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文檔簡介

1、理論力學(xué)習(xí)題冊班級姓名學(xué)號班級姓名學(xué)號班級姓名學(xué)號 第1章力的概念與物體的受力分析3試畫出圖示各元件和整體的受力圖(各桿件自重不計)。1-4*圖a所示為三角架結(jié)構(gòu)。荷載凡作用在較B上。桿4廳不計自重,桿BD自重為理論力審習(xí)題冊理論力審習(xí)題冊 # 7試畫出下列各題的整體受力圖及每個標注字符的物體的受力圖。未畫重力的物體的重量均不計,所有接觸面均為光滑面接觸。(b)Fi(e)E(g) #(J)(k)理論力學(xué)習(xí)題冊班級姓名學(xué)號 (1)(m)(n)第2章力矩的概念和力系的等效與簡化3圖示正方體的邊長a=0.5m,其上作用的力F=100N。試求力F對0點之矩及對Z軸的矩。6圖示平面任意力系中Fi=40V

2、2N,尸2=80N,=40N,F4=110N,M=2000Nnmio各力作用位置如圖所示,圖中尺寸的單位為mm。求:力系向O點簡化的結(jié)果。y(20,-30)第3章力系的平衡2圖示為一繩索拔樁裝置。繩索的E、C兩點拴在架子上,點B與拴在樁4上的繩索4連接,在點D加一鉛垂向下的力F,4可視為鉛垂,可視為水平。己知n=O.lrad,力F=800N。試求繩中產(chǎn)生的拔樁力(當很小時,tanaa)。6梁AB用三根桿支承,如圖所示。已知Fl=30kN,F2=40kN,M=30kNm,=20kN/m,試求三桿的約束力。4mninn;C込2m2m2m2m2m(b)理論力學(xué)習(xí)題冊理論力學(xué)習(xí)題冊 班級姓名學(xué)號3-1

3、0試求圖示多跨梁的支座約束力。己知:1;-HIT”)B広4m4m2m*A(a)M=8kNm,q=4kN/m:(b)M=40kNm,q=10kN/mo3-12圖示為汽車臺秤簡圖,為整體臺面,杠桿4廳可繞軸O轉(zhuǎn)動,B、C、D三處均為較鏈。桿DC處于水平位置。試求平衡時舷碼重Wi與汽車重W2的關(guān)系。315圖示構(gòu)架中,由桿AB、CE和BC在A、B、C、D、E處狡接而成。物體重1200N,由細繩跨過滑輪E而水平系于墻上,尺寸如圖所示。如不計桿和滑輪的自重,試求支承4和B處的約束力,以及桿的受力Fbco補充習(xí)題1圖示結(jié)構(gòu)由AC和C在C處狡鏈而成。已知線性分布荷載qi=3kN/m,均布荷載72=0.5kN/

4、m,M=2kNm,尺寸如圖。不計構(gòu)件自重和摩擦,求固定端4與支座B的約束力,以及狡鏈C的約束力。班級姓名學(xué)號班級姓名學(xué)號 #樣卜充習(xí)題2圖示結(jié)構(gòu),試求鉛直桿AO上的狡鏈4、C和。所受的力。A水補充習(xí)題3各桿自重不計,在4、E、F、G處均為餃接,處為光滑接觸。在C、D兩處分別作用力鬥和且Pi=P2=500No求:尸處的約束力。2m2m2mPiAADL.1/2111M水補充習(xí)題4構(gòu)架在G,E處為鐵鏈連接,已知P和0不計構(gòu)件自重和摩擦。試求:固定餃支座4和C的約束力以及桿EF上銷釘K的約束力。理論力亍習(xí)題冊理論力亍習(xí)題冊第4章靜力學(xué)專題1平面桁架的尺寸和支座如圖所示。試用“節(jié)點法”求其1、2、3桿之

5、內(nèi)力。40kN40kN40kN(a)2試用“截面法求圖示平面桁架中1、2、3桿之內(nèi)力。(a)4-9在平面曲柄連桿滑塊機構(gòu)中,曲柄04長幾作用有一矩為M的力偶,小滑塊3于水平面之間的摩擦因數(shù)為人(M水平。連桿與鉛垂線的夾角為0,力與水平面成0角,求機構(gòu)在圖示位置保持平衡時力Fp的值。(不計機構(gòu)自重,3(pm=arctanf)班級姓名學(xué)號班級姓名學(xué)號 # 第5章運動學(xué)基礎(chǔ)5凸輪頂板機構(gòu)中,偏心凸輪的半徑為/?,偏心距OC=e,繞軸0從水平位置開始以等角速度泌時針轉(zhuǎn)動,從而帶動頂板4作平移。試列寫頂板的運動方程,求其速度和加速度。8滑座辦沿水平面以勻速必向右移動,由其上固連的銷釘C固定的滑塊C帶動搖

