍：1.Automatic Control SystemBenjamin C. Kuo2.自動(dòng)控制原理胡壽松 南航出