6、桿04繞0軸轉(zhuǎn)動。當開始時搖桿04恰在鉛垂位置,即0=0;銷釘C位于Co,0C=b。試求搖桿的轉(zhuǎn)動方程、角速度和角加速度。理論力7刃題冊理論力7刃題冊第6章點的復(fù)合運動1圖示曲柄滑桿機構(gòu)中,滑桿上有圓弧滑道,其半徑/?=10cm,圓心01在導(dǎo)桿BC上。曲柄長04=10cm,以勻角速e=4/nad/s繞O軸轉(zhuǎn)動。當機構(gòu)在圖示位置時,曲柄與水平線交角0=30。求此時滑桿的速度及加速度。3曲柄搖桿機構(gòu)如圖所示。已知:曲柄OS以勻角速度。繞軸01轉(zhuǎn)動,014=/?,010?=b,O2O=Lo試求當CM水平位置時,桿FC的速度。班級姓名學(xué)號班級姓名學(xué)號 # *66偏心凸輪的偏心距OC=、輪半徑f=岳。凸

7、輪以勻角速00繞O軸逆時針轉(zhuǎn)動,桿能在滑槽中上下平動,桿的端點4始終與凸輪接觸,且043成一直線。求在OC與CA垂直時從動桿AB的速度和加速度。6-8圖示為偏心凸輪一頂板機構(gòu)。凸輪以等角速度Q繞點O轉(zhuǎn)動,其半徑為偏心距oc=,圖示瞬時0=30。試求頂板的速度和加速度。理論力學(xué)習(xí)題冊理論力學(xué)習(xí)題冊 #*69搖桿0C繞0軸往復(fù)擺動,通過套在其上的套筒4帶動鉛直桿上下運動。已知/=30cm,當0=30時,Q=2rad/s,a=3rad/s2,轉(zhuǎn)向如圖所示,試求機構(gòu)在圖示位置時,桿4的速度和加速度。*6-11在圖示機構(gòu)中,己知OS=OF=廠=250mm,且4=OiO;連桿OS以勻角速度w=2iad/s

8、繞軸Oi轉(zhuǎn)動,當0=60。時,擺桿CE處于鉛垂位置,且CD=500mm。求此時擺桿CE的角速度和角加速度。理論力7習(xí)題冊理論力7習(xí)題冊班級姓名學(xué)號 第7章剛體的平面運動4曲柄一滑塊機構(gòu)中,4桿和CD桿在C處狡接。已知曲柄角速度y=20rad/s,試分別求當卩=0。和90時,配汽機構(gòu)中氣閥推桿DE的速度。OA=400nmnAC=CZ?=200V37nuno7桿4長為/=1.5m,一端狡接在半徑為r=0.5m的輪緣上,另一端放在水平面上,如圖所示。輪沿地面作純滾動,已知輪心O速度的大小為vo=20ni/s。試求圖示瞬時(04水平)B點的速度以及輪和桿的角速度。7-8試求在圖示機構(gòu)中,當曲柄04和搖

9、桿0在鉛垂位置時,B點的速度和加速度(切向和法向)。曲柄04以等角加速度6T0=51-ad/s2轉(zhuǎn)動,并在此瞬時其角速度為Q0=10rad/s,OA=r=200mm,OiB=1000mm,AB=I=1200mm。7-9圖示四連桿機構(gòu)中,長為廠的曲柄04以等角速度。轉(zhuǎn)動,連桿AB長/=4ro設(shè)某瞬時ZOOA=ZOlBA=30。試求在此瞬時曲柄00的角速度和角加速度。R補充習(xí)題1如圖機構(gòu)中,己知:OA=0.1m,B)=0.1m,DE=0.1m,EF=0.1館m;曲柄04的角速度ry=4rad/so在圖示位置時,曲柄04與水平線0垂直,且5D和F在同一鉛垂直線上,乂QE垂直于EF。求桿EF的角速度和

10、滑塊尸的速度。7-6鏈桿式擺動傳動機構(gòu)如圖所示,DCEA為一搖桿,且C4丄QE。曲柄0A=200nun,CD=CE=250mm,曲柄轉(zhuǎn)速n=70i7min,CO=200/3mmc試求當(p=90c時(這時04與CA成60角),F(xiàn)、G兩點速度的大小和方向。理論力?習(xí)題冊理論力?習(xí)題冊班級姓名學(xué)號第8章質(zhì)點動力學(xué)1圖示滑水運動員剛接觸跳臺斜面時,具有平行于斜面方向的速度40.2kiiVh,忽略摩擦,并假設(shè)他一經(jīng)接觸跳臺后,牽引繩就不再對運動員有作用力。試求滑水運動員從飛離斜面到再落水時的水平長度。5圖示用兩繩懸掛的質(zhì)量加處于靜止。試問:兩繩中的張力各等于多少?若將繩4剪斷,則繩B在該瞬時的張力乂等

11、于多少?第9章動量定理及其應(yīng)用2圖示機構(gòu)中,己知均質(zhì)桿人廳質(zhì)量為皿長為/;均質(zhì)桿FC質(zhì)量為伽,長為2/。圖示瞬時4桿的角速度為。試求此時系統(tǒng)的動量。5圖示均質(zhì)滑輪4質(zhì)量為7,重物Mi、質(zhì)量分別為71和加2,斜面的傾角為忽略摩擦。己知重物M2的加速度小試求軸承O處的約束力(表示成d的函數(shù))。9-7勻質(zhì)桿長2/,3端放置在光滑水平面上。桿在圖示位置自由倒下,試求A點軌跡方程。理論力學(xué)習(xí)題冊班級姓名學(xué)號 第10章動量矩定理及其應(yīng)用2圖示系統(tǒng)中,已知鼓輪以Q的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動,其大、小半徑分別為R、八對O軸的轉(zhuǎn)動慣量為Jo;物塊A、B的質(zhì)量分別為niA和加*;試求系統(tǒng)對O軸的動量矩。3圖示勻質(zhì)細桿04

12、和EC的質(zhì)量分別為50kg和100kg,并在點A焊成一體。若此結(jié)構(gòu)在圖示位置由靜止狀態(tài)釋放,計算剛釋放時,較鏈O處的約束力。不計狡鏈摩擦。10-8圖示圓柱體4的質(zhì)量為加,在其中部繞以細繩,繩的一端B固定。圓柱體沿繩子解開而降落,其初速為零。求當圓柱體的軸降落了高度力時圓柱體中心4的速度y和繩子的拉力Ft。B力01010圖示重物4的質(zhì)量為7,當其下降時,借無重且不可伸長的繩使?jié)L子C沿水平軌道滾動而不滑動。繩子跨過不計質(zhì)量的定滑輪D并繞在滑輪B上?;咮與滾子C固結(jié)為一體。已知滑輪的半徑為R,滾子C的半徑為兒二者總質(zhì)量為廠,其對與圖面垂直的軸O的回轉(zhuǎn)半徑為幾求:重物4的加速度。10-14圖示勻質(zhì)細

13、桿質(zhì)量為7,長為/,在圖示位置由靜止開始運動。若水平和鉛垂面的摩擦均略去不計,試求桿的初始角加速度。第11章動能定理及其應(yīng)用2圖示滑塊4重力為W,可在滑道內(nèi)滑動,與滑塊4用狡鏈連接的是重力為W2、長為/的勻質(zhì)桿4乩現(xiàn)已知道滑塊沿滑道的速度為力,桿的角速度為0o當桿與鉛垂線的夾角為。時,試求系統(tǒng)的動能。4圖示一重物4質(zhì)量為心當其下降時,借一無重且不可伸長的繩索使?jié)L子C沿水平軌道滾動而不滑動。繩索跨過一不計質(zhì)量的定滑輪D并繞在滑輪3上?;?的半徑為R,與半徑為廠的滾子C固結(jié),兩者總質(zhì)量為加2,其對。軸的回轉(zhuǎn)半徑為O試求重物4的加速度。*11-5圖示機構(gòu)中,均質(zhì)桿長為人質(zhì)量為2加,兩端分別與質(zhì)量均

14、為7的滑塊餃接,兩光滑直槽相互垂直。設(shè)彈贊剛度為0且當=0。時,彈贊為原長。若機構(gòu)在=60。時無初速開始運動,試求當桿43處于水平位置時的角速度和角加速度。11一10在圖示機構(gòu)中,鼓輪3質(zhì)量為加,內(nèi)、外半徑分別為7和R,對轉(zhuǎn)軸O的回轉(zhuǎn)半徑為其上繞有細繩,一端吊一質(zhì)量為加的物塊4,另一端與質(zhì)量為M、半徑為廣的均質(zhì)圓輪C相連,斜面傾角為0繩的傾斜段與斜面平行。系統(tǒng)由靜止開始隨圓輪C的純滾動向右滑落。試求:(1)鼓輪的角加速度0(2)斜面的摩擦力及連接物塊4的繩子的張力(表示為Q的函數(shù))。*11-13圖示機構(gòu)中,物塊4、B質(zhì)量均為加,均質(zhì)圓盤C、D質(zhì)量均為2加,半徑均為R。C輪餃接于長為37?的無重懸臂梁CK上,D為動滑輪,繩與輪之間無相對滑動。系統(tǒng)由靜止開始運動。試求:(1)物塊4上升的加速度;(2)HE段繩的張力;(3)固定端K處的約束力。

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